MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

這是一本介紹MATLAB軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和仿真應(yīng)用方面的專業(yè)書(shū)，全書(shū)共分11章。第1-4章介紹了與自支控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有關(guān)的MATLAB命令和SIMULINK仿真軟件；第5-10章介紹了應(yīng)用MATLAB軟件程序?qū)ψ詣?dòng)控制和線系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的方法，如狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法、數(shù)字控制和線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)等方法，并給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例；第11章介紹了MATLAB的其他軟件工具箱。書(shū)中用大量的例題說(shuō)明該軟件在設(shè)計(jì)工作中的用法，并在每一章后給出了一定量的習(xí)題，以利于讀者自學(xué)。    這次修訂主要以目前應(yīng)用較廣的MATLAB6.X版兼顧5.x版為計(jì)算和分析平臺(tái)，對(duì)原書(shū)內(nèi)容進(jìn)行較大幅度的修改，如增加了MATLAB軟件提代的SIMULINK軟件包的使用和分析說(shuō)明，完善了工具箱相關(guān)內(nèi)容等。便于讀者更全面地掌握和使用MATLAB。    本書(shū)適用于從事自動(dòng)控制設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員閱讀，也可供大專院校有關(guān)專業(yè)師生參考。

書(shū)籍目錄

《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書(shū)》序言第4屆《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書(shū)》編輯委員會(huì)的話第2版前言第1版前言第1章 MATLAB語(yǔ)言簡(jiǎn)介  1.1 幫助系統(tǒng)  1.2 文件管理  1.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：矢量與矩陣  1.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算  1.5 多項(xiàng)式  1.6 繪圖命令  1.7 例題  習(xí)題   附錄A MATLAB（Version 6.5）常用函數(shù)命令一覽表第2章 MATLAB 語(yǔ)言的編程方法  2.1 關(guān)系與邏輯運(yùn)自然符  2.2 循環(huán)與條件結(jié)構(gòu)  2.3 函數(shù)  2.4 字符串宏命令  2.5 常用編程命令  2.6 編程舉例  習(xí)題第3章 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析的常用命令   3.1 時(shí)間域命令  3.2 頻率域命令  3.3 根軌跡法命令  3.4 傳遞函數(shù)的常用命令  3.5 控制系統(tǒng)分析例題  習(xí)題第4章 SLAULINK交互式仿真集成環(huán)境  4.1 SLAULINK仿真工具簡(jiǎn)介  4.2 SLAULINK運(yùn)行和建立系統(tǒng)模型  4.3 SLAULINK模塊庫(kù)簡(jiǎn)介  4.4 SLAULINK仿真模型編輯器  4.5 SLAULINK的調(diào)試、運(yùn)行與分析  4.6 SLAULINK高級(jí)仿真功能  4.7 SLAULINK命令  4.8 例題第5章 經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法   5.1 引言  5.2 系統(tǒng)補(bǔ)償  5.3 比例、積分與微分（PID）控制  5.4 超前補(bǔ)償  5.5 滯后補(bǔ)償  5.6 一般補(bǔ)償控制  5.7 非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量  習(xí)題  附錄A  程序清單    第6章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法   6.1 概述  6.2 極點(diǎn)配置方法   6.3 用于狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的SLAULINK命令  6.4 觀測(cè)器的設(shè)計(jì)  6.5 有關(guān)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)的討論  習(xí)題  附錄A 程序清單第7章 數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法   7.1 概述  7.2 差分方程  7.3 采樣信號(hào)的頻譜  7.4 Z變換  7.5 離散狀態(tài)空間模型  7.6 數(shù)字控制系統(tǒng)仿真  7.7 用于離散系統(tǒng)的SLAULINK命令  7.8 偏差問(wèn)題  7.9 數(shù)字補(bǔ)償器  7.10 離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介  習(xí)題  附錄第8章 離散系統(tǒng)極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)計(jì)方法  8.1 概述  8.2 極點(diǎn)配置方法  8.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例  8.4 全階狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)  8.5 最小階狀態(tài)觀測(cè)器  習(xí)題第9章 線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)方法   9.1 引言  9.2 連續(xù)系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制  9.3 離散系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制  9.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制  9.5 最少能量控制問(wèn)題  9.6 最優(yōu)觀測(cè)器設(shè)計(jì)  9.7 線性二次型高斯問(wèn)題  習(xí)題第10章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例  10.1 概述  10.2 連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例  10.3 離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例第11章 常用SLAULINK工具箱簡(jiǎn)介  11.1 控制系統(tǒng)工具箱  11.2 系統(tǒng)辨識(shí)工具箱參考文獻(xiàn)

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