計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》是教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)立項(xiàng)的“工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)課程體系與教材建設(shè)”項(xiàng)目的成果，定位在工程應(yīng)用型院校?！队?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》從工程應(yīng)用角度出發(fā)，較系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及設(shè)計(jì)方法。全書共10章，第1章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類以及課程特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法；第2章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法；第4章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)方法；第5章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)方法；第6章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)；第7章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第8章介紹計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)；第9章介紹提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性措施；第10章介紹基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?！　　队?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》既可作為工程應(yīng)用型高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 緒論1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.1.1 計(jì)算機(jī)在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用1.1.2 計(jì)算機(jī)控制的一般概念1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類與應(yīng)用1.3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類1.3.2 典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介1.3.3 常用的計(jì)算機(jī)控制設(shè)備1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過程1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1.5 本課程的學(xué)習(xí)方法1.5.1 本課程的特點(diǎn)1.5.2 關(guān)于創(chuàng)新學(xué)習(xí)的探討思考與練習(xí)第二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 控制用計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介2.1.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2.1.2 可編程序控制器2.1.3 單片機(jī)與嵌入式控制器2.1.4 數(shù)字信號(hào)處理器dsp2.1.5 arm處理器2.2 數(shù)字量輸入輸出通道設(shè)計(jì)2.2.1 數(shù)字量輸入通道設(shè)計(jì)2.2.2 數(shù)字量輸出通道設(shè)計(jì)2.2.3 應(yīng)用實(shí)例2.3 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)2.3.1 模擬量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式2.3.2 模擬量輸入通道的信號(hào)調(diào)理電路2.3.3 模擬量輸入通道的接口2.3.4 模擬量輸入通道的設(shè)計(jì)與實(shí)例2.4 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)2.4.1 模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式2.4.2 d／a轉(zhuǎn)換器及其接口2.4.3 模擬量輸出通道信號(hào)調(diào)理電路2.5 常用工控機(jī)總線標(biāo)準(zhǔn)2.5.1 std總線2.5.2 pc總線2.6 32業(yè)控制的輸入輸出接口模板2.6.1 業(yè)控制系統(tǒng)i/o模板簡(jiǎn)介2.6.2 輸入輸出模板的選擇思考與練習(xí)第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法3.1 模擬化設(shè)計(jì)方法的基本原理3.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模擬化設(shè)計(jì)步驟3.1.2 采樣周期的選擇3.1.3 模擬控制器離散化方法3.1.4 設(shè)計(jì)示例3.2 數(shù)字pid控制算法3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字pid控制算法3.2.2 改進(jìn)的數(shù)字pid控制算法3.2.3 數(shù)字pid控制方式的選擇與參數(shù)整定3.3 simth純滯后補(bǔ)償控制算法3.3.1 純滯后對(duì)系統(tǒng)控制品質(zhì)的影響3.3.2 smith補(bǔ)償控制原理3.3.3 smith補(bǔ)償器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)思考與練習(xí)第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)方法4.1 引言4.2 最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.2.1 最少拍閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的確定4.2.2 最少拍控制器0(z)的確定4.2.3 設(shè)計(jì)示例4.3 dahlin控制算法4.3.1 dahlin控制器de)的基本形式4.3.2 振鈴現(xiàn)象及消除方法4.3.3 dahlin算法的設(shè)計(jì)步驟思考與練習(xí)第五章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件概述5.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的組成5.1.2 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的特點(diǎn)5.1.3 應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的基本步驟5.1.4 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理5.2.1 線性化處理5.3 工業(yè)控制軟件5.3.1 概述5.3.2 mcgs組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)5.3.3 mcgs組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成5.3.4 組建工程的過程思考與練習(xí)第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)6.1 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾及其對(duì)控制系統(tǒng)的影響6.1.1 干擾的來(lái)源及作用途徑6.1.2 干擾的作用形式6.2 硬件抗干擾技術(shù)6.2.1 共模干擾的抑制6.2.2 串模干擾的抑制6.2.3 長(zhǎng)線傳輸干擾的抑制6.2.4 e13刷電路板抗干擾措施6.3 軟件抗干擾技術(shù)6.3.1 軟件故障的表現(xiàn)形式6.3.2 輸入／輸出軟件抗干擾措施6.3.3 程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾措施6.4 接地技術(shù)6.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的地線6.4.2 常用的接地方法6.5 電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)6.5.1 抗干擾穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)6.5.2 電源系統(tǒng)的異常保護(hù)思考與練習(xí)第七章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)7.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟7.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則7.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟7.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)7.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)7.2.2 硬件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)7.2.3 軟件的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)7.2.4 控制系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行7.3 電阻爐溫度計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3.1 電阻爐及其控制要求7.3.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)7.3.3 系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)7.4 變頻恒壓供水計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.4.1 變頻恒壓供水控制系統(tǒng)工藝技術(shù)要求7.4.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)7.4.3 硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.4.4 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行7.5 直流電機(jī)調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.5.1 計(jì)算機(jī)控制直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及技術(shù)要求7.5.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)7.5.3 硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.5.4 系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行思考與練習(xí)第八章 計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)8.1 數(shù)控技術(shù)的概述8.1.1 數(shù)控技術(shù)的基本概念8.1.2 數(shù)控系統(tǒng)的基本分類8.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的組成8.2 步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)8.2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理8.2.2 步進(jìn)電機(jī)的工作方式8.2.3 步進(jìn)電機(jī)微機(jī)控制技術(shù)8.2.4 步進(jìn)電機(jī)速度控制方法8.2.5 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)8.3 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理8.3.1 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法定義8.3.2 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)運(yùn)算8.3.3 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)運(yùn)算思考與練習(xí)第九章 提高計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性措施9.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性的基本概念9.1.1 可靠性的基本概念9.1.2 衡量可靠性的幾個(gè)主要指標(biāo)9.1.3 提高系統(tǒng)可靠性的途徑9.2 提高硬件可靠性措施9.2.1 元器件的正確選用9.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化9.2.3 系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)9.3 提高軟件可靠性措施9.3.1 影響軟件可靠性的因素9.3.2 提高可靠性的措施9.4 控制系統(tǒng)的故障自診斷9.4.1 故障自診斷技術(shù)概述9.4.2 故障自診斷方法簡(jiǎn)介9.4.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在線故障自診斷的方法思考與練習(xí)第十章 基干網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10.1 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)概述10.1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念10.1.2 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別10.1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r10.2 集散控制系統(tǒng)(dcs)10.2.1 集散控制系統(tǒng)的基本組成10.2.2 集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)10.2.3 集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)10.2.4 集散控制系統(tǒng)的基本類型10.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(fcs)10.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述10.3.2 典型的現(xiàn)場(chǎng)總線10.3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述10.3.4 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的應(yīng)用思考與練習(xí)附錄 常用的z變換參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：

編輯推薦

《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》為工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材之一。

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) PDF格式下載

---