方向盤控制雙流差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計及試驗研究

內(nèi)容概要

　　本書從履帶車輛轉(zhuǎn)向運動學和動力學角度出發(fā)，在充分考慮地面一車輛系統(tǒng)相互關(guān)系的基礎(chǔ)上，詳細闡述了履帶車輛轉(zhuǎn)向的基本原理，針對現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向裝置進行性能分析，建立了非堅實地面和堅實地面簡化轉(zhuǎn)向模型和滑動轉(zhuǎn)向模型；在對國內(nèi)外現(xiàn)有履帶車輛的行走裝置和轉(zhuǎn)向方式進行深入研究和分析的基礎(chǔ)上，從目前履帶車輛轉(zhuǎn)向存在的問題人手，以設(shè)計符合我國實際需要的聯(lián)合收獲機通用的底盤為出發(fā)點，完成了傳動系統(tǒng)總體的設(shè)計方案；根據(jù)履帶車輛的自身轉(zhuǎn)向特性并針對聯(lián)合收割機的作業(yè)特點，在現(xiàn)有的靜液壓雙流差速轉(zhuǎn)向裝置的基礎(chǔ)上，同時引入車輛轉(zhuǎn)向理論。

作者簡介

　　孫勇，男，1974年7月出生，畢業(yè)于東北農(nóng)業(yè)大學，工學博士、副教授，農(nóng)業(yè)機械化工程(國家重點學科)和生物質(zhì)轉(zhuǎn)化與利用(黑龍江省重點學科)學科碩士生導師，中國農(nóng)業(yè)機械學會農(nóng)機維修分會副秘書長，全國中文核心期刊《農(nóng)機使用與維修》編委。
　　主要從事生物質(zhì)轉(zhuǎn)化與利用和農(nóng)業(yè)機械化工程方向的科研與教學工作，先后為研究生和本科生開設(shè)8門課程。承擔和參加國家、省、市等重大課題12項，授權(quán)專利3項，在國內(nèi)外學術(shù)刊物發(fā)表論文20余篇，6篇被EI收錄，多篇被評為國家級學會和省級學會優(yōu)秀論文，主編、參編教材8部。

書籍目錄

摘要
Abstract
1　緒言
　1.1　研究的目的和意義
　1.2　履帶車輛的發(fā)展概況
　1.3　履帶車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)發(fā)展概況和趨勢
　　1.3.1　履帶車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)分類
　　1.3.2　國外履帶車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)發(fā)展概況　　
　　1.3.3　國內(nèi)履帶車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)發(fā)展概況
　　1.3.4　履帶車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的發(fā)展趨勢
　　1.3.5　車輛轉(zhuǎn)向模型及仿真研究現(xiàn)狀
　1.4　研究的主要內(nèi)容和技術(shù)路線
　　1.4.1研究的主要內(nèi)容
　　1.4.2研究的技術(shù)路線
　1.5　小結(jié)
2　履帶車輛轉(zhuǎn)向理論及轉(zhuǎn)向模型的建立
　2.1　履帶車輛轉(zhuǎn)向運動學
　　2.1.1　轉(zhuǎn)向時車體的運動學
　　2.1.2　轉(zhuǎn)向時履帶的運動學
　2.2　履帶車輛轉(zhuǎn)向動力學
　……
3　新型履帶轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計
4　雙流傳動履帶車輛轉(zhuǎn)向過程仿真計算
5　臺架試驗結(jié)果與分析
6　結(jié)論與展望
附錄　主動輪功率計算源代碼
參考文獻
后記

圖書封面

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