理論力學(xué)Ⅱ

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校教材·理論力學(xué)2：專題教程》共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二筇運動學(xué)，包括運動學(xué)基礎(chǔ)與點的運動、剛體的平面運動、復(fù)合運動、剛體的定點運動和一般運動等4章。第三篇動力學(xué)，包括質(zhì)點動力學(xué)、質(zhì)點系動力學(xué)、達朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學(xué)、分析動力學(xué)等5章。第四篇專題，包括理論力學(xué)的概率問題、打擊運動動力學(xué)、運動穩(wěn)定性、非線性振動、動力學(xué)逆問題、力學(xué)的變分原理、哈密頓力學(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)、對稱性與守恒量等10章。前三篇為I冊--基本教程，屬基礎(chǔ)部分；第四篇為Ⅱ冊--專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習(xí)題。　　《高等學(xué)校教材·理論力學(xué)2：專題教程》可作為高等學(xué)校力學(xué)、機械、航空航天等專業(yè)多學(xué)時理論力學(xué)課程的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

梅鳳翔，1938年生。北京理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1963年畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系，1982年獲法國國家科學(xué)博士學(xué)位。歷任北京理工大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系主任、校學(xué)術(shù)委員會副主任、北京理工大學(xué)學(xué)報主編、中國力學(xué)學(xué)會常務(wù)理事、一般力學(xué)專業(yè)委員會主任委員、教育部高等學(xué)?；A(chǔ)力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)組副組長、《力學(xué)與實踐》副主編等。研究領(lǐng)域為分析力學(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)等。著有《非完整系統(tǒng)力學(xué)基礎(chǔ)》、《分析力學(xué)基礎(chǔ)》、《高等分析力學(xué)》、《李群和李代數(shù)對約束力學(xué)系統(tǒng)的應(yīng)用》等。主編有《工程力學(xué)》(上、下冊)?？蒲谐晒@部級一等獎兩次，主持的教改項目曾獲國家級教學(xué)成果二等獎，主持的工程力學(xué)團隊曾獲國家級教學(xué)團隊。2003年獲全國“高等學(xué)校教學(xué)名師獎”。尚玫，1964年生。1985年畢業(yè)于大連理工大學(xué)物理系，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位；1988年畢業(yè)于大連理工大學(xué)工程力學(xué)系獲工學(xué)碩士學(xué)位。1988年至1996年在華北電力大學(xué)機械系任教；1999年畢業(yè)于北京理工大學(xué)應(yīng)用力學(xué)系獲理學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任北京理工大學(xué)副教授。

書籍目錄

第四篇 專題第13章 理論力學(xué)的概率問題13.1 基本知識13.2 靜力學(xué)的概率問題13.3 運動學(xué)和動力學(xué)的概率問題小結(jié)習(xí)題第14章 打擊運動動力學(xué)14.1 給定打擊沖量的情形14.2 瞬時加上約束的情形小結(jié)習(xí)題第15章 運動穩(wěn)定性15.1 基本概念15.2 相平面方法15.3 李雅普諾夫直接法15.4 李雅普諾夫一次近似理論小結(jié)習(xí)題第16章 非線性振動16.1 擺的無阻尼自由振動16.2 阻尼自由振動16.3 受迫振動小結(jié)習(xí)題第17章 動力學(xué)逆問題17.1 質(zhì)點動力學(xué)第一類問題17.2 若干經(jīng)典動力學(xué)逆問題17.3 動力學(xué)逆問題的一般提法17.4 動力學(xué)逆問題的解法小結(jié)習(xí)題第18章 力學(xué)的變分原理18.1 變量、函數(shù)及其積分的變分18.2 微分變分原理18.3 積分變分原理18.4 力學(xué)的變分原理發(fā)展簡史小結(jié)習(xí)題第19章 哈密頓力學(xué)19.1 哈密頓正則方程19.2 泊松定理及其在積分正則方程中的應(yīng)用19.3 積分正則方程的哈密頓一雅可比方法小結(jié)習(xí)題第20章 非完整力學(xué)20.1 非完整力學(xué)的基本概念20.2 非完整力學(xué)的變分原理和運動微分方程20.3 非完整力學(xué)運動方程的經(jīng)典積分小結(jié)習(xí)題第21章 伯克霍夫力學(xué)21.1 普法夫一伯克霍夫原理21.2 伯克霍夫方程21.3 伯克霍夫方程的積分21.4 伯克霍夫系統(tǒng)動力學(xué)逆問題小結(jié)習(xí)題第22章 對稱性與守恒量22.1 拉格朗日系統(tǒng)的對稱性與守恒量22.2 哈密頓系統(tǒng)的對稱性與守恒量22.3 一般完整系統(tǒng)的對稱性與守恒量22.4 非完整系統(tǒng)的對稱性與守恒量22.5 力學(xué)系統(tǒng)的近似守恒量小結(jié)習(xí)題參考文獻習(xí)題答案索引SynopsisContents作者簡介

章節(jié)摘錄

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