理論力學

內(nèi)容概要

　　《高等學校教材·理論力學1：基本教程》共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學應用問題等3章。第二篇運動學，包括運動學基礎與點的運動、剛體的平面運動、復合運動、剛體的定點運動和一般運動等4章。第三篇動力學，包括質(zhì)點動力學、質(zhì)點系動力學、達朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學、分析動力學等5章。第四篇專題，包括理論力學的概率問題、打擊運動動力學、運動穩(wěn)定性、非線性振動、動力學逆問題、力學的變分原理、哈密頓力學、非完整力學、伯克霍夫力學、對稱性與守恒量等10章。前三篇為I冊--基本教程，屬基礎部分；第四篇為Ⅱ冊--專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習題?！　　陡叩葘W校教材·理論力學1：基本教程》可作為高等學校力學、機械、航空航天等專業(yè)多學時理論力學課程的教材，也可供有關教師和工程技術人員參考。

作者簡介

梅鳳翔，1938年生。北京理工大學教授，博士生導師。1963年畢業(yè)于北京大學數(shù)學力學系，1982年獲法國國家科學博士學位。歷任北京理工大學應用力學系主任、校學術委員會副主任、北京理工大學學報主編、中國力學學會常務理事、一般力學專業(yè)委員會主任委員、教育部高等學?；A力學教學指導小組副組長、《力學與實踐》副主編等。研究領域為分析力學、非完整力學、伯克霍夫力學等。著有《非完整系統(tǒng)力學基礎》、《分析力學基礎》、《高等分析力學》、《李群和李代數(shù)對約束力學系統(tǒng)的應用》等。主編有《工程力學》(上、下冊)?？蒲谐晒@部級一等獎兩次，主持的教改項目曾獲國家級教學成果二等獎，主持的工程力學團隊曾獲國家級教學團隊。2003年獲全國高等學校教學名師獎。尚玫，1964年生。1985年畢業(yè)于大連理工大學物理系，獲理學學士學位；1988年畢業(yè)于大連理工大學工程力學系獲工學碩士學位。1988年至1996年在華北電力大學機械系任教；1999年畢業(yè)于北京理工大學應用力學系獲理學博士學位。現(xiàn)任北京理工大學副教授。

書籍目錄

緒論0.1 理論力學的研究對象與研究方法0.2 理論力學學科簡史1.3 理論力學的教材簡史第一篇 靜力學第1章 力系的簡化1.1 力與力系的主矢1.2 力矩與力系的主矩1.3 等效力系1.4 力系的簡化1.5 受力分析與簡單的平衡問題小結(jié)習題第2章 力系的平衡2.1 平面力系的平衡2.2 空間力系的平衡小結(jié)習題第3章 靜力學應用問題3.1 桁架3.2 考慮摩擦的平衡問題小結(jié)習題第一篇注記第二篇 運動學第4章 運動學基礎與點的運動4.1 運動學基礎4.2 點的運動的矢量描述4.3 點的運動的坐標描述小結(jié)習題第5章 剛體的平面運動5.1 剛體平面運動的簡化5.2 研究平面圖形運動的分析方法5.3 研究平面圖形運動的矢量方法小結(jié)習題第6章 復合運動6.1 絕對運動、相對運動、牽連運動6.2 變矢量的絕對導數(shù)與相對導數(shù)6.3 點的復合運動的分析解法6.4 點的復合運動的矢量解法6.5 剛體的復合運動小結(jié)習題第7章 剛體的定點運動和一般運動7.1 剛體定點運動的矢量描述法7.2 剛體定點運動的方向余弦矩陣描述法7.3 剛體定點運動的歐拉角描述法7.4 剛體的一般運動小結(jié)習題第二篇注記第三篇 動力學第8章 質(zhì)點動力學8.1 動力學基本定律8.2 質(zhì)點的運動微分方程8.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題8.4 質(zhì)點相對運動動力學的基本方程……第9章 質(zhì)點系動力學第10章 達朗貝爾原理和動靜法第11章 分析靜力學第12章 分析動力學附錄I 典型約束和約束力附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量參考文獻習題答案索引SynopsisC0ntents作者簡介

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：運動學的研究內(nèi)容包括：（1）選擇適當?shù)膮⒘?，對已確定的物體運動進行數(shù)學描述；（2）研究表征物體運動幾何性質(zhì)的基本物理量，如位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等；（3）研究非自由物體或物體系統(tǒng)各部分運動參量之間的關系。這里所指物體是力學模型。力學模型是對真實物體的某種合理的抽象簡化。常見的力學模型有：質(zhì)點、質(zhì)點系、剛體、剛體系、連續(xù)介質(zhì)等。質(zhì)點是指只計質(zhì)量，而忽略體積的物體；質(zhì)點系是指由許多質(zhì)點所組成的系統(tǒng)剛體是指其體內(nèi)任意兩點間的距離始終保持不變的特殊質(zhì)點系；剛體系則是由許多剛體按某種方式連接起來所組成的系統(tǒng)；連續(xù)介質(zhì)是指由微元體或流體微團在空間連續(xù)分布所組成的系統(tǒng)。運動學中常用的力學模型是質(zhì)點和剛體。由于在運動學中不考慮物體的質(zhì)量，因此又把質(zhì)點進一步抽象為純幾何點。這樣，運動學通常分為點的運動學和剛體運動學兩個部分。要描述物體的位置及其變化規(guī)律，必須借助于事先選取的另一物體作為它的參照物。對同一物體，其運動相對于不同的參照物來說，可以是不同的。通常選取某個物體作為描述運動的參考體，與參考體相固連的整個延伸空間作為參考系或參考空間。當參考系確定之后，為了便于對物體運動進行定量的描述，即確定物體在此參考系中的位置，還必須選定與參考系相固連的某種坐標系，以便建立物體位置與其坐標值之間的一一對應關系。確定物體在空間任一瞬時所在位置的數(shù)學表達式稱為物體的運動方程。研究運動學時，常采用兩種方法——矢量法和分析法。

編輯推薦

《理論力學1:基本教程》是高等學校教材之一。

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