理論力學(xué)

前言

本版是參照教育部力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會最新制訂的“理論力學(xué)課程基本要求（A類）”，在第1版的基礎(chǔ)上修改、補(bǔ)充而成的。本書保持了第1版的特色，并在內(nèi)容上作了如下修改：（1）靜力學(xué)部分將約束與物體受力分析的內(nèi)容獨(dú)立為一章，使體系更加順暢。自由度與廣義坐標(biāo)的概念放在運(yùn)動學(xué)開始時介紹，使后續(xù)內(nèi)容的闡述更為簡捷、方便。動力學(xué)部分調(diào)整了動量定理一章的內(nèi)容體系，加強(qiáng)了功的計(jì)算與分析，增加了碰撞問題的實(shí)例等，使動力學(xué)部分內(nèi)容更完整，體系更合理。（2）將點(diǎn)的運(yùn)動和剛體的基本運(yùn)動兩章壓縮為一章，精練了這部分內(nèi)容。動量矩定理一章突出基本內(nèi)容，刪除了關(guān)于質(zhì)點(diǎn)系對動點(diǎn)的動量矩部分。（3）對部分例題、習(xí)題和思考題作了補(bǔ)充和修改，使教學(xué)更為方便。本書由武清璽、徐鑒主編。其中緒論與第一、五章由武清璽修訂，第二、三、四、六章由陸曉敏修訂，第七、八章由趙引修訂，第九至十二章由溫建明修訂，第十三至十七章由王斌耀修訂。附錄A、B分別由武清璽、溫建明修訂。本書的修訂工作得到理論力學(xué)國家精品課程建設(shè)項(xiàng)目、江蘇省精品教材建設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目和河海大學(xué)的資助，在此表示衷心的感謝。本書承蒙清華大學(xué)賈書惠教授詳細(xì)審閱，提出了許多寶貴意見和建議，編者深表感謝。限于編者水平，書中難免有疏漏與不妥之處，歡迎讀者指正。

內(nèi)容概要

　　《理論力學(xué)（第2版）》保持了第1版的特色，全書以土木、水利等工程實(shí)際為背景，注重物理概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，做到理論與應(yīng)用并重；例題、習(xí)題豐富，能達(dá)到熟練掌握基本理論、基本方法和計(jì)算技能的教學(xué)要求；注意與相關(guān)課程的貫通和融合，突出土木、水利類專業(yè)特色。全書共5篇，分別為靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、分析力學(xué)基礎(chǔ)和動力學(xué)應(yīng)用專題。內(nèi)容包括：基本概念及基本原理，力系的簡化，約束·受力分析與示力圖，力系的平衡，靜力學(xué)應(yīng)用專題（包括桁架、懸索、摩擦等），點(diǎn)的運(yùn)動與剛體的基本運(yùn)動，點(diǎn)的合成運(yùn)動，剛體的平面運(yùn)動，質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)，動量定理，動量矩定理，動能定理，達(dá)朗貝爾原理，虛位移原理，動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程，線性振動的基本理論，碰撞等?！独碚摿W(xué)（第2版）》適用于高等學(xué)校土木、水利類專業(yè)和工科其他專業(yè)的本科生使用，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

緒論0-1 理論力學(xué)的內(nèi)容、任務(wù)和研究方法0-2 工程實(shí)際問題的簡化方法及力學(xué)模型的建立0-3 工程中的構(gòu)件與分類第一篇 靜力學(xué)第一章 基本概念及基本原理1-1 力的概念1-2 靜力學(xué)基本原理1-3 力的分解與力的投影1-4 力矩1-5 力偶與力偶矩思考題習(xí)題第二章 力系的簡化2-1 力系的分類2-2 力的平移定理2-3 力系的簡化2-4 重心、質(zhì)心和形心2-5 平行分布力的簡化思考題習(xí)題第三章 約束·受力分析與示力圖3-1 約束與約束力3-2 受力分析與示力圖思考題習(xí)題第四章 力系的平衡4-1 匯交力系的平衡4-2 力偶系的平衡4-3 任意力系的平衡4-4 靜定與超靜定問題·物體系統(tǒng)的平衡問題思考題習(xí)題第五章 靜力學(xué)應(yīng)用專題5-1 桁架5-2 懸索5-3 摩擦及有摩擦的平衡問題思考題習(xí)題第二篇 運(yùn)動學(xué)第六章 點(diǎn)的運(yùn)動與剛體的基本運(yùn)動6-1 自由度與廣義坐標(biāo)6-2 點(diǎn)的運(yùn)動6-3 剛體的基本運(yùn)動思考題習(xí)題第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動7-1 合成運(yùn)動的概念7-2 點(diǎn)的速度合成7-3 牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成7-4 牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成思考題習(xí)題第八章 剛體的平面運(yùn)動8-1 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程8-2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度8-3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度思考題習(xí)題第三篇 動力學(xué)第九章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)9-1 牛頓運(yùn)動定律·慣性坐標(biāo)系9-2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程9-3 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動思考題習(xí)題第十章 動量定理10-1 動量和沖量10-2 動量定理的表述10-3 質(zhì)心運(yùn)動定理思考題習(xí)題第十一章 動量矩定理11-1 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩11-2 質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理11-3 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程11-4 剛體平面運(yùn)動微分方程思考題習(xí)題第十二章 動能定理12-1 功與功率12-2 動能12-3 動能定理與功率方程12-4 勢力場與勢能12-5 機(jī)械能守恒定律12-6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用思考題習(xí)題第十三章 達(dá)朗貝爾原理13-1 慣性力的概念13-2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理13-3 質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡化13-4 一般定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力思考題習(xí)題第四篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)第十四章 虛位移原理14-1 約束和約束方程14-2 虛位移的概念與分析方法14-3 虛位移原理的表述14-4 以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件14-5 勢力場中質(zhì)點(diǎn)系的平衡及其穩(wěn)定性思考題習(xí)題第十五章 動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程15-1 動力學(xué)普遍方程15-2 拉格朗日方程(第二類)15-3 拉格朗日方程的初積分15-4 哈密頓原理思考題習(xí)題第五篇 動力學(xué)應(yīng)用專題第十六章 線性振動的基本理論16-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動16-2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動16-3 振動的隔離16-4 兩個自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動16-5 兩個自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動思考題習(xí)題第十七章 碰撞17-1 碰撞現(xiàn)象及其基本假設(shè)17-2 恢復(fù)因數(shù)17-3 研究碰撞的矢量力學(xué)方法17-4 碰撞中心思考題習(xí)題附錄A 矢函數(shù)的導(dǎo)數(shù)附錄B 轉(zhuǎn)動慣量思考題習(xí)題參考文獻(xiàn)習(xí)題參考答案索引SynopsisContents主編簡介

章節(jié)摘錄

插圖：以運(yùn)動學(xué)的觀點(diǎn)看，剛體的運(yùn)動具有兩種基本形式：平移和轉(zhuǎn)動。與其相對應(yīng)，在動力學(xué)中，描述剛體運(yùn)動的量是動量和動量矩。動量是描述剛體平移時的特征量，但是當(dāng)剛體繞某點(diǎn)或某軸轉(zhuǎn)動時，就不能僅用動量來度量剛體的運(yùn)動。例如，剛體繞質(zhì)心或過質(zhì)心的軸轉(zhuǎn)動時，無論轉(zhuǎn)動快慢，剛體的動量都是零。可見，動量定理就不能說明這種運(yùn)動的變化規(guī)律。對作一般運(yùn)動的質(zhì)點(diǎn)系（或剛體）而言，需將動量與動量矩結(jié)合起來，才能全面表征質(zhì)點(diǎn)系（或剛體）的運(yùn)動。在靜力學(xué)里，我們得出力系簡化結(jié)果是一個主矢和一個主矩的結(jié)論，上一章的動量定理建立了質(zhì)點(diǎn)系動量的變化與外力系主矢之間的關(guān)系，那么，本章將要闡述的動量矩定理則是建立了質(zhì)點(diǎn)系動量矩的變化與外力系主矩之間的關(guān)系，它從另一個側(cè)面揭示了質(zhì)點(diǎn)系相對于某一定點(diǎn)或質(zhì)心的運(yùn)動規(guī)律。

編輯推薦

《理論力學(xué)(第2版)》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。

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