現(xiàn)代控制理論基礎

內容概要

本書系統(tǒng)地介紹了狀態(tài)空間法和多變量頻域法的基本理論與基本方法，并介紹了這兩種方法在線性定常系統(tǒng)中的應用，包括系統(tǒng)分析的方法以及為了獲得希望的系統(tǒng)瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設計方法。除此之外，本書還介紹了系統(tǒng)最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。    本書的內容闡述循序漸進，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密；注意全書各章節(jié)之間內容的銜接，注意與經典控制理論中有關內容的聯(lián)系，可讀性好，便于自學。    本書是高等工業(yè)學校工業(yè)自動化專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃的工業(yè)自動化專業(yè)本科生教材，同時可作為自動控制、電機電器及其控制、計算機應用、應用電子、通信等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。

作者簡介

王孝武，1935年11月出生，教授。1961年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學電機系工業(yè)自動化專業(yè)，1961年7月起在合肥工業(yè)大學電氣工程系任教，從事控制理論與系統(tǒng)的教學與科研工作。主持、參加15項科研，其中“大型冷凍站制冷控制仿真系統(tǒng)”獲安徽省科技進步二等獎。在國內外發(fā)表學術論文36

書籍目錄

前言緒論第一章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型　第一節(jié) 狀態(tài)空間表達式　第二節(jié) 由微分方程求狀態(tài)空間表達式　第三節(jié) 傳遞函數(shù)矩陣　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學描述　第五節(jié) 線性變換　第六節(jié) 組合系統(tǒng)的數(shù)學描述　小結　習題第二章 線性控制系統(tǒng)的運動分析　第一節(jié) 線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解　第二節(jié) 狀態(tài)轉移矩陣　第三節(jié) 線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解　第四節(jié) 線性時變系統(tǒng)的運動分析　第五節(jié) 線性系統(tǒng)的脈沖響應矩陣　第六節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)方程的離散化　第七節(jié) 線性離散系統(tǒng)的運動分析　第八節(jié) 用計算機求解系統(tǒng)方程　小結　習題第三章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性　第一節(jié) 引言　第二節(jié) 能控性及其判據(jù)　第三節(jié) 能觀測性及其判據(jù)　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性　第五節(jié) 對偶原理　第六節(jié) 用計算機分析系統(tǒng)能控性和能觀測性　第七節(jié) 能控標準形和能觀測標準形　第八節(jié) 能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)關系　第九節(jié) 系統(tǒng)的結構分解　第十節(jié) 實現(xiàn)問題　小結　習題第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性　第一節(jié) 引言　第二節(jié) 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義　第三節(jié) 李亞甫諾夫第二法　第四節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性　第五節(jié) 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性　第六節(jié) 有界輸入和有界輸出穩(wěn)定　第七節(jié) 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　小結　習題第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合　第一節(jié) 引言　第二節(jié) 狀態(tài)反饋和輸出反饋　第三節(jié) 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的能控性和能觀測性　第四節(jié) 極點配置　第五節(jié) 鎮(zhèn)定問題　第六節(jié) 狀態(tài)重構和狀態(tài)觀測器　第七節(jié) 降階觀測器　第八節(jié) 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)　第九節(jié) 漸近跟蹤與干擾抑制問題　第十節(jié) 解耦問題　第十一節(jié) 計算機輔助設計　小結　習題第六章 最優(yōu)控制　第一節(jié) 引言　第二節(jié) 用變分法求解最優(yōu)控制問題　第三節(jié) 極小值原理及其在快速控制中的應用　第四節(jié) 用動態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問題　第五節(jié) 線性狀態(tài)調節(jié)器　第六節(jié) 線性伺服機問題　小結　習題第七章 線性多變量系統(tǒng)的頻域法　第一節(jié) 引言　第二節(jié) 數(shù)學基礎　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣　第四節(jié) 零點、極點及其性質　第五節(jié) 逆乃奎斯特陣列設計法　　第六節(jié) 特征軌跡設計法　小結　習題參考文獻

編輯推薦

《現(xiàn)代控制理論基礎》是在原高等工業(yè)學校工業(yè)自動化專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃的工業(yè)自動化本科生教材的基礎上修訂的?？勺鳛樽詣踊?、電氣工程及其自動化、計算機應用、電子信息工程、測控技術與儀器等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考?！冬F(xiàn)代控制理論基礎》在編寫方法上，從實例出發(fā)，引出問題，進而分析問題，解決問題。書中內容的闡述循序漸進，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密，注意各章節(jié)之間內容的呼應，注意與經典控制理論中一些內容的聯(lián)系，可讀性好，便于自學。此外，還介紹了一些用計算機分析和設計控制系統(tǒng)的算法等等內容作為補充。

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