系統(tǒng)最優(yōu)化及控制

內(nèi)容概要

　 本書從工程應(yīng)用角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)化理論、方法、設(shè)計(jì)及控制，目的是使讀者能正確運(yùn)用最優(yōu)化技術(shù)去解決實(shí)際工程中的具體問題。本書共分12章，在敘述最優(yōu)化理論基礎(chǔ)上，有針對(duì)性地闡明了主要最優(yōu)化方法的思路和算法，以及有選擇性地介紹了包括機(jī)電、土木、化工、管理等學(xué)科領(lǐng)域的優(yōu)化設(shè)計(jì)和最優(yōu)控制的應(yīng)用示例，給出了系統(tǒng)的建模、參數(shù)選擇、仿真和實(shí)時(shí)控制結(jié)果。本書配有例題和習(xí)題，注意物理概念，強(qiáng)調(diào)實(shí)用性。    本書讀者以工程技術(shù)人員為主，亦可作為科研人員及大專院校教師、研究生和學(xué)生的參考用書。

書籍目錄

《電氣自動(dòng)化新技術(shù)叢書》序言前言第1章 緒論  1.1　概述  1.2　最優(yōu)化的基本問題  1.3　最優(yōu)化問題4 求解方法  1.4　最優(yōu)控制問題第2章 函數(shù)的極值  2.1　極值與極值點(diǎn)  2.2　函數(shù)的極值  2.3　具有等式約束條件函數(shù)的極值  2.4　函數(shù)的凸性與充分性第3章 變分法  3.1　變分法的基本概念  3.2　無約束條件的最優(yōu)化問題  3.3　具有等式約束條件的最優(yōu)化問題  3.4　應(yīng)用變分法求解最優(yōu)控制問題第4章 最小值原理  4.1　連續(xù)系統(tǒng)的最小值原理  4.2　最小值原理的幾種具體形式  4.3　末態(tài)約束的最小值原理  4.4　離散系統(tǒng)的最小值原理  4.5　連續(xù)系統(tǒng)的離散化處理第5章 最短時(shí)間和最少燃料的最優(yōu)控制  5.1　砰-砰控制原理  5.2　非線性系統(tǒng)的時(shí)間、燃料最優(yōu)控制  5.3　線性時(shí)不變系統(tǒng)的時(shí)間、燃料最優(yōu)控制  5.4　雙積分模型的時(shí)間、燃料最優(yōu)控制  5.5　時(shí)間-燃料綜合最優(yōu)控制第6章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃  6.1　多級(jí)決策過程及最優(yōu)性原理  6.2　離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃  6.3　連續(xù)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃  6.4　動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法、最小值原理的關(guān)系第7章 線性二次型的最優(yōu)控制  7.1　線性二次型問題  7.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)器、  7.3　輸出調(diào)節(jié)器  7.4　跟蹤器第8章 單變量函數(shù)的最優(yōu)化方法  8.1　區(qū)間消去法的基本概念  8.2　菲波納奇法  8.3　黃金分割法（0.618if ）  8.4　函數(shù)逼近法（插值法）第9章 無約束多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法  9.1　變量輪換法  9.2　單純形法  9.3　最速下降法  9.4　牛頓法  9.5　共軛梯度法第10章 有約束多變量函數(shù)的最優(yōu)化方法  10.1　拉格朗日乘子法  10.2　懲罰函數(shù)法　10.3　可行方向法　10.4　梯度投影法第11章 控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)　……第12章 最優(yōu)控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

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