自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書為新編高等職業(yè)教育電子信息類規(guī)劃教材，主要介紹自動(dòng)控制理論的經(jīng)典部分和幾類常見(jiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念、常用數(shù)學(xué)模型、性能分析方法和校正方法、晶閘管和PWM直流調(diào)速系統(tǒng)、張力控制系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和過(guò)程控制系統(tǒng)。
　　本書特點(diǎn)是突出應(yīng)用，淡化理論，注重基本概念和基本原理的闡述，對(duì)時(shí)域分析法和頻率特性法進(jìn)行了有機(jī)整合，并拓寬了控制系統(tǒng)的討論范圍，同時(shí)介紹了MATLAB工程計(jì)算軟件在控制理論和控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。
　　本書可作為高職高專電類專業(yè)教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

孔凡才，1952年畢業(yè)于國(guó)立上海高機(jī)電機(jī)專業(yè)，1961年畢業(yè)于吉林大學(xué)物理專業(yè)。上海理工大學(xué)教授，曾先后擔(dān)任電氣工程系主任，高教研究室主任，教育部高工專教學(xué)改革咨詢?cè)u(píng)議委員會(huì)委員，電氣工程專業(yè)教育委員會(huì)副理事長(zhǎng)，教育部高工專電工電子系列改革教材編審委員會(huì)委員等職

書籍目錄

前言
第1篇 自動(dòng)控制原理
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1.1 引言
1.2 開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.6 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.1 拉氏變換的概念
2.2 拉氏變換的運(yùn)算定理
2.3 拉氏反變換
2.4 應(yīng)用拉氏變換求解微分方程
小結(jié)
習(xí)題
第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 系統(tǒng)的微分方程
3.2 傳遞函數(shù)
3.3 系統(tǒng)框圖
3.4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框
3.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖
3.6 框圖的變換、化簡(jiǎn)和系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章 分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能常用的方法
4.1 時(shí)域分析法
4.2 頻率特性法
4.3 MATLAB軟件在系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析
第6章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正（改善系統(tǒng)性能的途徑）
第2篇 自動(dòng)控制系統(tǒng)
第7章 直流調(diào)速系統(tǒng)
第8章 交流調(diào)速系統(tǒng)
第9章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
第10章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障的排除
附錄
參考文獻(xiàn)

編輯推薦

其他版本請(qǐng)見(jiàn)：《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)（第3版）》　  《普通高等教育十一五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材·自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》可供高職高專院校、應(yīng)用型本科、職工大學(xué)的自動(dòng)化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機(jī)電一體化類專業(yè)和應(yīng)用電子類專業(yè)使用，也可作自學(xué)考試教材，并可供工程技術(shù)人員參考。

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