機(jī)械原理

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：機(jī)械原理》從內(nèi)容和體系上與傳統(tǒng)的機(jī)械原理教材有很大不同，具有鮮明的特色和時(shí)代的先進(jìn)性?！稒C(jī)械原理》主要內(nèi)容依次為：機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（第1章），常用機(jī)構(gòu)的類型、構(gòu)成特點(diǎn)、功能及應(yīng)用（第2章），連桿機(jī)構(gòu)綜合與運(yùn)動(dòng)分析（第3、4章），凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與方法（第5章），齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、輪系構(gòu)成、運(yùn)動(dòng)分析與應(yīng)用（第6章），機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析（第7章），剛性轉(zhuǎn)子與機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計(jì)（第8章），機(jī)械系統(tǒng)（包括輪系）效率的計(jì)算方法及效率與自鎖的關(guān)系（第9章）書(shū)后附有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析程序簡(jiǎn)介及機(jī)械原理名詞術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照。《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材：機(jī)械原理》可作為高等院校機(jī)械類各專業(yè)的教學(xué)用書(shū)及工程技術(shù)人員和非機(jī)械類學(xué)生的參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)1.2 機(jī)構(gòu)和機(jī)器1.3 設(shè)計(jì)過(guò)程1.4 用于設(shè)計(jì)的其他方法1.5 多解1.6 人機(jī)工程學(xué)1.7 工程報(bào)告1.8 本課程的內(nèi)容第2章 機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)概述2.1 自由度2.2 運(yùn)動(dòng)的類型2.3 構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈2.4 自由度的確定2.4.1 平面機(jī)構(gòu)的自由度2.4.2 空間機(jī)構(gòu)的自由度2.5 機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)2.6 反例2.7 連桿機(jī)構(gòu)變換2.8 機(jī)架變換2.9 Grashof條件2.10 實(shí)際設(shè)計(jì)中需要考慮的問(wèn)題2.11 平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成桿組法2.12 平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成分析2.13 常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介2.13.1 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.13.2 其他機(jī)構(gòu)2.13.3 組合機(jī)構(gòu)第3章 連桿機(jī)構(gòu)綜合3.1 引言3.2 型綜合3.3 函數(shù)、軌跡和運(yùn)動(dòng)生成3.4 極限位置狀態(tài)3.5 尺寸綜合3.5.1 圖解法3.5.2 解析法3.6 急回機(jī)構(gòu)3.7 連桿曲線第4章 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析4.1 引言4.2 坐標(biāo)系4.3 點(diǎn)的位置4.4 速度分析4.4.1 速度的瞬心 4.4.2 用瞬心進(jìn)行速度分析4.4.3 滑動(dòng)速度 4.5 加速度分析4.6 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法4.6.1 矢量環(huán)法4.6.2 桿組法4.6.3 桿組法分析建模示例 第5章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1 引言5.2 凸輪機(jī)構(gòu)術(shù)語(yǔ)5.2.1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的形式 5.2.2 運(yùn)動(dòng)副的封閉形式 5.2.3 從動(dòng)件的形式5.2.4 凸輪的形式5.2.5 運(yùn)動(dòng)約束的形式5.2.6 運(yùn)動(dòng)進(jìn)程的形式5.3 svaj運(yùn)動(dòng)線圖5.4 雙停凸輪設(shè)計(jì)——svaj函數(shù)的選擇5.4.1 凸輪設(shè)計(jì)的基本定律 5.4.2 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)5.4.3 組合函數(shù)5.4.4 雙停凸輪的SCCA函數(shù)5.4.5 多項(xiàng)式函數(shù)5.4.6 多項(xiàng)式函數(shù)在雙停凸輪設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 5.5 單停凸輪設(shè)計(jì)——svaj函數(shù)的選擇5.6 精確路徑運(yùn)動(dòng)5.7 凸輪尺寸的確定——壓力角和曲率半徑5.7.1 壓力角——滾子從動(dòng)件 5.7.2 初始圓半徑的選擇 5.7.3 傾翻力矩——平底從動(dòng)件5.7.4 曲率半徑——滾子從動(dòng)件5.7.5 曲率半徑——直動(dòng)平底從動(dòng)件 第6章 齒輪系6.1 引言6.2 摩擦傳動(dòng)6.3 齒輪嚙合的基本定律6.3.1 漸開(kāi)線齒形6.3.2 漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng) 6.3.3 漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中心距的可變性6.3.4 間隙 6.4 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪6.4.1 齒輪輪齒的基本術(shù)語(yǔ)和符號(hào) 6.4.2 基本參數(shù)6.4.3 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸 6.4.4 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)齒輪介紹6.5 正確嚙合條件與重合度6.5.1 正確嚙合條件6.5.2 重合度6.6 干涉與根切6.6.1 變位圓柱齒輪傳動(dòng)的原理和分類 6.6.2 變位齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用和變位系數(shù)的選擇 6.7 斜齒輪6.7.1 漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的齒面形成 6.7.2 漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 6.7.3 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)6.8 齒輪類型6.8.1 直齒輪、斜齒輪和人字齒輪 6.8.2 蝸桿和蝸輪6.8.3 齒條和齒輪6.8.4 錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪 6.8.5 非圓齒輪6.9 輪系6.9.1 輪系的分類6.9.2 輪系傳動(dòng)比計(jì)算6.9.3 輪系的應(yīng)用6.9.4 輪系的設(shè)計(jì)6.10 輪系應(yīng)用實(shí)例簡(jiǎn)介……第7章 動(dòng)力分析第8章 平衡第9章 機(jī)械系統(tǒng)的效率附錄一附錄二參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：在工程設(shè)計(jì)實(shí)踐中，正確處理問(wèn)題的方法是先從運(yùn)動(dòng)學(xué)上考慮所要求的運(yùn)動(dòng)及其結(jié)果，然后才從動(dòng)力學(xué)方面研究與該運(yùn)動(dòng)相關(guān)的力。學(xué)生亦能認(rèn)識(shí)到劃分為運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)是很隨意的，主要是為了方便。若不通過(guò)考慮這兩方面的問(wèn)題，多數(shù)動(dòng)態(tài)機(jī)械系統(tǒng)是不可能設(shè)計(jì)出來(lái)的。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，通常也是先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，然后進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。例如，根據(jù)牛頓第二定律F=ma。當(dāng)已知系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量（m），為了計(jì)算出力（F），通常需要知道加速度（o）。還有許多其他情況，如在已知力的作用下，求出所產(chǎn)生的總加速度。運(yùn)動(dòng)學(xué)的一個(gè)主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)（創(chuàng)造）各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括位移、速度和加速度。對(duì)于地面上的多數(shù)機(jī)械系統(tǒng)，由于質(zhì)量對(duì)時(shí)間基本上保持常數(shù)，若已知加速度是時(shí)間的函數(shù)，則動(dòng)態(tài)力亦應(yīng)是時(shí)間的函數(shù)。依此，應(yīng)力是作用力和慣性力（ma）兩者的函數(shù)。由于工程設(shè)計(jì)所擔(dān)負(fù)的任務(wù)是創(chuàng)造出一個(gè)在期望服務(wù)壽命內(nèi)不失效的系統(tǒng)，因此在一定的工作環(huán)境下，要求應(yīng)力保持在材料的極限應(yīng)力范圍內(nèi)。顯而易見(jiàn)，這也就要求確定作用在整個(gè)系統(tǒng)上的力，并應(yīng)保持在所要求的極限范圍內(nèi)。運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中，所遇到的最大力往往是由機(jī)器自身所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)力。這類力與加速度成正比，確定加速度又回到了運(yùn)動(dòng)學(xué)領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，前期的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的成敗起到至關(guān)重要的作用。一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題考慮不成熟的設(shè)計(jì)將是一次失敗的設(shè)計(jì)。

編輯推薦

《機(jī)械原理》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材之一。

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