機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)與建模

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)與建?！肥瞧胀ǜ叩冉逃?ldquo;十一五”國家級規(guī)劃教材。全書共分5章，系統(tǒng)地介紹了利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)處理復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制性態(tài)計(jì)算機(jī)分析的原理與方法，以及借助adams軟件實(shí)現(xiàn)上述分析的全過程?！稒C(jī)械系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)與建模》重視培養(yǎng)讀者三方面的能力：對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行模型簡化，建立適用于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的力學(xué)模型的能力；利用多體系統(tǒng)的基本概念判斷力學(xué)模型的合理性和計(jì)算結(jié)果的正確性的能力；在建立力學(xué)模型的基礎(chǔ)上應(yīng)用adams軟件快速準(zhǔn)確地對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的能力。　　《機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)力學(xué)與建模》可作為機(jī)械、航空航天、力學(xué)類專業(yè)的學(xué)生或從事機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與優(yōu)化的工程技術(shù)人員知識更新的入門教材，也可供對adams軟件使用有需求的讀者參考。

作者簡介

洪嘉振，1966年畢業(yè)于清華大學(xué)，現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、力學(xué)博士后流動(dòng)站主任、教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任、教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主任、中國力學(xué)學(xué)會(huì)教學(xué)工作委員會(huì)副主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會(huì)副主任。曾任上海交通大學(xué)工程力學(xué)系主任、建筑工程與力學(xué)學(xué)院副院長。曾兼任中國力學(xué)學(xué)會(huì)理事、一般力學(xué)專業(yè)委員會(huì)副主任、上海力學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、動(dòng)力學(xué)與控制專業(yè)委員會(huì)主任、計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào)副主編、大辭海力學(xué)篇主編。
長期從事動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作，是國內(nèi)最早研究多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的學(xué)者之一。出版專著《計(jì)算多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》（高等教育出版社），合著有《理論力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》與《分析動(dòng)力學(xué)》。主編《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)——理論、計(jì)算方法與應(yīng)用》與《多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制》兩本論文集。公開發(fā)表論文100多篇。獲國家自然科學(xué)獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級科研與教學(xué)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)。1992年獲國務(wù)院、國家教委授予的“做出突出貢獻(xiàn)的中國碩士學(xué)位獲得者”稱號，同年開始享受國務(wù)院政府特殊津貼。1996年獲光華科技基金三等獎(jiǎng)，2002年獲寶鋼教學(xué)基金優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)，2003年獲教育部首屆“全國教學(xué)名師”獎(jiǎng)，2004年獲教育部與人事部授予的“全國模范教師”稱號。
劉錦陽，1990年獲復(fù)旦大學(xué)一般力學(xué)理學(xué)碩士學(xué)位，2001年獲上海交通大學(xué)一般力學(xué)工學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、上海交通大學(xué)工程力學(xué)系一般力學(xué)教研室主任、中國力學(xué)學(xué)會(huì)一般力學(xué)專業(yè)委員會(huì)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)組副組長、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會(huì)委員。長期從事柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模理論和仿真技術(shù)的研究，作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主持了多項(xiàng)自然科學(xué)基金項(xiàng)目和863項(xiàng)目。2000年11月至2001年12月期間，作為高級訪問學(xué)者在德國斯圖加特大學(xué)力學(xué)B所從事多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究，公開發(fā)表論文40余篇。

書籍目錄

緒論第1章 平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真1.1 平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)位形的描述1.2 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和驅(qū)動(dòng)約束方程1.3 常見平面鉸的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束方程1.4 平面驅(qū)動(dòng)約束方程1.5 平面運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的求解算法和多剛體模型的定義1.6 平面速回機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真1.7 凸輪一氣門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真1.8 齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真1.9 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真第2章 空間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真2.1 窄間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)位形的描述2.2 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和驅(qū)動(dòng)約束方程2.3 常見空間鉸的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束方程2.4 空間驅(qū)動(dòng)約束方程2.5 空間機(jī)械系統(tǒng)多剛體模型的定義2.6 空間曲柄一滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真2.7 挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真2.8 窄間并聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真第3章 平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真3.1 平面運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程3.2 系統(tǒng)的外力和力元3.3 動(dòng)力學(xué)逆問題與靜力學(xué)問題3.4 理想約束力（矩）與拉格朗日乘子的關(guān)系3.5 動(dòng)力學(xué)模型的定義和數(shù)值計(jì)算方法3.6 平面速回機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真3.7 滑桿一滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真和靜平衡分析3.8 齒輪一齒條機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真第4章 空間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真4.1 空間運(yùn)動(dòng)多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述4.2 系統(tǒng)的外力和力元4.3 空間多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程4.4 空間并聯(lián)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)仿真第5章 柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真5.1 柔性多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述5.2 系統(tǒng)的外力和力元5.3 柔性多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程5.4 剛一柔耦合多體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真附錄A ADAMS，view界面及基本功能A.1 啟動(dòng)ADAMS／ViewA.2 ADAMS／View程序屏幕A.3 ADAMS／View命令的基本操作A.4 ADAMS／View的文件操作A.5 定義建模環(huán)境A.6 視圖窗口設(shè)置附錄B ADAMSiew實(shí)體建模與仿真B.1 幾何建模的預(yù)備知識B.2 幾何建模B.3 約束建模B.4 施加外力B.5 ADAMS／Flex柔性體模塊中英文名詞對照表參考文獻(xiàn)作者簡介

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