無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐

內(nèi)容概要

本書是作者在日本從事矢量控制技術(shù)合作研究多年，并收集
了大量技術(shù)資料的基礎(chǔ)上編寫的。本書介紹了無速度傳感器矢量
控制系統(tǒng)的具體電路、工作原理、參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)整方法。此外，還
介紹幾種典型的無速度傳感器的速度觀察方案。書末列出英、法、
日等國(guó)最新型無速度傳感器矢量控制變頻器的技術(shù)數(shù)據(jù)和規(guī)格，
以供讀者選用。
本書特點(diǎn)是控制方案結(jié)合實(shí)際；參數(shù)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)翔實(shí)。讀者
閱讀本書后，不僅能掌握矢量控制的原理，也能根據(jù)書中提供的
系統(tǒng)和電路進(jìn)行實(shí)踐制作。
本書以從事電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的工程技術(shù)人員為主要讀
者，也可作為大專院校有關(guān)專業(yè)師生的參考書。

書籍目錄

目 錄
《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言
前言
第1章 緒論
1.1現(xiàn)代交流調(diào)速的特點(diǎn)
1.1.1電動(dòng)機(jī)的古典控制和現(xiàn)代控制
1.1.2現(xiàn)代交流調(diào)速的特點(diǎn)
1.2矢量控制技術(shù)研究的發(fā)展背景和技術(shù)動(dòng)向
1.2.1發(fā)展背景
1.2.2技術(shù)動(dòng)向
1.3無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特色及產(chǎn)品介紹
第2章 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換
2.1異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式
2.2異步電動(dòng)機(jī)的幾種等效電路
2.2.1T型等效電路
2.2.2異步電動(dòng)機(jī)等效電路的通用形式
2.2.3突出轉(zhuǎn)子磁鏈的T－1型等效電路
2.3坐標(biāo)變換
2.3.1概念
2.3.2從三相到兩相的靜止坐標(biāo)變換（3S/2S變換）
2.3.3從兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)變換（2s/2r變換）
2.4異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
2.4.1在兩相（α－β）靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
2.4.2在兩相（M－T）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
第3章 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)和實(shí)踐
3.1矢量控制基本方程式
3.2轉(zhuǎn)差型矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.3系統(tǒng)的單元電路和參數(shù)調(diào)試
3.3.1電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
3.3.2指令值運(yùn)算
3.3.3兩相正弦波振蕩器
3.3.4矢量旋轉(zhuǎn)器
3.3.5兩相/三相變換電路
3.3.6實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
第4章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和速度
觀測(cè)理論
4.1無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)框圖
4.2速度間接觀測(cè)理論
4.3系統(tǒng)單元電路和參數(shù)計(jì)算
4.3.1相電壓檢測(cè)
4.3.2相電流檢測(cè)
4.3.3三相/兩相變換電路
4.3.4運(yùn)算電路及參數(shù)計(jì)算
4.3.5運(yùn)算電路
4.3.6運(yùn)算電路
4.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
第5章 典型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
5.1只用電流傳感器的矢量控制系統(tǒng)
5.1.1異步電動(dòng)機(jī)的標(biāo)量解耦控制
5.1.2電壓型矢量解耦控制調(diào)速系統(tǒng)
5.1.3轉(zhuǎn)子磁鏈相位偏差補(bǔ)償原理
5.1.4速度推算原理
5.1.5異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器電壓解耦矢量控制系統(tǒng)的
設(shè)計(jì)
5.2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)辨識(shí)系統(tǒng)
5.2.1基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法
5.2.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法
第6章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測(cè)
6.1參數(shù)自檢測(cè)概述
6.2電動(dòng)機(jī)參數(shù)離線自設(shè)定
6.2.1分類
6.2.2自設(shè)定原理
6.2.3自設(shè)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6.2.4自檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)和步驟
6.3電動(dòng)機(jī)參數(shù)在線自校正
第7章 DSP在無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.1數(shù)字控制基礎(chǔ)
7.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
7.1.2數(shù)字控制的特點(diǎn)
7.1.3數(shù)字控制基礎(chǔ)
7.2用DSP的異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成
7.2.1DSP的現(xiàn)狀和動(dòng)向
7.2.2DSP系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2.3用DSP的異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
的構(gòu)成
7.24相電壓檢測(cè)
7.2.5相電流檢測(cè)
7.2.6的運(yùn)算
7.3DSP控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)
7.3.1控制軟件概要
7.3.2各控制環(huán)節(jié)軟件的設(shè)計(jì)
7.4采用DSP的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
7.4.1微機(jī)運(yùn)算流程圖
7.4.2實(shí)驗(yàn)波形圖
7.4.3結(jié)論
附錄A 進(jìn)口矢量控制變頻器性能和技術(shù)規(guī)格介紹
A1日本日立公司J300系列
A2日本三菱公司FRA240系列
A3法國(guó)施耐德集團(tuán)ATV－66系列
A4英國(guó)CT公司V1100～V7500系列
參考文獻(xiàn)

圖書封面

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