自適應控制

內容概要

本書主要介紹線性模型參考自適應和自校正控制基本理論，以及各種實用的設計方法。內容包括：從一般形式線性微分方程入手，給出參數(shù)自適應的基本概念及自適應發(fā)展概況；用三種統(tǒng)一格式，概括了1974年以來用李雅普諾夫穩(wěn)定理論，設計出的各種主要增廣誤差信號形式模型參考自適應方法；用波波夫超穩(wěn)定理論設計出不用增廣誤差信號的結構簡單實用的方法；從對象模型參數(shù)已知入手，參數(shù)未知時，用辯識參數(shù)代替已知參數(shù)得到了自校正預報、自校正調節(jié)器和控制器等各種實用的自校正方法；然后給出模型參考和自校正的統(tǒng)一格式，用統(tǒng)一格式方程分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性，并簡單地討論了魯棒性問題；最后給出應用實例，證明自適應的優(yōu)越性。本書提供的各種實用設計方法通俗易懂，且具有常規(guī)反饋控制所沒有的克服對象模型參數(shù)的不確定性和擾動性能，尤其適合于參數(shù)未知和慢時變的對象，也可供從事自動控制工作的工程師在實際中選用。    本書是高等理工類院?！翱刂评碚撆c控制工程”專業(yè)研究生教材和高年級本科生選修課教材，也可作為相近專業(yè)參考教材。

書籍目錄

第2版前言第1版前言第一章 綜述 第一節(jié) 引言 第二節(jié) 自適應控制的基本概念和定義 第三節(jié) 自適應控制原理和數(shù)學模型 第四節(jié) 自適應控制系統(tǒng)發(fā)展概況第二章 用李雅普諾夫穩(wěn)定理論設計MRAC系統(tǒng) 第一節(jié) 利用對象輸出微分設計MRAC系統(tǒng) 第二節(jié) 利用對象輸入輸出測量值設計MRAC系統(tǒng) 第三節(jié) 間接法設計MRAC系統(tǒng)的一種改進方案 習題與思考題第三章 用波波夫超穩(wěn)定理論設計MRAC系統(tǒng) 第一節(jié) 正實函數(shù)和動態(tài)系統(tǒng)的正實條件 第二節(jié) 超穩(wěn)定理論 第三節(jié) 利用對象輸入輸出微分設計MRAC系統(tǒng) 第四節(jié) 用微分反饋網絡設計MRAC系統(tǒng) 第五節(jié) 用濾波導數(shù)和零狀態(tài)等價關系設計MRAC系統(tǒng) 第六節(jié) 適合于任意階數(shù)的濾波導數(shù)MRAC系統(tǒng)設計方法 第七節(jié) 適合于任意階數(shù)的濾波導數(shù)MRAC系統(tǒng)設計方法 第八節(jié) 高階系統(tǒng)跟隨低階模型的MRAC系統(tǒng)設計方法 第九節(jié) 克干擾的MRAC系統(tǒng)設計方法 第十節(jié) 非定常參數(shù)參考模型的MRAC系統(tǒng)設計方法 第十一節(jié) 多變量混合MRAC系統(tǒng)設計方法 第十二節(jié) 二階離散MRAC系統(tǒng)設計方法 第十三節(jié) 具有純滯后的離散MRAC系統(tǒng) 第十四節(jié) 離散從模型取狀態(tài)MRAC系統(tǒng) 第十五節(jié) 使用低階參考模型的從模型取狀態(tài)離散MRAC系統(tǒng) 第十六節(jié) 非最小相位系統(tǒng)的MRAC方案第四章 自校正控制 第一節(jié) 引言 第二節(jié) 自校正預報 第三節(jié) 最小方差控制 第四節(jié) 自校正調節(jié)器 第五節(jié) 自校正控制器 第六節(jié) 極點配置自校正調節(jié)器 第七節(jié) 極點配置自校正控制器 第八節(jié) LQG自校正調節(jié)器 第九節(jié) 時變系統(tǒng)的自適應算法 第十節(jié) 多變量自校正控制 第十一節(jié) 自適應控制算法的統(tǒng)一格式 第十二節(jié) PID自校正控制器第五章 自適應控制品質分析 第一節(jié)	引言 第二節(jié)	自適應控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 第三節(jié)	自適應控制系統(tǒng)收斂性分析 第四節(jié)	自適應控制系統(tǒng)的魯棒性第六章 自適應控制的應用 第一節(jié) 工業(yè)自適應控制器 第二節(jié) MRAC系統(tǒng)在晶閘直流電力拖動上的應用 第三節(jié) MRAC系統(tǒng)在四輥可逆冷軋機液壓伺服系統(tǒng)上的應用 第四節(jié) 單晶生長過程自校正控制 第五節(jié) 多變量自校正調節(jié)器在圓筒鍋爐控制中的應用 第六節(jié) 機器人的自適應控制附錄參考文獻

圖書封面

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