自動控制原理

內(nèi)容概要

　　《自動控制原理（第3版）》是為適應高等院校工程教育教學改革而編寫的控制類課程基礎教材，主要介紹經(jīng)典控制理論的基礎知識，在講解理論知識的同時，介紹一些實際應用的控制系統(tǒng)，有利于學習者更好地掌握控制理論內(nèi)容。全書共8章，分別是：自動控制系統(tǒng)概述，控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法，控制系統(tǒng)的時域分析，根軌跡法，頻率分析法，控制系統(tǒng)的校正方法，非線性系統(tǒng)分析以及采樣控制系統(tǒng)分析基礎。書后附有部分習題參考答案?！　　蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》的主要特點是保留了傳統(tǒng)的基礎知識，刪減了繁冗陳舊的內(nèi)容。此外還編入了有特色的一些新知識，如基于同倫映射的根軌跡校正，非線性控制器及其應用，采樣信號的ε變換等?！　　蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》適合作為高等院校信息控制類專業(yè)及其他工科相關專業(yè)的大學本科教材，相關的工程專業(yè)人員也可閱讀參考。

書籍目錄

第1章 自動控制系統(tǒng)概述1－1 引言1－2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制1－3 自動控制與自動控制系統(tǒng)1－4 自動控制理論的發(fā)展思考題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法2-1 控制系統(tǒng)的微分方程2-2 非線性微分方程的線性化2-3 拉普拉斯變換及其應用2-4 傳遞函數(shù)2-5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖2-6 反饋控制系統(tǒng)思考題習題第3章 控制系統(tǒng)的時域分析3-1 時域分析的一般方法3-2 一階系統(tǒng)分析3-3 二階系統(tǒng)分析3-4 高階系統(tǒng)分析3-5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3-6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析思考題習題第4章 根軌跡法4-1 根軌跡法的基本概念4-2 繪制根軌跡圖的基本法則4-3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制4-4 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析思考題習題第5章 頻率分析法5-1 頻率特性5-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性5-3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性作圖5-4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)5-5 閉環(huán)頻率特性分析5-6 開環(huán)頻率特性分析思考題習題第6章 控制系統(tǒng)的校正方法6-1 系統(tǒng)校正基礎6-2 根軌跡法校正6-3 同倫法根軌跡校正6-4 頻率法校正6-5 參考模型法校正6-6 頻率法反饋校正6-7 PID調(diào)節(jié)器6-8 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計思考題習題第7章 非線性控制系統(tǒng)分析7-1 控制系統(tǒng)的非線性特性7-2 相平面分析法7-3 描述函數(shù)法7-4 非線性控制器及其應用思考題習題第8章 采樣控制系統(tǒng)分析基礎8-1 信號的采樣與采樣定理8-2 信號復現(xiàn)與零階保持器8-3 采樣信號的z變換8-4 脈沖傳遞函數(shù)8-5 采樣系統(tǒng)的性能與控制8-6 采樣信號的ε變換思考題習題附錄部分習題參考答案參考文獻

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《自動控制原理(第3版)》是教育部高等學校電子電氣基礎課程教學指導分委員會推薦教材之一。

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