理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校教材·理論力學(xué)1：基本教程》共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)與點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、復(fù)合運(yùn)動(dòng)、剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)等4章。第三篇?jiǎng)恿W(xué)，包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、達(dá)朗貝爾原理和動(dòng)靜法、分析靜力學(xué)、分析動(dòng)力學(xué)等5章。第四篇專題，包括理論力學(xué)的概率問題、打擊運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、非線性振動(dòng)、動(dòng)力學(xué)逆問題、力學(xué)的變分原理、哈密頓力學(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)、對(duì)稱性與守恒量等10章。前三篇為I冊--基本教程，屬基礎(chǔ)部分；第四篇為Ⅱ冊--專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習(xí)題?！　　陡叩葘W(xué)校教材·理論力學(xué)1：基本教程》可作為高等學(xué)校力學(xué)、機(jī)械、航空航天等專業(yè)多學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

梅鳳翔，1938年生。北京理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1963年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系，1982年獲法國國家科學(xué)博士學(xué)位。歷任北京理工大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系主任、校學(xué)術(shù)委員會(huì)副主任、北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)主編、中國力學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、一般力學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任委員、教育部高等學(xué)?；A(chǔ)力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)小組副組長、《力學(xué)與實(shí)踐》副主編等。研究領(lǐng)域?yàn)榉治隽W(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)等。著有《非完整系統(tǒng)力學(xué)基礎(chǔ)》、《分析力學(xué)基礎(chǔ)》、《高等分析力學(xué)》、《李群和李代數(shù)對(duì)約束力學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用》等。主編有《工程力學(xué)》(上、下冊)。科研成果曾獲部級(jí)一等獎(jiǎng)兩次，主持的教改項(xiàng)目曾獲國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，主持的工程力學(xué)團(tuán)隊(duì)曾獲國家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)。2003年獲全國高等學(xué)校教學(xué)名師獎(jiǎng)。尚玫，1964年生。1985年畢業(yè)于大連理工大學(xué)物理系，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位；1988年畢業(yè)于大連理工大學(xué)工程力學(xué)系獲工學(xué)碩士學(xué)位。1988年至1996年在華北電力大學(xué)機(jī)械系任教；1999年畢業(yè)于北京理工大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系獲理學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任北京理工大學(xué)副教授。

書籍目錄

緒論0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象與研究方法0.2 理論力學(xué)學(xué)科簡史1.3 理論力學(xué)的教材簡史第一篇 靜力學(xué)第1章 力系的簡化1.1 力與力系的主矢1.2 力矩與力系的主矩1.3 等效力系1.4 力系的簡化1.5 受力分析與簡單的平衡問題小結(jié)習(xí)題第2章 力系的平衡2.1 平面力系的平衡2.2 空間力系的平衡小結(jié)習(xí)題第3章 靜力學(xué)應(yīng)用問題3.1 桁架3.2 考慮摩擦的平衡問題小結(jié)習(xí)題第一篇注記第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)第4章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)與點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)4.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)4.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量描述4.3 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)描述小結(jié)習(xí)題第5章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)5.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的簡化5.2 研究平面圖形運(yùn)動(dòng)的分析方法5.3 研究平面圖形運(yùn)動(dòng)的矢量方法小結(jié)習(xí)題第6章 復(fù)合運(yùn)動(dòng)6.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)6.2 變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)與相對(duì)導(dǎo)數(shù)6.3 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的分析解法6.4 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的矢量解法6.5 剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)小結(jié)習(xí)題第7章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)7.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述法7.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的方向余弦矩陣描述法7.3 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉角描述法7.4 剛體的一般運(yùn)動(dòng)小結(jié)習(xí)題第二篇注記第三篇 動(dòng)力學(xué)第8章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)8.1 動(dòng)力學(xué)基本定律8.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程8.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題8.4 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)的基本方程……第9章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)第10章 達(dá)朗貝爾原理和動(dòng)靜法第11章 分析靜力學(xué)第12章 分析動(dòng)力學(xué)附錄I 典型約束和約束力附錄Ⅱ 簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參考文獻(xiàn)習(xí)題答案索引SynopsisC0ntents作者簡介

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究內(nèi)容包括：（1）選擇適當(dāng)?shù)膮⒘?，?duì)已確定的物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述；（2）研究表征物體運(yùn)動(dòng)幾何性質(zhì)的基本物理量，如位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度等；（3）研究非自由物體或物體系統(tǒng)各部分運(yùn)動(dòng)參量之間的關(guān)系。這里所指物體是力學(xué)模型。力學(xué)模型是對(duì)真實(shí)物體的某種合理的抽象簡化。常見的力學(xué)模型有：質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系、剛體、剛體系、連續(xù)介質(zhì)等。質(zhì)點(diǎn)是指只計(jì)質(zhì)量，而忽略體積的物體；質(zhì)點(diǎn)系是指由許多質(zhì)點(diǎn)所組成的系統(tǒng)剛體是指其體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的距離始終保持不變的特殊質(zhì)點(diǎn)系；剛體系則是由許多剛體按某種方式連接起來所組成的系統(tǒng)；連續(xù)介質(zhì)是指由微元體或流體微團(tuán)在空間連續(xù)分布所組成的系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)學(xué)中常用的力學(xué)模型是質(zhì)點(diǎn)和剛體。由于在運(yùn)動(dòng)學(xué)中不考慮物體的質(zhì)量，因此又把質(zhì)點(diǎn)進(jìn)一步抽象為純幾何點(diǎn)。這樣，運(yùn)動(dòng)學(xué)通常分為點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)兩個(gè)部分。要描述物體的位置及其變化規(guī)律，必須借助于事先選取的另一物體作為它的參照物。對(duì)同一物體，其運(yùn)動(dòng)相對(duì)于不同的參照物來說，可以是不同的。通常選取某個(gè)物體作為描述運(yùn)動(dòng)的參考體，與參考體相固連的整個(gè)延伸空間作為參考系或參考空間。當(dāng)參考系確定之后，為了便于對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定量的描述，即確定物體在此參考系中的位置，還必須選定與參考系相固連的某種坐標(biāo)系，以便建立物體位置與其坐標(biāo)值之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。確定物體在空間任一瞬時(shí)所在位置的數(shù)學(xué)表達(dá)式稱為物體的運(yùn)動(dòng)方程。研究運(yùn)動(dòng)學(xué)時(shí)，常采用兩種方法——矢量法和分析法。

編輯推薦

《理論力學(xué)1:基本教程》是高等學(xué)校教材之一。

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