電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書(shū)是根據(jù)1988年全國(guó)高等工業(yè)學(xué)校工業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)沈陽(yáng)會(huì)議的決定編寫(xiě)的，也是1981年機(jī)械工業(yè)出版社出版的高等學(xué)校試用教材《自動(dòng)控制系統(tǒng)》的修訂書(shū)，內(nèi)容包括直流和交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)。    本書(shū)繼承了原《自動(dòng)控制系統(tǒng)》教材的特點(diǎn)，遵循理論和實(shí)際相結(jié)合的原則，應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，以系統(tǒng)的控制規(guī)律為主線(xiàn)，由簡(jiǎn)入繁、由低及高地循序深入，主要講述系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能和設(shè)計(jì)方法。    本書(shū)可作為高等工業(yè)學(xué)校工業(yè)電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)師生教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng) 第一章 閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)  1-1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源  1-2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題  1-3 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)  1-4 反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)  1-5 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例積分控制規(guī)律  1-6 電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng) 第二章 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)    2-1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性  2-2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能  2-3 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法  2-4 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)雙閉環(huán)系統(tǒng)  2-5 轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋  2-6 三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)  2-7 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 第三章 可逆調(diào)速系統(tǒng)  3-1 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的可逆線(xiàn)路  3-2 晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)  3-3 兩組晶閘管可逆線(xiàn)路中的環(huán)流  3-4 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)  3-5 無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng) 第四章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)  4-1 脈寬調(diào)制變換器  4-2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性  4-3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路  4-4 晶體管脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題 第五章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)  5-1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)概述  5-2 位置信號(hào)的檢測(cè)  5-3 自整角機(jī)位置隨動(dòng)系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng) 第六章 交流調(diào)速的基本類(lèi)型和交流變壓調(diào)速系統(tǒng)  6-1 交流調(diào)速的基本類(lèi)型  6-2 閉環(huán)控制的交流變壓調(diào)速系統(tǒng)——一種轉(zhuǎn)動(dòng)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng) 第七章 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)  7-1 變頻調(diào)速的基本控制方式  7-2 靜止式變頻裝置  7-3 正弦波脈寬調(diào)制逆變器  7-4 異步電動(dòng)機(jī)電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的穩(wěn)態(tài)機(jī)械特性  7-5 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)  7-6 轉(zhuǎn)速閉環(huán)、轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)  7-7 異步電動(dòng)機(jī)的多變理數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換  7-8 矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 第八章 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)——轉(zhuǎn)差功率回饋型的調(diào)速系統(tǒng) 第九章 同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè):直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在軋鋼機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、挖掘機(jī)、海洋鉆機(jī)、金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)、高層電梯等需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)畢竟在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從反饋閉環(huán)控制的角度來(lái)看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以首先應(yīng)該很好地掌握直流系統(tǒng)。從生產(chǎn)機(jī)械要求控制的物理量來(lái)看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、張力控制系統(tǒng)、多電動(dòng)機(jī)同步控制系統(tǒng)等多種類(lèi)型，而各種系統(tǒng)往往都是通過(guò)控制轉(zhuǎn)速（更本質(zhì)地說(shuō)，是控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此調(diào)速系統(tǒng)是最基本的拖動(dòng)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制的直流調(diào)速方法已在《電力拖動(dòng)》課中講授，本課以講授閉環(huán)控制系統(tǒng)為主。本章著重討論基本的閉環(huán)控制系統(tǒng)及其分析與設(shè)計(jì)方法。在直流調(diào)速系統(tǒng)中主要采用變電壓調(diào)速，§1-1首先介紹三種可控的直流電源，其中目前應(yīng)用最廣的是晶閘管可控整流器， 已在《半導(dǎo)體變流技術(shù)》課程中學(xué)過(guò)，在此基礎(chǔ)上，§1-2只重點(diǎn)地歸納晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的幾個(gè)特殊問(wèn)題?！?-3開(kāi)始研究反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，首先研究它的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)方法，并總結(jié)反饋控制規(guī)律和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的幾個(gè)實(shí)際問(wèn)題；§1-4則應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)方法。

編輯推薦

《高等學(xué)校教材:電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》由機(jī)械工業(yè)出版社出版。

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