自適應(yīng)控制

內(nèi)容概要

本書(shū)主要介紹線性模型參考自適應(yīng)和自校正控制基本理論，以及各種實(shí)用的設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括：從一般形式線性微分方程入手，給出參數(shù)自適應(yīng)的基本概念及自適應(yīng)發(fā)展概況；用三種統(tǒng)一格式，概括了1974年以來(lái)用李雅普諾夫穩(wěn)定理論，設(shè)計(jì)出的各種主要增廣誤差信號(hào)形式模型參考自適應(yīng)方法；用波波夫超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)出不用增廣誤差信號(hào)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的方法；從對(duì)象模型參數(shù)已知入手，參數(shù)未知時(shí)，用辯識(shí)參數(shù)代替已知參數(shù)得到了自校正預(yù)報(bào)、自校正調(diào)節(jié)器和控制器等各種實(shí)用的自校正方法；然后給出模型參考和自校正的統(tǒng)一格式，用統(tǒng)一格式方程分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性，并簡(jiǎn)單地討論了魯棒性問(wèn)題；最后給出應(yīng)用實(shí)例，證明自適應(yīng)的優(yōu)越性。本書(shū)提供的各種實(shí)用設(shè)計(jì)方法通俗易懂，且具有常規(guī)反饋控制所沒(méi)有的克服對(duì)象模型參數(shù)的不確定性和擾動(dòng)性能，尤其適合于參數(shù)未知和慢時(shí)變的對(duì)象，也可供從事自動(dòng)控制工作的工程師在實(shí)際中選用。    本書(shū)是高等理工類(lèi)院?！翱刂评碚撆c控制工程”專(zhuān)業(yè)研究生教材和高年級(jí)本科生選修課教材，也可作為相近專(zhuān)業(yè)參考教材。

書(shū)籍目錄

第2版前言第1版前言第一章 綜述 第一節(jié) 引言 第二節(jié) 自適應(yīng)控制的基本概念和定義 第三節(jié) 自適應(yīng)控制原理和數(shù)學(xué)模型 第四節(jié) 自適應(yīng)控制系統(tǒng)發(fā)展概況第二章 用李雅普諾夫穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng) 第一節(jié) 利用對(duì)象輸出微分設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng) 第二節(jié) 利用對(duì)象輸入輸出測(cè)量值設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng) 第三節(jié) 間接法設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng)的一種改進(jìn)方案 習(xí)題與思考題第三章 用波波夫超穩(wěn)定理論設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng) 第一節(jié) 正實(shí)函數(shù)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的正實(shí)條件 第二節(jié) 超穩(wěn)定理論 第三節(jié) 利用對(duì)象輸入輸出微分設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng) 第四節(jié) 用微分反饋網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng) 第五節(jié) 用濾波導(dǎo)數(shù)和零狀態(tài)等價(jià)關(guān)系設(shè)計(jì)MRAC系統(tǒng) 第六節(jié) 適合于任意階數(shù)的濾波導(dǎo)數(shù)MRAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第七節(jié) 適合于任意階數(shù)的濾波導(dǎo)數(shù)MRAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第八節(jié) 高階系統(tǒng)跟隨低階模型的MRAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第九節(jié) 克干擾的MRAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第十節(jié) 非定常參數(shù)參考模型的MRAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第十一節(jié) 多變量混合MRAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第十二節(jié) 二階離散MRAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 第十三節(jié) 具有純滯后的離散MRAC系統(tǒng) 第十四節(jié) 離散從模型取狀態(tài)MRAC系統(tǒng) 第十五節(jié) 使用低階參考模型的從模型取狀態(tài)離散MRAC系統(tǒng) 第十六節(jié) 非最小相位系統(tǒng)的MRAC方案第四章 自校正控制 第一節(jié) 引言 第二節(jié) 自校正預(yù)報(bào) 第三節(jié) 最小方差控制 第四節(jié) 自校正調(diào)節(jié)器 第五節(jié) 自校正控制器 第六節(jié) 極點(diǎn)配置自校正調(diào)節(jié)器 第七節(jié) 極點(diǎn)配置自校正控制器 第八節(jié) LQG自校正調(diào)節(jié)器 第九節(jié) 時(shí)變系統(tǒng)的自適應(yīng)算法 第十節(jié) 多變量自校正控制 第十一節(jié) 自適應(yīng)控制算法的統(tǒng)一格式 第十二節(jié) PID自校正控制器第五章 自適應(yīng)控制品質(zhì)分析 第一節(jié)	引言 第二節(jié)	自適應(yīng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 第三節(jié)	自適應(yīng)控制系統(tǒng)收斂性分析 第四節(jié)	自適應(yīng)控制系統(tǒng)的魯棒性第六章 自適應(yīng)控制的應(yīng)用 第一節(jié) 工業(yè)自適應(yīng)控制器 第二節(jié) MRAC系統(tǒng)在晶閘直流電力拖動(dòng)上的應(yīng)用 第三節(jié) MRAC系統(tǒng)在四輥可逆冷軋機(jī)液壓伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用 第四節(jié) 單晶生長(zhǎng)過(guò)程自校正控制 第五節(jié) 多變量自校正調(diào)節(jié)器在圓筒鍋爐控制中的應(yīng)用 第六節(jié) 機(jī)器人的自適應(yīng)控制附錄參考文獻(xiàn)

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