簡(jiǎn)明理論力學(xué)

前言

理論力學(xué)是高等工科院校許多專業(yè)必修的技術(shù)基礎(chǔ)課。近些年來(lái)由于外語(yǔ)、計(jì)算機(jī)等課時(shí)的增加，理論力學(xué)的授課時(shí)數(shù)普遍減少。哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)》（高等教育出版社出版）一直是國(guó)內(nèi)使用量最大、最受歡迎的理論力學(xué)教材。該書理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深，且經(jīng)過多次修訂，吐故納新，受到廣大師生的好評(píng)，并兩次獲國(guó)家級(jí)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)。該書主要是針對(duì)多學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程內(nèi)容編寫的，雖然第六版進(jìn)行了修訂，分為（I）、（Ⅱ）兩冊(cè)，第（I）冊(cè)適用于中等學(xué)時(shí)類的專業(yè)，第（I）、（Ⅱ）兩冊(cè)都適用多學(xué)時(shí)類的專業(yè)，但個(gè)別內(nèi)容仍偏難、偏多。因此，編寫一本字?jǐn)?shù)較少，內(nèi)容深淺適宜，適合中等學(xué)時(shí)的簡(jiǎn)明理論力學(xué)教材是必要的。本書就是在這一原則下，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編《理論力學(xué)》（第六版）（高等教育出版社2002年出版）的基礎(chǔ)上經(jīng)過精簡(jiǎn)而重新編寫成的。精簡(jiǎn)的目的是適當(dāng)降低難度、刪除了一些不必要的內(nèi)容，使全書更加簡(jiǎn)明、易學(xué)，更適用于一般高等院校使用。全書內(nèi)容涵蓋了理論力學(xué)課程的基本要求。全書共十五章：靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理。本書雖然是簡(jiǎn)明教材，但編寫時(shí)仍注意保留哈爾濱工業(yè)大學(xué)編的《理論力學(xué)》教材的特色。由于該教材的體系和風(fēng)格已得到廣大教師和學(xué)生的認(rèn)同，因此本書也盡量保持這一體系和風(fēng)格，并力爭(zhēng)使本書成為簡(jiǎn)明易學(xué)的教材。書中帶。號(hào)的內(nèi)容，教師可根據(jù)本校、本專業(yè)的實(shí)際情況決定取舍。正文中的小號(hào)字（不含例題）可留給有時(shí)間和有精力的同學(xué)自己閱讀，不必全部講授。本書可作為高等工科院校各類專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為夜大、函授大學(xué)、職工大學(xué)相應(yīng)專業(yè)的教材。本書由博士生導(dǎo)師程靳教授任主編，參加編寫的有：程燕平教授（第一、二、三、四、五章）、李前程副教授（第六、七章）、趙彤教授（第八、九章）、程靳教授（第十、十一、十二、十三、十四、十五章）。全書由程靳與程燕平統(tǒng)稿。

內(nèi)容概要

　　《簡(jiǎn)明理論力學(xué)（第2版）》第1版是在哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編《理論力學(xué)》（高等教育出版社出版）的基礎(chǔ)上經(jīng)過精簡(jiǎn)而重新編寫的。精簡(jiǎn)的目的是適當(dāng)降低難度、刪除一些內(nèi)容，使之更加簡(jiǎn)明、易學(xué)?！　”景嬖诘?版的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，突出了“理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺人深、易教易學(xué)”的特點(diǎn)?！　∪珪鴥?nèi)容涵蓋了理論力學(xué)課程的基本要求，共16章：靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)?！　　逗?jiǎn)明理論力學(xué)（第2版）》可作為高等院校工科各類專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為夜大、函授大學(xué)相應(yīng)課程的教材。

書籍目錄

緒論靜力學(xué)引言第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析1-1 靜力學(xué)公理1-2 約束和約束力1-3 物體的受力分析和受力圖·力學(xué)模型和力學(xué)簡(jiǎn)圖習(xí)題第二章 平面匯交力系與平面力偶系2-1 平面匯交力系的合成與平衡2-2 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算2-3 平面力偶習(xí)題第三章 平面任意力系3-1 平面任意力系的簡(jiǎn)化3-2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程3-3 物體系的平衡·靜定和超靜定問題習(xí)題第四章 空間力系4-1 空間匯交力系4-2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩4-3 空間力偶4-4 空間任意力系向-點(diǎn)的簡(jiǎn)化·主矢和主矩4-5 空間任意力系的平衡方程4-6 重心習(xí)題第五章 摩擦5-1 滑動(dòng)摩擦5-2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象5-3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題5-4 滾動(dòng)摩阻的概念習(xí)題運(yùn)動(dòng)學(xué)引言第六章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)6-1 矢量法和直角坐標(biāo)法6-2 自然法習(xí)題第七章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)7-1 剛體的平行移動(dòng)7-2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)7-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度習(xí)題第八章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)8-1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)·牽連運(yùn)動(dòng)·絕對(duì)運(yùn)動(dòng)8-2 點(diǎn)的速度合成定理8-3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理8-4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理習(xí)題第九章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)9-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解9-2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法9-3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法9-4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度習(xí)題 動(dòng)力學(xué)引言第十章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程10-1 動(dòng)力學(xué)的基本定律10-2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題第十-章 動(dòng)量定理11-1 動(dòng)量與沖量11-2 動(dòng)量定理11-3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理習(xí)題第十二章 動(dòng)量矩定理12-1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩12-2 動(dòng)量矩定理12-3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程12-4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12-5 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程習(xí)題第十三章 動(dòng)能定理13-1 力的功13-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能13-3 動(dòng)能定理13-4 功率·功率方程·機(jī)械效率13-5 勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律13-6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例習(xí)題綜合問題習(xí)題第十四章 達(dá)朗貝爾原理14-1 慣性力·達(dá)朗貝爾原理14-2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化14-3 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力習(xí)題第十五章 虛位移原理15-1 約束·虛位移·虛功15-2 虛位移原理習(xí)題第十六章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)16-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)16-2 計(jì)算固有頻率的能量法16-3 單自由度系統(tǒng)的無(wú)阻尼受迫振動(dòng)習(xí)題習(xí)題答案

章節(jié)摘錄

插圖：（2）在對(duì)事物觀察和實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)過抽象化建立力學(xué)模型，形成概念；在基本規(guī)律的基礎(chǔ)上，經(jīng)過邏輯推理和數(shù)學(xué)演繹，建立理論體系?？陀^事物都是具體的、復(fù)雜的，為找出其共同的規(guī)律性，必須抓住主要因素，舍棄次要因素，建立抽象化的力學(xué)模型。例如，忽略一般物體的微小變形，建立在力作用下物體的形狀、大小均不改變的剛體模型；抓住不同物體間機(jī)械運(yùn)動(dòng)的相互限制的主要方面，建立一些典型的理想約束模型；為分析復(fù)雜的振動(dòng)現(xiàn)象，建立了彈簧－質(zhì)點(diǎn)的力學(xué)模型等。這種抽象化、理想化的方法，一方面簡(jiǎn)化了所研究的問題，另一方面也更深刻地反映出事物的本質(zhì)。當(dāng)然，任何抽象化的模型都是相對(duì)的。當(dāng)條件改變時(shí)，必須考慮影響事物的新的因素，建立新的模型。例如：在研究物體受外力作用而平衡時(shí)，可以忽略物體形狀的改變，采用剛體模型；但在分析物體內(nèi)部的受力狀態(tài)或解決一些復(fù)雜物體系的平衡問題時(shí)，必須考慮物體的變形，建立彈性體的模型。理論力學(xué)成功地運(yùn)用邏輯推理和數(shù)學(xué)演繹的方法，由少量最基本的規(guī)律出發(fā)，得到了從多方面揭示機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律的定理、定律和公式，建立了嚴(yán)密而完整的理論體系。（3）將理論力學(xué)的理論用于實(shí)踐，在解釋世界、改造世界中不斷得到驗(yàn)證和發(fā)展。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)踐中所遇到的新問題又是促進(jìn)理論發(fā)展的源泉。古典力學(xué)理論在現(xiàn)實(shí)生活和工程中，被大量實(shí)踐驗(yàn)證為正確，并在不同領(lǐng)域的實(shí)踐中得到發(fā)展，形成了許多分支，如剛體力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流體力學(xué)、生物力學(xué)等。三、學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的理論力學(xué)是一門理論性較強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)課。學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的是：（1）工程專業(yè)一般都要接觸機(jī)械運(yùn)動(dòng)的問題。有些工程問題可以直接應(yīng)用理論力學(xué)的基本理論去解決，有些比較復(fù)雜的問題則需要用理論力學(xué)和其他專門知識(shí)來(lái)解決。所以，學(xué)習(xí)理論力學(xué)是為解決工程問題打下一定的基礎(chǔ)。（2）理論力學(xué)是研究力學(xué)中最普遍、最基本的規(guī)律。很多工程專業(yè)的課程，如材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、彈塑性力學(xué)、流體力學(xué)、飛行力學(xué)、振動(dòng)理論、斷裂力學(xué)等，以及許多其他專業(yè)課程，都要以理論力學(xué)為基礎(chǔ)，所以理論力學(xué)是學(xué)習(xí)一系列后續(xù)課程的重要基礎(chǔ)。（3）充分理解理論力學(xué)的研究方法，不僅可以深入地掌握這門學(xué)科，而且有助于學(xué)習(xí)其他科學(xué)技術(shù)理論，有助于培養(yǎng)辯證唯物主義世界觀，培養(yǎng)正確的分析問題和解決問題的能力。

編輯推薦

《簡(jiǎn)明理論力學(xué)(第2版)》：普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。

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