現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

為適應(yīng)新時(shí)期高等教育人才培訓(xùn)工作的需要，以及科學(xué)技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)和特點(diǎn)，按自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和培養(yǎng)要求，并結(jié)合最新教學(xué)大綱，在本書(shū)的第2版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，以適合廣大高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)需求，反映當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的主流和趨勢(shì)。    本書(shū)介紹現(xiàn)代控制系統(tǒng)的基本理論和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的主要方法，內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)、最優(yōu)控制，由淺入深，有啟發(fā)性。    狀態(tài)空間方法不僅是控制理論的基礎(chǔ)，而且也是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)分析和線性系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生應(yīng)該熟悉這種基本方法。能控性和能觀性是狀態(tài)分析方法的根本問(wèn)題，在本書(shū)中作了適當(dāng)說(shuō)明。李雅普諾夫穩(wěn)定性理論無(wú)論對(duì)線性或非線性系統(tǒng)的分析和綜合都有用處，這是控制理論中若干再生的古老理論之一，本書(shū)對(duì)此作了最基本的闡明，對(duì)系統(tǒng)的綜合，具體討論了狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問(wèn)題，對(duì)于觀測(cè)器問(wèn)題也作了簡(jiǎn)述，本書(shū)還介紹了最優(yōu)控制的三種基本方法，能打下扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，又掌握控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的能力。    本書(shū)可可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制或自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生或研究生的教材或教學(xué)參考書(shū)，也可作為經(jīng)濟(jì)管理類(lèi)專(zhuān)業(yè)動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)課程的教學(xué)參考書(shū)，也可供工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第3版前言第2版前言緒論  0.1 控制理論的性質(zhì)  0.2 控制理論的發(fā)展  0.3 控制理論的應(yīng)用  0.4 控制一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的幾個(gè)基本步驟第一章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式  1.1 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式  1.2 狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖  1.3 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（一）  1.4 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立（二）  1.5 狀態(tài)向量的線性變換（坐標(biāo)變換）  1.6 從狀態(tài)空間表達(dá)式求傳遞函數(shù)陣  1.7 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式  1.8 時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式  習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的解  2.1 線性定常齊次狀態(tài)方程的解（自由解）  2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣  2.3 線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解  2.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的解  2.5 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的解  2.6 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化  習(xí)題第三章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性  3.1 能控性的定義  3.2 線性定常系統(tǒng)的能控性判別  3.3 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀性  3.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性與能觀性  3.5 時(shí)變系統(tǒng)的能控性與能觀性  3.6 能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系  3.7 狀態(tài)空間表達(dá)式的能控標(biāo)準(zhǔn)型與能觀標(biāo)準(zhǔn)型  3.8 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解  3.9 傳遞函數(shù)矩陣的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題  3.10 傳遞函數(shù)中零極點(diǎn)對(duì)消與狀態(tài)能控性和能觀性之間的關(guān)系  習(xí)題第四章 穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法  4.1 李雅普諾夫關(guān)于穩(wěn)定性的定義  4.2 李雅普諾夫第一法  4.3 李雅普諾夫第二法  4.4 李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用  4.5 李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用  習(xí)題第五章 線性定常系統(tǒng)的綜合  5.1 線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性  5.2 極點(diǎn)配置問(wèn)題  5.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題  5.4 系統(tǒng)解耦問(wèn)題  5.6 利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋的系統(tǒng)  習(xí)題第六章 最優(yōu)控制  6.1 概述  6.2 研究最優(yōu)控制的前提條件  6.3 表態(tài)最優(yōu)化問(wèn)題的解  6.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)控制  6.5 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)最優(yōu)控制的離散化處理  6.6 泛函及其極值——變分法  6.7 用變分法求解連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題——有約束條件的泛函極植  6.8 極不值原理  6.9 Bang.Bang控制  6.10 雙積分系統(tǒng)的時(shí)間最優(yōu)控制  6.11 動(dòng)態(tài)規(guī)劃法  6.12 線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題  6.13 線性二次型次優(yōu)控制問(wèn)題  習(xí)題  參考文獻(xiàn)

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