信號系統(tǒng)與控制基礎(chǔ)教程

內(nèi)容概要

　　《信號、系統(tǒng)與控制基礎(chǔ)教程》詳盡介紹了信號、系統(tǒng)與反饋控制理論的基礎(chǔ)知識，主要內(nèi)容包括：信號的傅里葉分析和采樣定理，線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng)的輸入一輸出模型，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念，線性系統(tǒng)的時域、頻域分析方法，模擬濾波器和數(shù)字濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)，反饋控制原理與反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典校正方法，線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法與反饋控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法等。全書選材精當，基本概念表述清晰、講解透徹，公式推導過程嚴謹，例題切合工程實際，MATLAB算法程序簡明易懂，符合工科學生的思維習慣和認識規(guī)律。　　《信號、系統(tǒng)與控制基礎(chǔ)教程》適合作為高等學校儀器儀表、機械工程、電氣工程和自動化技術(shù)等專業(yè)的高年級本科生教材，也可供從事信號處理與控制理論研究的科技工作者參考。

作者簡介

　　潘仲明，國防科技大學教授，博士生導師。畢業(yè)于國防科技大學精密儀器及機械專業(yè)，獲博士學位。1999年1月至2000年3月作為國家公派訪問學者，在美國Oakland大學電氣與系統(tǒng)工程系進修，并從事多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)和汽車安全防撞系統(tǒng)研究。曾主持和參加國家重大建設(shè)專項、國家自然科學基金項目、部委級科技基金項目和其他科研項目的研究工作，獲國家科技進步二等獎、部委級科技進步一、二、三等獎8項，國家發(fā)明專利3項，軍隊育才銀獎1次。出版研究生教材2部，本科教材1部，在國內(nèi)外核心期刊和學術(shù)會議發(fā)表論文40余篇。

書籍目錄

第1章 信號、系統(tǒng)與控制的基本概念1.1 信號1.1.1 信號的大小1.1.2 信號的分類1.1.3 信號的基本處理方法1.1.4 典型的信號模型1.2 線性系統(tǒng)1.2.1 系統(tǒng)分類1.2.2 脈沖響應(yīng)函數(shù)與卷積積分1.2.3 線性系統(tǒng)的數(shù)學模型1.3 自動控制系統(tǒng)1.3.1 開環(huán)控制與閉環(huán)控制1.3.2 信號調(diào)節(jié)器與控制器本章小結(jié)習題第2章 連續(xù)時間信號的傅里葉分析2.1 矢量空間與基函數(shù)2.1.1 信號與矢量2.1.2 信號的相似度及相關(guān)函數(shù)2.1.3 基于正交函數(shù)系的信號表示方法2.2 周期信號的頻譜2.2.1 三角傅里葉級數(shù)2.2.2 指數(shù)傅里葉級數(shù)2.3 非周期信號的頻譜2.3.1 傅里葉變換2.3.2 傅里葉變換的性質(zhì)2.4 傅里葉變換的應(yīng)用實例2.4.1 信號通過線性定常系統(tǒng)2.4.2 理想濾波器和實際濾波器2.4.3 調(diào)制與解調(diào)本章小結(jié)習題第3章 離散時間序列的傅里葉分析3.1 采樣定理3.1.1 采樣信號及其頻譜3.1.2 信號重構(gòu)3.1.3 頻譜重構(gòu)3.2 離散時間序列3.2.1 序列及其表示方法3.2.2 幾種常用序列3.2.3 序列的基本運算3.3 離散時間傅里葉變換3.3.1 離散時間傅里葉變換的基本概念3.3.2 離散時間傅里葉變換的對稱性3.3.3 離散時間傅里葉變換的性質(zhì)3.4 離散傅里葉變換3.4.1 傅里葉變換的數(shù)值計算3.4.2 離散傅里葉變換的性質(zhì)3.4.3 快速傅里葉變換算法3.4.4 離散傅里葉變換的應(yīng)用實例本章小結(jié)習題第4章 線性系統(tǒng)的輸入--輸出模型4.1 拉普拉斯變換4.1.1 拉普拉斯變換的定義4.1.2 拉普拉斯變換的性質(zhì)4.1.3 拉普拉斯逆變換的計算方法4.2 連續(xù)時間系統(tǒng)的傳遞函數(shù)4.2.1 傳遞函數(shù)4.2.2 方框圖模型4.2.3 建立系統(tǒng)數(shù)學模型的示例4.3 離散時間系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)4.3.1 z變換的定義4.3.2 z變換的主要性質(zhì)4.3.3 z逆變換的計算方法4.3.4 脈沖傳遞函數(shù)本章小結(jié)習題第5章 線性系統(tǒng)分析5.1 連續(xù)時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.1.1 穩(wěn)定性與沖激響應(yīng)5.1.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)5.1 -3應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.2 連續(xù)時間系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析5.2.1 一階系統(tǒng)的響應(yīng)5.2.2 二階系統(tǒng)的響應(yīng)5.2.3 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性5.2.4 零、極點對瞬態(tài)響應(yīng)特性的影響5.3 連續(xù)時間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析5.3.1 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)5.3.2 -階和二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)5.3.3 高階系統(tǒng)伯德圖的繪制方法5.3.4 利用MATLAB繪制頻率響應(yīng)曲線5.3.5 最小相位系統(tǒng)5.4 離散時間系統(tǒng)分析5.4.1 離散時間系統(tǒng)的響應(yīng)序列5.4.2 離散時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5.4.3 離散時間系統(tǒng)的零、極點分析本章小結(jié)“習題第6章 線性濾波器設(shè)計6.1 模擬濾波器的頻率特性6.1.1 零、極點分布對頻率響應(yīng)特性的影響6.1.2 低通濾波器和高通濾波器6.1.3 帶通濾波器和帶阻濾波器6.1.4 實際濾波器的頻率特性6.2 原型濾波器設(shè)計6.2.1 巴特沃斯低通濾波器6.2.2 切比雪夫低通濾波器6.2.3 橢圓低通濾波器6.3 原型濾波器的頻率變換6.3.1 高通濾波器設(shè)計6.3.2 帶通濾波器設(shè)計6.3.3 帶阻濾波器設(shè)計6.4 數(shù)字濾波器設(shè)計6.4.1 IIR濾波器的間接設(shè)計方法6.4.2 FIR濾波器的設(shè)計方法6.4.3 數(shù)字濾波器的實現(xiàn)方法本章小結(jié)習題第7章 反饋控制原理7.1 反饋控制系統(tǒng)7.1.1 反饋控制系統(tǒng)的基本概念7.1.2 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差7.1.3 反饋控制理論的基本問題7.2 根軌跡分析法7.2.1 根軌跡的基本概念7.2.2 連續(xù)反饋控制系統(tǒng)的根軌跡分析法7.2.3 離散反饋控制系統(tǒng)的根軌跡分析法7.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)7.3.1 伯德圖中的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)……第8章 反饋控制系統(tǒng)的校正方法第9章 狀態(tài)空間法附錄參考文獻

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