自動控制原理

內(nèi)容概要

　  全書從高等工程教育對人才的培養(yǎng)目標(biāo)出發(fā)，討論了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強(qiáng)對基本理論及其應(yīng)用的闡述。內(nèi)容包括：自動控制與自動控制系統(tǒng)的一般概念；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻率特性法；系統(tǒng)的校正方法；線性采樣系統(tǒng)的基礎(chǔ)原理和性能分析等。    全書以工程技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)為主線組織教學(xué)內(nèi)容：注重物理概念，強(qiáng)化工程應(yīng)用；突出重點(diǎn)，精簡繁瑣推演；加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際與適應(yīng)性，富有工程性；敘述上深入淺出，條理清晰。全書有較多示例和習(xí)題，每章均有小結(jié)，有助于對基本概念的理解與基本方法的運(yùn)用，以利于鞏固基礎(chǔ)知識和訓(xùn)練提高分析與解決實(shí)際問題的能力。    本書可作為高等工科院校工業(yè)自動化、電氣技術(shù)、機(jī)械、動力、冶金等專業(yè)的教材或教學(xué)參考書，也適用于職工大學(xué)、函授大學(xué)的相近專業(yè)，并可供有關(guān)專業(yè)師生及從事自動化方面工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第一章 概述  第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)  第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類  第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求  第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述  小結(jié)  習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程  第二節(jié) 傳遞函數(shù)  第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其動態(tài)響應(yīng)  第四節(jié) 控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖  第五節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  小結(jié)  習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法  第一節(jié) 控制系統(tǒng)的典型輸入信號和時(shí)域性能指標(biāo)  第二節(jié) 一階系統(tǒng)分析  第三節(jié) 二階系統(tǒng)分析  第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析  第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算  第七節(jié) 控制系統(tǒng)綜合分析示例  小結(jié)  習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的根軌跡法  第一節(jié) 根軌跡的基本概念  第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則  第三節(jié) 控制系統(tǒng)性能的根軌跡法分析  小結(jié)  習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的頻率特性法  第一節(jié) 頻率特性  第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  第三節(jié) 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性  第四節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性  第五節(jié) 控制系統(tǒng)時(shí)域性能和開環(huán)頻率特性的關(guān)系  第六節(jié) 根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動態(tài)性能  小結(jié)  習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的校正方法  第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般概念  第二節(jié) 常用校正裝置及其特性  第三節(jié) 串聯(lián)校正  第四節(jié) 反饋校正  第五節(jié) 恒值系統(tǒng)的校正  小結(jié)  習(xí)題第七章 采樣控制系統(tǒng)分析  第一節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的基本概念  第二節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  第三節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)  第四節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析  第五節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  小結(jié)  習(xí)題附錄 常用函數(shù)的拉氏變換與Z變換對照表參考文獻(xiàn)

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