現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書適應(yīng)工程與應(yīng)用類院校自動(dòng)化及相近專業(yè)的需要，力圖結(jié)合系統(tǒng)的物理概念，深入淺出地闡述了現(xiàn)代控制理論的最基本內(nèi)容，包括狀態(tài)空間的基本概念和方法，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和標(biāo)準(zhǔn)形，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析，能控性與能測(cè)性，結(jié)構(gòu)分解和實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器等。	    本書可供工業(yè)自動(dòng)化、電子信息以及其他有關(guān)專業(yè)作為教材選用，也適于在職人員和廣大青年讀者自學(xué)深造使用。

書籍目錄

前言緒論第一章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  第一節(jié) 狀態(tài)空間分析法  第二節(jié) 狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖  第三節(jié) 狀態(tài)空間描述的建立  第四節(jié) 化輸入－輸出描述為狀態(tài)空間描述及其幾種標(biāo)準(zhǔn)型式  第五節(jié) 由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)  第六節(jié) 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  第七節(jié) 狀態(tài)向量的線性變換  習(xí)題第二章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  第一節(jié) 狀態(tài)方程的齊次解（自由解）  第二節(jié) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣  第三節(jié) 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  第四節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)間離散化  第五節(jié) 線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析  習(xí)題第三章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性  第一節(jié) 能控性定義  第二節(jié) 能控性判據(jù)  第三節(jié) 能觀測(cè)性及其判據(jù)  第四節(jié) 離散系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性  第五節(jié) 能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶關(guān)系  第六節(jié) 能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型  第七節(jié) 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解  第八節(jié) 傳遞函數(shù)陣的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題  第九節(jié) 能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)零極點(diǎn)的關(guān)系  習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第一節(jié) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性  第二節(jié) 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性  第三節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第一方法  第四節(jié) 李雅普諾夫判穩(wěn)第二方法  第五節(jié) 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用  習(xí)題第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合  第一節(jié) 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)  第二節(jié) 帶輸出反饋系統(tǒng)的綜合  第三節(jié) 帶狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合  第四節(jié) 狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)  第五節(jié) 帶觀測(cè)器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的綜合  第六節(jié) 解耦控制系統(tǒng)的綜合  習(xí)題參考文獻(xiàn)

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