數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試

內(nèi)容概要

　　《全國高職高專教育規(guī)劃教材：數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試》為數(shù)控設備應用與維護專業(yè)國家教學資源庫建設項目中“數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試”課程的配套教材。全書以工程實際廣泛應用的FANUC-0iC/D、國產(chǎn)KND/GSK等典型CNC為載體，系統(tǒng)地闡述了數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試的相關知識和技能，內(nèi)容包括數(shù)控機床調(diào)試基礎，CNC、伺服驅(qū)動器、主軸驅(qū)動器、集成PMC的硬件配置與電氣連接、參數(shù)設定、程序與功能調(diào)試等?！　写罅课{了數(shù)控系統(tǒng)的安裝、連接、調(diào)試的行業(yè)標準、國際先進標準和先進設計理念，全部案例均來自工程實際。全書體例新穎、概念清晰、特色鮮明，內(nèi)容全面、技術綜合，突出技能?！　”緯瓤勺鳛楦叩嚷殬I(yè)院校、高等?？茖W校數(shù)控設備應用與維護、機電一體化、機電設備維修、數(shù)控技術應用等專業(yè)的“數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試”課程教材，也是本科院校師生與工程技術人員的優(yōu)秀參考書。

書籍目錄

項目一數(shù)控機床調(diào)試基礎 任務1認識數(shù)控機床 相關知識 一、典型數(shù)控機床簡介 二、數(shù)控機床的基本組成 三、普及型CNC與全功能型CNC實踐指導 一、KND100系列CNC 二、FANUC—Oi系列CNC  拓展學習 一、復合加工機床 二、虛擬軸機床 任務2熟悉CNC的安裝要求 相關知識 一、數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)境要求 二、數(shù)控系統(tǒng)的安裝要求 實踐指導 一、機電設備安裝標準 二、FS—OiC/D的使用條件 任務3熟悉CNC的連接要求 相關知識 一、數(shù)控系統(tǒng)的連接要求 二、數(shù)控系統(tǒng)的接地要求 三、預防干擾的措施 實踐指導 一、機電設備連接標準 二、典型部件的接地連接 三、驅(qū)動器的抗干擾措施 任務4掌握數(shù)控機床的調(diào)試方法 相關知識 一、數(shù)控機床調(diào)試的基本步驟 二、技術資料的準備 三、調(diào)試工具的準備 實踐指導 一、通電檢查與強電回路調(diào)試 二、電機旋轉(zhuǎn)試驗 拓展學習 一、機電設備安全CE標準 二、安全電路的調(diào)試與檢查 項目二 普及型CNC連接與調(diào)試 任務1掌握CNC的連接技術 相關知識 一、普及型CNC的連接 二、KND100的CNC連接 三、KND100的機床I/O連接 實踐指導 一、KND100的接口設定 二、SD100/98伺服驅(qū)動器的連接 拓展學習 一、BD系列步進驅(qū)動器的連接 二、安川伺服驅(qū)動器的連接 技能訓練 一、強電回路識讀 二、CNC控制回路識讀 三、電氣元件明細表編制 任務2掌握CNC的調(diào)試技能 相關知識 一、CNC調(diào)試的基本內(nèi)容 三、位置控制功能與參數(shù) 三、回參考點功能與參數(shù) 實踐指導 一、KND100的操作界面 二、KND100的調(diào)試操作 拓展學習 一、位置控制參數(shù)計算實例 二、主軸功能的調(diào)試 三、換刀功能的調(diào)試 技能訓練 任務3掌握伺服驅(qū)動的調(diào)試技能 相關知識 一、伺服調(diào)試的基本內(nèi)容 二、通用伺服的結(jié)構與原理 三、位置環(huán)結(jié)構與參數(shù) 實踐指導 一、SD100的參數(shù)設定 二、SD100的調(diào)試操作 拓展學習 一、BD系列步進驅(qū)動器的調(diào)試 二、安川驅(qū)動器的參數(shù)設定 三、安川驅(qū)動器的調(diào)試操作 四、安川驅(qū)動器的自動調(diào)整 技能訓練 項目三FS—OiC/D的CNC連接 任務1掌握CNC的連接技術 相關知識 一、FS—OiC/D系列CNC的網(wǎng)絡組成 二、FS—OiC/D連接總圖 實踐指導 一、系統(tǒng)主回路連接 二、CNC基本單元連接 技能訓練 任務2掌握I/O從站連接技術 相關知識 一、DI信號的連接要求 二、DO信號的連接要求 三、I/O從站與連接 實踐指導 一、OiC—I/O單元連接 二、操作面板I/O單元連接 三、主操作面板連接 四、小型操作面板連接 拓展學習 一、特殊DI信號的連接 二、DI/DO地址的確定 技能訓練 項目四 αi/βi驅(qū)動器的連接 任務1掌握αi驅(qū)動器的連接技術 相關知識 一、驅(qū)動器結(jié)構與組成 二、驅(qū)動器連接總圖 三、驅(qū)動器連接原則 實踐指導 一、電源模塊的連接 二、伺服模塊的連接 三、主軸模塊的連接 拓展學習 一、伺服電機及制動器連接 二、主電機及外置編碼器連接 三、模塊的計算與選擇 技能訓練 任務2掌握βi伺服驅(qū)動器的 連接技術 相關知識 一、驅(qū)動器結(jié)構與選擇 二、驅(qū)動器連接總圖 三、驅(qū)動器連接原則 實踐指導 一、單軸伺服驅(qū)動器的連接 二、βis系列伺服電機 拓展學習 一、雙軸驅(qū)動器的連接 二、驅(qū)動器附件及選擇 技能訓練 任務3掌握βi集成驅(qū)動器的連接技術 相關知識 一、驅(qū)動器連接總圖 二、驅(qū)動器連接要求 實踐指導 一、驅(qū)動器外形與參數(shù) 二、驅(qū)動器連接要點 技能訓練 項目五FS—OiC/D的網(wǎng)絡配置 任務1掌握CNC參數(shù)的設定方法 相關知識 一、全功能CNC的調(diào)試 二、CNC參數(shù)及表示 實踐指導 一、參數(shù)的MDl設定 二、引導系統(tǒng)的操作 三、數(shù)據(jù)的保存與恢復 技能訓練 任務2掌握FSSB網(wǎng)絡配置技能 相關知識 一、坐標軸的基本設定 二、FSSB網(wǎng)絡配置參數(shù) 三、FSSB網(wǎng)絡配置實例 實踐指導 一、FSSB配置的引導操作 二、驅(qū)動器的設定操作 三、軸的設定操作 技能訓練 任務3掌握l/O—Link網(wǎng)絡配置 技能 相關知識 一、I/O—Link網(wǎng)絡配置步驟 二、I/O—Link從站配置原則  實踐指導 一、基本I/O一Link從站的配置 二、特殊I/O—Link從站的配置 技能訓練 項目六PMC程序的設計與調(diào)試 任務1熟悉PMC的I/O信號 相關知識 一、PMC的性能與特點 二、I/O信號與格式 實踐指導 一、常用的控制信號 二、常用的狀態(tài)信號 拓展學習 一、PMC的程序結(jié)構 二、PMC的程序處理 三、符號地址及使用 任務2掌握PMC編程技能 相關知識 一、梯形圖編程的一般概念 二、邏輯梯形圖編程要點 實踐指導 一、典型梯形圖程序 二、梯形圖編程實例 技能訓練 任務3掌握PMC功能指令 相關知識 一、指令格式與要求 二、功能指令的分類 實踐指導 一、定時、計數(shù)和回轉(zhuǎn)控制指令 二、比較、譯碼和傳送指令 三、功能指令綜合應用實例 拓展學習 一、其他定時、計數(shù)和回轉(zhuǎn)控制指令 二、十進制比較、譯碼和傳送指令 三、數(shù)據(jù)操作指令 技能訓練 任務4編輯PMC程序 相關知識 一、PMC編輯器的使用 二、控制繼電器的設定 三、數(shù)據(jù)表的設定 四、定時與計數(shù)器的設定 實踐指導 一、程序輸入操作 二、編程元件的插入 三、元件搜索和程序塊編輯 拓展學習 一、符號表和報警文本編輯 二、狀態(tài)診斷和動態(tài)梯形圖監(jiān)控 技能訓練 項目七伺服進給系統(tǒng)調(diào)試 任務1建立閉環(huán)位置控制系統(tǒng) 相關知識 一、位置控制系統(tǒng)的結(jié)構與參數(shù) 二、位置測量系統(tǒng)的匹配 實踐指導 一、位置控制系統(tǒng)參數(shù)計算實例 二、伺服設定引導操作 三、伺服電機代碼表 拓展學習 一、全閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構與參數(shù) 二、全閉環(huán)系統(tǒng)的參數(shù)設定 三、全閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設定實例 技能訓練 任務2掌握手動進給的調(diào)試技能 相關知識 一、坐標軸運動的基本條件 二、坐標軸手動進給的調(diào)試 實踐指導 一、軸運動的基本參數(shù)和信號 二、手動進給的信號與參數(shù) 拓展學習 一、坐標軸的特殊控制 二、特殊控制方式的選擇 技能訓練 任務3掌握參考點和行程的調(diào)試技能 相關知識 一、確定坐標系和運動方向 二、回參考點調(diào)試與原點設定 三、超程保護的設定和調(diào)整 實踐指導 一、回參考點參數(shù)與信號 二、行程保護參數(shù)與信號 拓展學習 一、其他回參考點方式 二、加工禁區(qū)的設定 技能訓練 任務4掌握坐標軸的精度補償技能 相關知識 一、反向間隙補償功能 二、螺距誤差補償功能 實踐指導 一、螺距誤差補償值的設定 二、螺距誤差補償實例 技能訓練 項目八主軸驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試 任務1掌握S模擬量輸出的調(diào)試技能 相關知識 一、主軸的基本控制要求 二、S模擬量輸出的調(diào)試 實踐指導 一、CNC參數(shù)與控制信號 二、傳動級交換與T型換擋 三、S模擬量輸出的調(diào)整 拓展學習 一、速度控制的附加功能 二、M型換擋與控制 三、主軸換擋抖動控制 技能訓練 任務2掌握串行主軸的配置方法 相關知識 一、串行主軸與位置控制 二、主軸系統(tǒng)結(jié)構 實踐指導 一、串行主軸的引導操作 二、串行主軸配置參數(shù) 三、串行主軸的配置實例 拓展學習 一、多主軸和主軸同步控制 二、Y/△切換和電機切換 技能訓練 任務3掌握串行主軸的調(diào)試技能— 相關知識 一、主軸速度控制功能調(diào)試 二、串行主軸定位功能的調(diào)試 實踐指導 一、主軸定位點的調(diào)整 二、PMC定位和分度控制 拓展學習 一、Cs軸控制 二、剛性攻螺紋 技能訓練 項目九自動運行及輔助功能調(diào)試 任務1掌握自動運行的調(diào)試技能 相關知識 一、自動運行的調(diào)試內(nèi)容與要求 二、自動運行的啟動與停止 三、程序運行的控制 實踐指導 一、自動運行的信號和參數(shù) 二、程序控制的信號和參數(shù) 拓展學習 一、存儲器卡和PMC自動運行 二、程序格式與編輯功能的定義 技能訓練 任務2掌握輔助機能的調(diào)試技能 相關知識 一、輔助機能的內(nèi)容與特點 二、輔助機能的處理 實踐指導 一、輔助機能控制信號與參數(shù) 二、輔助機能控制實例 拓展學習 一、多M代碼的處理 二、M代碼的高速處理 技能訓練 任務3掌握多軸插補的調(diào)試技能 相關知識 一、運動速度控制功能 二、加減速控制功能 實踐指導 一、速度控制參數(shù)與信號 二、加減速控制參數(shù) 拓展學習 一、輪廓誤差控制功能 二、前瞻控制功能 技能訓練

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   二、電機旋轉(zhuǎn)試驗 電機旋轉(zhuǎn)試驗的目的是調(diào)整電機的轉(zhuǎn)向、確認輔助控制部件的運行情況。 電機旋轉(zhuǎn)試驗應在強電回路通電檢查完成，確保所有的斷路器、自動開關合上并測量無誤后進行。電機旋轉(zhuǎn)試驗應通過手動按下接觸器上部的機械連鎖部件進行，不可使用對線圈進行通電的方式試驗。 應特別注意，手動旋轉(zhuǎn)試驗只能對允許自由旋轉(zhuǎn)的部件與裝置進行，如液壓、冷卻、潤滑、排屑器、風機等；對于本身具有機械連鎖要求的刀庫、機械手、分度轉(zhuǎn)臺等部件，必須在解除機械聯(lián)鎖（脫開機械連接）后才能進行試驗。 如圖1—4—2所示的電路為例，電機旋轉(zhuǎn)試驗的步驟如下。 ①斷開AC220 V或DC24 V等控制回路的斷路器、自動開關，切斷控制回路的電源。例如，圖1—1—4（b）中的F6、F12和F5等，防止電機旋轉(zhuǎn)檢查過程中出現(xiàn)因接觸器輔助觸點“吸合”而引起的其他元件動作，這一點需要特別注意。 ②手動按下接觸器K1上部的機械連鎖部件，并確認電機轉(zhuǎn)向與要求相符（正轉(zhuǎn)）。必要時交換電機相序，調(diào)整轉(zhuǎn)向。 ③手動按下K2上部的機械連鎖部件，并確認電機轉(zhuǎn)向與要求相符（反轉(zhuǎn)）。 ④在全部電機試驗完成后，切除控制系統(tǒng)動力線路的斷路器、自動開關。對于使用氣動、液壓控制的設備，應關閉氣源、液壓源，但可保留用于CNC電源、輸入信號、輸出信號的外部供電電源，以便進行下一步CNC、PLC的I/O連接檢查。 拓展學習 一、機電設備安全CE標準 電氣設備的安全性在所有機電設備中具有至高無上的地位，必須在設計、調(diào)試階段引起高度重視。 為了統(tǒng)一設備的安全性標準，1995年歐洲共同體頒布了“89/392/EWG有關成員國設備標準傾向統(tǒng)一的法令”（即CE標準），該法令從1995年1月1日起，開始對歐洲共同體流通的所有設備均具有約束力。法令是所有生產(chǎn)制造商必須執(zhí)行的基本安全要求并以法律形式進行的強制，生產(chǎn)制造商必須聲明其產(chǎn)品符合“設備法令”中相關標準的規(guī)定，并對此負法律責任。設備通過佩帶“CE”標志，表明已經(jīng)符合標準的要求。 CE標準對機電設備的安全觸點、雙手操作要求、線路互鎖、緊急分斷電路等提出了如下具體、明確的要求。 1.安全觸點 CE標準（EN609411—5—1/IEC9411—5—1）對電氣控制系統(tǒng)中用于安全回路的“主令元件”（如緊急分斷按鈕、超程保護開關等）有以下基本規(guī)定。 ①安全觸點必須為“強制釋放”，即觸點“必須依靠形位配合，不得用彈簧零件”使其動作。也就是說，用于緊急分斷、超程保護的按鈕、開關，必須使用由操作件或手動直接作用的“常閉”觸點，而不可以使用“常開”觸點。

編輯推薦

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