機(jī)電一體化系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　  《機(jī)電一體化系統(tǒng)（第2版）》共分8章，第1章介紹機(jī)電一體化的概念和主要特征、機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成、機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類。第2章介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)。第3章介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)中的檢測環(huán)節(jié)。第4章介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。第5章介紹控制系統(tǒng)中常用的控制方式。第6章介紹機(jī)電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行裝置及其控制。第7章介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。第8章介紹機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例。　  《機(jī)電一體化系統(tǒng)（第2版）》可作為高職高專機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的“機(jī)電一體化系統(tǒng)”課程教學(xué)用書，也可供從事機(jī)電一體化相關(guān)工作的技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

第1章 概述1.1 機(jī)電一體化的概念1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成1.3 機(jī)電一體化各功能組成部分的關(guān)系及作用1.4 機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)1.5 機(jī)電一體化技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位與作用習(xí)題第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)2.1 機(jī)械精度2.1.1 反映整體設(shè)備的精度概念2.1.2 涉及零件的精度概念2.2 材料選擇2.3 機(jī)械系統(tǒng)中的傳動2.3.1 機(jī)械傳動部件及其功能要求2.3.2 滾珠絲杠螺母傳動部件2.3.3 齒輪傳動部件2.3.4 撓性傳動部件2.3.5 間歇傳動部件2.4 軸與旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)2.4.1 旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)2.4.2 軸與支承2.4.3 軸上零件的固定2.5 導(dǎo)向支承部件2.5.1 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求2.5.2 滾動導(dǎo)軌副的類型2.5.3 滾動導(dǎo)軌副的計(jì)算與選用2.5.4 直線滾動導(dǎo)軌副的定位習(xí)題第3章 檢測環(huán)節(jié)3.1 位置檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口3.1.1 感應(yīng)同步器3.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器3.1.3 光柵3.1.4 脈沖編碼器3.1.5 磁柵3.2 速度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口3.2.1 測速發(fā)電機(jī)3.2.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器3.2.3 其他轉(zhuǎn)速檢測元件3.3 溫度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口3.3.1 檢測元件3.3.2 溫度檢測系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例習(xí)題第4章 控制系統(tǒng)4.1 控制系統(tǒng)的組成及其作用4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求4.3 控制系統(tǒng)中的輸入裝置4.3.1 通用鍵盤的使用4.3.2 矩陣鍵盤的使用4.4 控制系統(tǒng)中的信息顯示4.4.1 用CRT顯示信息4.4.2 數(shù)碼管顯示4.5 控制系統(tǒng)中的信息輸入、輸出4.5.1 并行輸入、輸出4.5.2 串行輸入、輸出4.6 控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理4.6.1 數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理4.6.2 數(shù)字濾波習(xí)題第5章 常用控制方式第6章 執(zhí)行裝置及其控制第7章 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)第8章 機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例附錄參考文獻(xiàn)

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