自動控制系統(tǒng)

前言

本書在前一版普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材（高職高專教育）的基礎上，為了更好地適應電力拖動控制系統(tǒng)技術飛速發(fā)展的需要，更好地培養(yǎng)2l世紀的高級應用型電力拖動控制系統(tǒng)技術人才修訂編寫而成?！白詣涌刂葡到y(tǒng)”是電氣技術、工業(yè)電氣自動化及機電一體化等專業(yè)的重要專業(yè)課程之一。本書在認真學習、研究有關教材長處及本學科新技術內(nèi)容的基礎上，注重課程內(nèi)容的整合，將自動控制原理、交直流傳動綜合在一起編寫，精選課程內(nèi)容，舍棄了現(xiàn)行教材中較為陳舊的內(nèi)容，注重先進技術的應用。主要介紹了電氣傳動控制系統(tǒng)所需要的自動控制原理中的基本內(nèi)容，自動控制系統(tǒng)的分析與校正，閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，位置隨動系統(tǒng)，交流調(diào)速系統(tǒng)中的變頻調(diào)速、矢量控制等新技術，同時結合工程實際，介紹了變頻器的使用技術。本書重視理論與實際相結合，以利于讀者在理解掌握基本理論的基礎上，提高處理實際問題的能力。本書由李先允任主編，陳黎來、金曉華任副主編。第一章、第二章由陳黎來修訂編寫；第三章、第八章由金曉華修訂編寫；第四章、第七章由徐開蕓修訂編寫；第六章由陳剛修訂編寫；其余各章由李先允修訂編寫，并負責全書的統(tǒng)稿和編寫組織工作。本書由東南大學鄭建勇教授任主審。鄭建勇教授在百忙之中對全部書稿進行了認真的審閱，并提出了許多有益的建議。汪木蘭教授也對本書的編寫提出了具體的修改意見，在此表示衷心的感謝！本書在編寫過程中，參考了參考文獻中有關章節(jié)的內(nèi)容，在此向作者表示衷心的感謝！由于編者水平有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育)，在充分汲取高等職業(yè)教育的改革成果的基礎上編寫而成。全書不僅對傳統(tǒng)的內(nèi)容進行合理取舍，而且注重吸收新技術、新產(chǎn)品的應用，并從工程實際應用角度出發(fā)，介紹了電力拖動控制系統(tǒng)的設計、安裝與調(diào)試方法。全書共分八章，主要內(nèi)容有自動控制原理概論；自動控制系統(tǒng)的分析與校正；閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)；可逆直流調(diào)速系統(tǒng)；直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)；位置隨動系統(tǒng)；交流調(diào)速系統(tǒng)；變頻器應用技術等。    本書可作為高等職業(yè)技術學院、高等?？茖W校、成人高校以及民辦高校的電氣技術類專業(yè)教材，也可供有關專業(yè)師生、從事現(xiàn)場工作的技術人員參考。

書籍目錄

第一章 自動控制原理概論   1.1 概述   1.2 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型與傳遞函數(shù)   1.3 自動控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)與反饋控制   習題 第二章 自動控制系統(tǒng)的分析與校正   2.1 自動控制系統(tǒng)的時域分析   2.2 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析   2.3 自動控制系統(tǒng)的頻域分析   2.4 自動控制系統(tǒng)的頻域校正   習題 第三章 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)   3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概論   3.2 直流調(diào)速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)   3.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析   3.4 轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析   習題 第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)   4.1 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的實現(xiàn)方法   4.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的環(huán)流分析   ……第五章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)第六章 位置隨動系統(tǒng)第七章 交流調(diào)速系統(tǒng)第八章 變頻器應用技術參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：控制論、信息論、計算機、相對論和量子論等都是20世紀取得的重大科學成就，它們在推動社會進步和科學技術發(fā)展方面起到舉足輕重的作用。控制論的奠基人是美國科學家維納。事實上，控制論的形成和發(fā)展始于技術，是控制工程的技術總結。最早從解決生產(chǎn)實際問題開始，然后提煉上升到理論。反過來，控制理論對生產(chǎn)力的發(fā)展、尖端技術的研究與尖端武器的研制以及對社會管理系統(tǒng)等都產(chǎn)生了重大影響，并迅速滲透到許多科學技術領域，派生出許多新型的邊緣學科，其中包括生物控制論、經(jīng)濟控制論和社會控制論等。所謂自動控制就是在沒有人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或被控過程能自動地按照預定的規(guī)律運行。例如導彈能夠準確地命中目標；人造衛(wèi)星能夠按預定的軌道運行并返回地面；宇宙飛船能夠在月球著陸然后返回地球；電網(wǎng)電壓和頻率自動地維持不變。以上這些實際系統(tǒng)都是自動控制技術高速發(fā)展的結果。自動控制技術在各個領域的廣泛應用，不僅使生產(chǎn)設備和過程實現(xiàn)了自動化，極大地提高了勞動生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動條件，而且在人類征服自然、探索新能源、發(fā)展空間技術等方面都起著極其重要的作用?？v觀自動控制理論的發(fā)展過程，一般可將其劃分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”兩大部分。“經(jīng)典控制理論”主要以傳遞函數(shù)為基礎，研究單輸入一單輸出（SISO）控制系統(tǒng)的分析和設計問題，如圖1.1.1 （a）所示。這些理論由于發(fā)展較早現(xiàn)已臻成熟。在工程上，也比較成功地解決了電氣傳動控制系統(tǒng)的實際問題。這部分內(nèi)容也是本書要討論的重要內(nèi)容。“現(xiàn)代控制理論”主要以狀態(tài)空間法為基礎，研究多輸入一多輸出（MIMO）、變參數(shù)、非線性、高精度、快響應等控制系統(tǒng)的分析和設計問題，如圖1.1.1 （b）所示。例如，最優(yōu)控制、最佳濾波、系統(tǒng)辨識、自適應控制、魯棒控制等理論都是這一領域研究的主要課題。

編輯推薦

《自動控制系統(tǒng)(第2版)》：普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材(高職高專教育)

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