中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材

內(nèi)容概要

　　《中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材：自動化設備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護（機電技術(shù)應用專業(yè)）（第2版）》是在閻坤主編的中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《自動化設備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護》的基礎(chǔ)上修訂而成的，是根據(jù)教育部頒布的中等職業(yè)學校《自動化設備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護教學基本要求》編寫的?！　∪珪财哒?，主要介紹工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中常見的自動化設備及生產(chǎn)線的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點，重點突出自動化設備及生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的各個組成部分的工作原理、控制系統(tǒng)的分析方法、器件的選用、程序設計方法以及設備的使用和常見故障的維護與維修。　　《中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材：自動化設備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護（機電技術(shù)應用專業(yè)）（第2版）》在第1版的基礎(chǔ)上，刪除了保齡球、全自動洗衣機等較陳舊內(nèi)容，新增了電梯、機器人、恒壓供水控制系統(tǒng)等內(nèi)容，緊跟技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)“新技術(shù)、新工藝”，使全書內(nèi)容更貼近實際。　　《中等職業(yè)教育國家規(guī)劃教材：自動化設備及生產(chǎn)線調(diào)試與維護（機電技術(shù)應用專業(yè)）（第2版）》是中等職業(yè)學校機電技術(shù)應用專業(yè)教材，也可供從事自動化設備及生產(chǎn)線技術(shù)研究、設計和應用的工程技術(shù)人員及其他有關(guān)人員參考。

書籍目錄

第一章 自動化設備及生產(chǎn)線概論第一節(jié) 概述第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)組成、工作原理和分類第三節(jié) 工業(yè)控制機簡介習題一第二章 工業(yè)仿真模型及其控制技術(shù)第一節(jié) 概述第二節(jié) 三自由度機械手模型第三節(jié) 三自由度機械手的PLC控制系統(tǒng)第四節(jié) 三自由度機械手的單片機控制系統(tǒng)第五節(jié) 自動找?guī)艡C械手模型習題二第三章 數(shù)控機床控制技術(shù)第一節(jié) 概述第二節(jié) 數(shù)控機床的組成第三節(jié) 數(shù)控原理第四節(jié) 步進電動機的驅(qū)動第五節(jié) FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的使用與維護習題三第四章 氣壓傳動控制技術(shù)第一節(jié) 氣動技術(shù)概況第二節(jié) 氣壓傳動原理及元件第三節(jié) 常用檢測元件及系統(tǒng)第四節(jié) 電氣與可編程序控制系統(tǒng)第五節(jié) 常用氣動自動化設備及生產(chǎn)線實例習題四第五章 電梯控制系統(tǒng)第一節(jié) 電梯概述第二節(jié) 電梯的機械裝置第三節(jié) 電梯的電氣裝置第四節(jié) 電梯的維護第五節(jié) 電梯常見故障分類及其排除習題五第六章 機器人控制系統(tǒng)第一節(jié) 機器人技術(shù)概述第二節(jié) 機器人的組成第三節(jié) 機器人控制系統(tǒng)第四節(jié) 輪式機器人運動控制實例習題六第七章 恒壓供水控制系統(tǒng)第一節(jié) 概述第二節(jié) 恒壓供水控制系統(tǒng)的組成第三節(jié) 恒壓供水控制系統(tǒng)的軟件設計習題七附錄實驗一 認識工業(yè)模型的組成結(jié)構(gòu)實驗二 機械手控制實驗三 數(shù)控機床的認識實驗四 數(shù)控機床的操作運行實驗五 氣動機械手控制實驗實驗六 產(chǎn)品分揀系統(tǒng)調(diào)試與運行實驗七 認識電梯結(jié)構(gòu)實驗八 短跑機器人的設計及制作實驗九 恒壓供水控制系統(tǒng)PLC程序設計實驗十 恒壓供水控制系統(tǒng)變頻器參數(shù)設定實驗十一 恒壓供水控制系統(tǒng)監(jiān)控界面組態(tài)參考文獻

章節(jié)摘錄

　?。?）智能化　?、僮赃m應控制技術(shù)自適應控制是要求在隨機變化的加工過程中，通過自動調(diào)節(jié)加工過程中所測得的工作狀態(tài)、特性，按照給定的評價指標自動校正自身的工作參數(shù)，以達到或接近最佳工作狀態(tài)。在實際加工中，影響加工質(zhì)量的因素很多。編程人員在編寫程序的過程中，盡管對可能出現(xiàn)的情況作了充分的準備，但是，實際的加工情況是時刻在變化的，也是編程人員不可能完全都考慮的，或者即使考慮到，程序無法實現(xiàn)。比如：被加工的材料的硬度不一致，刀具磨損，工件變形，機床熱變形，等等。應用了自適應控制技術(shù)的數(shù)控機床，能夠根據(jù)切削條件的變化，自動調(diào)節(jié)工作參數(shù)，使數(shù)控機床在加工過程中能保持最佳工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度。　?、谧詣庸收显\斷與修復功能數(shù)控機床的故障診斷是依靠CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序?qū)崿F(xiàn)的?！　≡撛\斷程序可實現(xiàn)對數(shù)控機床的全程跟蹤診斷和故障處理。一旦出現(xiàn)故障，立即采用停機等措施，并進行報警。同時，應用“冗余”技術(shù)，自動使故障模塊脫機，接通備用模塊，以確保無人化工作環(huán)境的要求。　?、鄣毒邏勖詣訖z測和更換采用紅外、聲波、激光等各種檢測手段，對J1具和工件進行監(jiān)測。發(fā)現(xiàn)工件超差、刀具磨損、破壞，可及時報警、自動補償或更換備用刀具，以保證產(chǎn)品質(zhì)量?！　。?）數(shù)控編程自動化　　數(shù)控機床加工零件時，首先要做的就是編制該零件的加工程序。目前，加工程序的編制主要有兩種方式：一種是編程人員根據(jù)圖紙的要求，手工編制加工程序。另一種是利用CAD/CAM軟件編制加工程序。而未來的編程將全部采用自動編程系統(tǒng)，即應用CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程方式。采用這種方式編程，所需的工藝參數(shù)不必由人工參與，而是從CAPP數(shù)據(jù)庫中提取。這樣獲得的加工程序可直接通過數(shù)控機床的通信接口送入數(shù)控機床，進行自動控制加工?！　。?）更高的可靠性　　可靠性是數(shù)控機床最重要的指標。未來的數(shù)控機床的可靠性將主要從下面幾個方面努力。　?、偬岣邤?shù)控系統(tǒng)的硬件質(zhì)量采用更高集成度的芯片，利用大規(guī)?；虺笠?guī)模的專用集成電路，精簡外部連線和降低功耗，對元器件進行嚴格篩選，采用高質(zhì)量的多層印制電路板，實行三維高密度安裝工藝等?！　、谀K化、標準化和通用化通過硬件功能軟件化適應各種控制功能的要求，同時采用硬件模塊化、標準化和通用化，既提高了硬件的生產(chǎn)批量，又便于組織生產(chǎn)和保證質(zhì)量?！　　?/pre>








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