自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　 本書是按照全國高等工程專科學(xué)校電氣工程類專業(yè)"自動(dòng)控制原理"課程教學(xué)大綱的要求編寫的。本書著重討論了自動(dòng)控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)捍域分析法、頻域分析法、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法及采樣系統(tǒng)的基本等。本書注意突出重點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)物理概念，加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際。全書有較多的例題和習(xí)題，并在每章后附有小結(jié)，以利鞏固基礎(chǔ)知識和訓(xùn)練解決實(shí)際問題的能力。    本書可作為高等?？齐姎庾詣?dòng)化類專業(yè)自動(dòng)控制原理課程的教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)專業(yè)師生及從事自動(dòng)化方面工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第一章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念  第一節(jié)  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理  第二節(jié)  自動(dòng)控制的基本方式  第三節(jié)  對控制系統(tǒng)性能的基本要求  第四節(jié)  自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型  小結(jié)  習(xí)題第二章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié)  數(shù)這模型的基本概念  第二節(jié)  控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程  第三節(jié)  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  第四節(jié)  動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換  小結(jié)  習(xí)題第三章  時(shí)域分析法  第一節(jié)  控制系統(tǒng)的典型輸入信號  第二節(jié)  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第三節(jié)  代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)  第四節(jié)  穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算  第五節(jié)  復(fù)合控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  第六節(jié)  控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及其性能指標(biāo)  第七節(jié)  二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響誤碼分析  第八節(jié)  具有閉環(huán)零點(diǎn)的二階系統(tǒng)分析  第九節(jié)  二階系統(tǒng)性能的改善  第十節(jié)  高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析  小結(jié)  習(xí)題第四章  頻率特性法  第一節(jié)  頻率特性  第二節(jié)  典型環(huán)節(jié)  的頻率特性  第三節(jié)  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性  第四節(jié)  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定笥  第五節(jié)  系統(tǒng)時(shí)域性能和開環(huán)頻率特性的關(guān)系  第六節(jié)  根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能  小結(jié)  習(xí)題第五章  控制系統(tǒng)的頻率法校正  第一節(jié)  控制系統(tǒng)校正的一般概念  第二節(jié)  常用校正裝置及其特性  第三節(jié)  串聯(lián)校正  第四節(jié)  反饋校正  第五節(jié)  恒值系統(tǒng)的校正  習(xí)題第六章  非線性系統(tǒng)  第一節(jié)  非線性系統(tǒng)概述  第二節(jié)  描述函數(shù)法  第三節(jié)  改善非線性系統(tǒng)性能的措施及非線性特性的利用  小結(jié)  習(xí)題第七章  采樣控制系統(tǒng)  第一節(jié)  采樣控制系統(tǒng)概述  第二節(jié)  采樣過程和采樣信號的復(fù)現(xiàn)  第三節(jié)  z變換  第四節(jié)  脈沖傳遞函數(shù)  第五節(jié)  采樣系統(tǒng)的時(shí)域分析  第六節(jié)  采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差  第七節(jié)  采樣系統(tǒng)的校正  小結(jié)  習(xí)題附錄  附錄A  常用函數(shù)拉氏變換表  附錄B  拉氏變換的一些定理  附錄C  Z變換表參考文獻(xiàn)

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