滑模變結(jié)構(gòu)控制

內(nèi)容概要

滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種特殊的非線性控制策略，已經(jīng)開始
被應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。由于它無需系統(tǒng)在線辨識而具有很好
的魯棒性，并且系統(tǒng)的實現(xiàn)簡單，很適合計算機（包括微處理
器）控制實踐，使系統(tǒng)獲得優(yōu)良的動態(tài)品質(zhì)。全書共有八章，以
理論密切結(jié)合實際的方式編寫；深入淺出地詳細介紹滑模變結(jié)構(gòu)
控制的基本概念及原理，各種線性、非線性及離散系統(tǒng)的滑模變
結(jié)構(gòu)控制分析與設(shè)計；并且對一些實際的控制系統(tǒng)應(yīng)用問題，如
輸出反饋系統(tǒng)的構(gòu)成、狀態(tài)檢測、滑摸變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖
振”等問題作了概要的討論。書中各章節(jié)均配有相應(yīng)的例子，便
于理解與掌握。
本書的讀者以從事電氣傳動自動化技術(shù)的工程技術(shù)人員為
主，但也可供高等院校有關(guān)專業(yè)的師生參考。

書籍目錄

目 錄
《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
前 言
第1章 緒論
1.1控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.2狀態(tài)軌跡及相軌跡
1.3結(jié)構(gòu)的定義
1.4非連續(xù)性控制
第2章 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
2.1開關(guān)控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制
2.2滑動模態(tài)及其數(shù)學(xué)表達
2.3菲力普夫理論
2.4等效控制及滑模運動
2.5滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本問題
2.6滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)
2.7滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本方法
第3章 單輸入線性二階對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
3.1常系數(shù)二階系統(tǒng)
3.2變系數(shù)二階系統(tǒng)
3.3單輸入二階滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用例
3.4相空間中滑模存在區(qū)的討論
第4章 一般單輸入線性對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
4.1相空間描述的對象
4.2一般狀態(tài)空間描述的對象
4.3克服擾動的副反饋切換
4.4具有純滯后對象的滑模變結(jié)構(gòu)控制
第5章 線性多輸入對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.1基本分析
5.2線性多輸入滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)
5.3線性多輸入系統(tǒng)的相空間耦合形式
第6章 非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
6.1單輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的一般分析
6.2多輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
第7章 離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
7.1連續(xù)系統(tǒng)的精確離散化
7.2離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
7.3離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計
第8章 關(guān)于滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用問題的討論
8.1滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
8.2狀態(tài)觀測
8.3滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖振”問題
8.4滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用實例
參考文獻

圖書封面

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無

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