MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計

內(nèi)容概要

這是一本介紹MATLAB軟件在自動控制系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真應(yīng)用方面的專業(yè)書，全書共分11章。第1-4章介紹了與自支控制系統(tǒng)設(shè)計有關(guān)的MATLAB命令和SIMULINK仿真軟件；第5-10章介紹了應(yīng)用MATLAB軟件程序?qū)ψ詣涌刂坪途€系統(tǒng)進行分析和設(shè)計的方法，如狀態(tài)空間設(shè)計方法、數(shù)字控制和線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計等方法，并給出系統(tǒng)設(shè)計實例；第11章介紹了MATLAB的其他軟件工具箱。書中用大量的例題說明該軟件在設(shè)計工作中的用法，并在每一章后給出了一定量的習(xí)題，以利于讀者自學(xué)。    這次修訂主要以目前應(yīng)用較廣的MATLAB6.X版兼顧5.x版為計算和分析平臺，對原書內(nèi)容進行較大幅度的修改，如增加了MATLAB軟件提代的SIMULINK軟件包的使用和分析說明，完善了工具箱相關(guān)內(nèi)容等。便于讀者更全面地掌握和使用MATLAB。    本書適用于從事自動控制設(shè)計的工程技術(shù)人員閱讀，也可供大專院校有關(guān)專業(yè)師生參考。

書籍目錄

《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言第4屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話第2版前言第1版前言第1章 MATLAB語言簡介  1.1 幫助系統(tǒng)  1.2 文件管理  1.3 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：矢量與矩陣  1.4 數(shù)學(xué)運算  1.5 多項式  1.6 繪圖命令  1.7 例題  習(xí)題   附錄A MATLAB（Version 6.5）常用函數(shù)命令一覽表第2章 MATLAB 語言的編程方法  2.1 關(guān)系與邏輯運自然符  2.2 循環(huán)與條件結(jié)構(gòu)  2.3 函數(shù)  2.4 字符串宏命令  2.5 常用編程命令  2.6 編程舉例  習(xí)題第3章 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析的常用命令   3.1 時間域命令  3.2 頻率域命令  3.3 根軌跡法命令  3.4 傳遞函數(shù)的常用命令  3.5 控制系統(tǒng)分析例題  習(xí)題第4章 SLAULINK交互式仿真集成環(huán)境  4.1 SLAULINK仿真工具簡介  4.2 SLAULINK運行和建立系統(tǒng)模型  4.3 SLAULINK模塊庫簡介  4.4 SLAULINK仿真模型編輯器  4.5 SLAULINK的調(diào)試、運行與分析  4.6 SLAULINK高級仿真功能  4.7 SLAULINK命令  4.8 例題第5章 經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計方法   5.1 引言  5.2 系統(tǒng)補償  5.3 比例、積分與微分（PID）控制  5.4 超前補償  5.5 滯后補償  5.6 一般補償控制  5.7 非最小相位系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量  習(xí)題  附錄A  程序清單    第6章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計方法   6.1 概述  6.2 極點配置方法   6.3 用于狀態(tài)空間設(shè)計的SLAULINK命令  6.4 觀測器的設(shè)計  6.5 有關(guān)狀態(tài)空間設(shè)計的討論  習(xí)題  附錄A 程序清單第7章 數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計方法   7.1 概述  7.2 差分方程  7.3 采樣信號的頻譜  7.4 Z變換  7.5 離散狀態(tài)空間模型  7.6 數(shù)字控制系統(tǒng)仿真  7.7 用于離散系統(tǒng)的SLAULINK命令  7.8 偏差問題  7.9 數(shù)字補償器  7.10 離散狀態(tài)空間設(shè)計簡介  習(xí)題  附錄第8章 離散系統(tǒng)極點配置和觀測器設(shè)計方法  8.1 概述  8.2 極點配置方法  8.3 系統(tǒng)設(shè)計實例  8.4 全階狀態(tài)觀測器的設(shè)計  8.5 最小階狀態(tài)觀測器  習(xí)題第9章 線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計方法   9.1 引言  9.2 連續(xù)系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制  9.3 離散系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制  9.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制  9.5 最少能量控制問題  9.6 最優(yōu)觀測器設(shè)計  9.7 線性二次型高斯問題  習(xí)題第10章 系統(tǒng)設(shè)計實例  10.1 概述  10.2 連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計實例  10.3 離散系統(tǒng)設(shè)計實例第11章 常用SLAULINK工具箱簡介  11.1 控制系統(tǒng)工具箱  11.2 系統(tǒng)辨識工具箱參考文獻

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