微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書比較系統(tǒng)地介紹了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論及應(yīng)用技術(shù)。第一章介紹計(jì)算機(jī)控制的概念；第二章介紹接口及過程通道的硬、軟件設(shè)計(jì)；第三章介紹順序控制及數(shù)字程序控制；第四章介紹數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)；第五章介紹微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；第六章介紹多微處理器控制系統(tǒng)；第七章介紹可靠性技術(shù)?！　”緯鴥?nèi)容由淺入深，書中列舉了許多實(shí)例，結(jié)合實(shí)例介紹理論及應(yīng)用技術(shù)，便于讀者掌握。每章附有習(xí)題，供讀者練習(xí)之用?！　”緯瓤勺鳛楦叩仍盒Ｗ詣?dòng)化類及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教材，也可供從事微型計(jì)算機(jī)控制工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論 1-1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 1-2　工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn) 1-3　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類 1-4　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展第二章　接口技術(shù)和輸入輸出通道 2-1　概述 2-2　并行與串行接口 2-3　接口的擴(kuò)展 2-4　輸入輸出通道 2-5　信號(hào)來(lái)樣 2-6　數(shù)／模轉(zhuǎn)換器 2-7　模／數(shù)轉(zhuǎn)換器第三章　順序控制與數(shù)字程序控制  3-1　概述 3-2　順序控制 3-3　數(shù)字程序控制 3-4　數(shù)字程序控制系統(tǒng)舉例 3-5　可編程序控制器第四章　數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 4-1　PID控制規(guī)律的離散化設(shè)計(jì) 4-2　PID數(shù)字控制器算法的改進(jìn) 4-3　PID數(shù)字控制器的參數(shù)選擇及設(shè)計(jì)舉例 4-4　數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法 4-5　純滯后系統(tǒng)中數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 4-6　輸出反饋設(shè)計(jì)法 4-7　狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)法 4-8　狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 4-9　二次型性能最優(yōu)設(shè)計(jì)方法第五章　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  5-1　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 5-2　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件 5-3　設(shè)計(jì)舉例之一——雙閉環(huán)直流數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5-4　設(shè)計(jì)舉例之二——電阻爐溫度控制系統(tǒng)第六章　多微處理器控制系統(tǒng)  6-1　概述 6-2　多微處理器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 6-3　多微處理器系統(tǒng)的通訊 6-4　多微處理器控制系統(tǒng)的軟件 6-5　多微處理器控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例第七章　微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性技術(shù) 7-1　概述 7-2　抗電磁干擾措施 7-3　冗余技術(shù) 7-4　故障診斷技術(shù) 7-5　軟件可靠性技術(shù)

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