控制工程基礎(chǔ)及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容,重點(diǎn)講述了控制理論中的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域和頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能分析、控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)方法和線性離散控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，全書以少而精的原則安排章節(jié)，基礎(chǔ)理論體現(xiàn)“必需、名勝”，講清基本概念，避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，以工程應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，從控制工程的角度，培養(yǎng)學(xué)生掌握思維和分析問(wèn)題的方法。    本書是高等工程?？茩C(jī)械電子工程（機(jī)電一體化）、機(jī)械制造等機(jī)械工程類專業(yè)的系列教材之一，也可作為函大、電大和職大等同層次學(xué)生的教材和參考書，也可供一般工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)控制式程基本知識(shí)時(shí)參考。

書籍目錄

序前言第一章 緒論  第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作原理及其組成  第二節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求  第三節(jié) 控制系統(tǒng)的基本類型  第四節(jié) 控制工程理論發(fā) 展歷史的簡(jiǎn)單回顧  習(xí)題第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié) 物理系統(tǒng)的策分方程  第二節(jié) 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化  第三節(jié) 拉氏變換與反變換  第四節(jié) 傳遞函數(shù)  第五節(jié) 傳遞函數(shù)的方塊圖及其運(yùn)算  習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析  第一節(jié) 時(shí)間響應(yīng)與典型輸入信號(hào)  第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)  第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)  習(xí)題第四章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析  第一節(jié) 頻率特性的基本概念  第二節(jié) 幅相頻率特性——奈氏圖  第三節(jié) 對(duì)數(shù)頻率特性——玻德圖  習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第一節(jié) 系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念  第二節(jié) 勞斯穩(wěn)定判據(jù)  第三節(jié) 奈氏穩(wěn)定判據(jù)  第四節(jié) 玻德穩(wěn)定判據(jù)  習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的性能分析  第一節(jié) 靈敏度  第二節(jié) 控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域性能指標(biāo)  第三節(jié) 控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算  習(xí)題第七章 控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)  第一節(jié) 校正裝置及其特性  第二節(jié) 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正  第三節(jié) 控制系統(tǒng)的并聯(lián)校正  第四節(jié) 最佳參數(shù)法設(shè)計(jì)  習(xí)題第八章 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)  第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法  第二節(jié) 控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)舉例  習(xí)題第九章 線性離散控制系統(tǒng)  第一節(jié) 采樣過(guò)程與采樣定理  第二節(jié) Z變換與Z反變換  第三節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)  第四節(jié) 離散系統(tǒng)的品質(zhì)分析  第五節(jié) 離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正  習(xí)題參考文獻(xiàn)

圖書封面

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