自動控制原理

內(nèi)容概要

　　《自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第2版）》是根據(jù)高等學(xué)校自動控制原理課程大綱，配合程鵬主編《自動控制原理》（第二版）教材的教學(xué)要求編寫的，同時也兼顧了大多數(shù)高等學(xué)校碩士研究生入學(xué)考試的要求。　　《自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第2版）》系統(tǒng)地歸納了自動控制理論的基本內(nèi)容和分析、研究方法，包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；分析系統(tǒng)的時域法、根軌跡法和頻率域方法；線性系統(tǒng)的校正設(shè)計；采樣系統(tǒng)理論；非線性系統(tǒng)理論，包括相平面法和描述函數(shù)法；狀態(tài)空間分析方法。全書以程鵬主編《自動控制原理》（第二版）教材的習(xí)題解答為?，此外還對自動控制原理的基本要求進(jìn)行重點(diǎn)講解。書中有多套模擬題，供學(xué)生自我檢測時使用。　　《自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第2版）》可作為在校本、專科生及成人教育、繼續(xù)教育學(xué)生學(xué)習(xí)自動控制原理的輔導(dǎo)教材，也可作為報考碩士研究生的考生的復(fù)習(xí)參考書。

書籍目錄

第一篇 內(nèi)容提要、基本要求和重點(diǎn)講解第一講 拉普拉斯變換及其應(yīng)用1.1 內(nèi)容提要1.2 基本要求和重點(diǎn)講解第二講 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 內(nèi)容提要2.2 基本要求和重點(diǎn)講解第三講 時域分析法3.1 內(nèi)容提要3.2 基本要求和重點(diǎn)講解第四講 根軌跡法4.1 內(nèi)容提要4.2 基本要求和重點(diǎn)講解第五講 頻率域方法5.1 內(nèi)容提要5.2 基本要求和重點(diǎn)講解第六講 控制系統(tǒng)的校正6.1 內(nèi)容提要6.2 基本要求和重點(diǎn)講解第七講 非線性系統(tǒng)分析7.1 內(nèi)容提要7.2 基本要求和重點(diǎn)講解第八講 采樣系統(tǒng)理論8.1 內(nèi)容提要8.2 基本要求和重點(diǎn)講解第九講 狀態(tài)空間分析方法9.1 內(nèi)容提要9.2 基本要求和重點(diǎn)講解第二篇 《自動控制原理》習(xí)題解答第一章 自動控制的一般概念第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三章 時域分析法第四章 根軌跡法第五章 頻率域方法第六章 控制系統(tǒng)的校正第七章 非線性系統(tǒng)分析第八章 采樣系統(tǒng)理論第九章 狀態(tài)空間分析方法附錄 自我檢測練習(xí)試卷一自我檢測練習(xí)試卷二自我檢測練習(xí)試卷三自我檢測練習(xí)試卷四（上卷）自我檢測練習(xí)試卷四（下卷）自我檢測練習(xí)試卷五（上卷）自我檢測練習(xí)試卷五（下卷）自我檢測練習(xí)試卷六（上卷）自我檢測練習(xí)試卷六（下卷）參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：7.2.1 基本要求1.明確非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的本質(zhì)特征，掌握系統(tǒng)中非線性部分、線性部分結(jié)構(gòu)歸化的方法；2.熟練掌握二階線性方程的相軌跡，正確理解焦點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、中心、鞍點(diǎn)、極限環(huán)等概念；3.熟練掌握由相軌跡計算時間的方法，已知相軌跡大致畫出時間響應(yīng)曲線的圖形；4.對簡單的非線性系統(tǒng)能熟練寫出相軌跡的解析表達(dá)式，能通過等傾線方法作出相軌跡；5.對分段線性的非線性系統(tǒng)，能決定開關(guān)線，寫出分區(qū)域相軌跡的方程式，并能正確處理開關(guān)線兩邊相軌跡的連接條件；6.對具有外作用和具有速度反饋的情況能合適地選取相坐標(biāo)作出相軌跡圖；7.正確理解諧波線性化的條件及描述函數(shù)的概念；8.了解描述函數(shù)建立的一般方法，明確幾種典型非線性特性負(fù)倒描述函數(shù)曲線的特點(diǎn)；9.熟練掌握運(yùn)用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)中是否有周期運(yùn)動，判斷周期運(yùn)動的穩(wěn)定性，計算周期運(yùn)動的參數(shù)。7.2.2 重點(diǎn)講解1.非線性系統(tǒng)本質(zhì)特點(diǎn)是疊加原理不成立（疊加原理詳見2.2.2 節(jié)）。因此非線性系統(tǒng)有著不同于線性系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律。描述非線性系統(tǒng)的是非線性微分方程，求解或者研究非線性微分方程，目前尚沒有像研究線性系統(tǒng)那樣有效的一般方法。盡管如此，在實(shí)際系統(tǒng)中確實(shí)存在大量的典型非線性因素，如飽和特性、非靈敏區(qū)、摩擦和間隙等。為了控制簡單、可靠，各種繼電特性也廣泛地用于控制系統(tǒng)當(dāng)中，非線性控制還會帶來比線性控制更好的效果和前景。因此，在學(xué)習(xí)了線性控制的基礎(chǔ)上，進(jìn)行非線性系統(tǒng)的學(xué)習(xí)是十分必要的。本書僅介紹工程上對典型非線性系統(tǒng)研究的方法：相平面法和描述函數(shù)方法。關(guān)于非線性控制系統(tǒng)更多的討論可參考書末參考文獻(xiàn)。

編輯推薦

《自動控制原理(第2版):學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》是高等學(xué)校理工類課程學(xué)習(xí)輔導(dǎo)叢書之一。

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