出版時間:2004-8 出版社:機械工業(yè)出版社 作者:黃一夫 頁數(shù):289 字數(shù):451000
內(nèi)容概要
本書比較系統(tǒng)地介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的基本理論及應(yīng)用技術(shù)。第一章介紹計算機控制的概念;第二章介紹接口及過程通道的硬、軟件設(shè)計;第三章介紹順序控制及數(shù)字程序控制;第四章介紹數(shù)字控制器的設(shè)計;第五章介紹微型計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計;第六章介紹多微處理器控制系統(tǒng);第七章介紹可靠性技術(shù)?! ”緯鴥?nèi)容由淺入深,書中列舉了許多實例,結(jié)合實例介紹理論及應(yīng)用技術(shù),便于讀者掌握。每章附有習(xí)題,供讀者練習(xí)之用。 本書既可作為高等院校自動化類及計算機應(yīng)用等專業(yè)的教材,也可供從事微型計算機控制工作的工程技術(shù)人員參考。
書籍目錄
第一章 緒論 1-1 計算機控制系統(tǒng)的組成 1-2 工業(yè)控制機的特點 1-3 微型計算機控制系統(tǒng)分類 1-4 微型計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展第二章 接口技術(shù)和輸入輸出通道 2-1 概述 2-2 并行與串行接口 2-3 接口的擴展 2-4 輸入輸出通道 2-5 信號來樣 2-6 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器 2-7 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器第三章 順序控制與數(shù)字程序控制 3-1 概述 3-2 順序控制 3-3 數(shù)字程序控制 3-4 數(shù)字程序控制系統(tǒng)舉例 3-5 可編程序控制器第四章 數(shù)字控制器的設(shè)計 4-1 PID控制規(guī)律的離散化設(shè)計 4-2 PID數(shù)字控制器算法的改進 4-3 PID數(shù)字控制器的參數(shù)選擇及設(shè)計舉例 4-4 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法 4-5 純滯后系統(tǒng)中數(shù)字控制器的設(shè)計 4-6 輸出反饋設(shè)計法 4-7 狀態(tài)反饋設(shè)計法 4-8 狀態(tài)觀測器設(shè)計 4-9 二次型性能最優(yōu)設(shè)計方法第五章 微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 5-1 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟 5-2 微型計算機控制系統(tǒng)的軟件 5-3 設(shè)計舉例之一——雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 5-4 設(shè)計舉例之二——電阻爐溫度控制系統(tǒng)第六章 多微處理器控制系統(tǒng) 6-1 概述 6-2 多微處理器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 6-3 多微處理器系統(tǒng)的通訊 6-4 多微處理器控制系統(tǒng)的軟件 6-5 多微處理器控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例第七章 微型計算機系統(tǒng)的可靠性技術(shù) 7-1 概述 7-2 抗電磁干擾措施 7-3 冗余技術(shù) 7-4 故障診斷技術(shù) 7-5 軟件可靠性技術(shù)
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其它版本請見:《微型計算機控制技術(shù)》
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