現(xiàn)代控制理論與工程

前言

　　本書(shū)是為適應(yīng)高等學(xué)校機(jī)械工程學(xué)科碩士研究生的學(xué)位課程“現(xiàn)代控制理論”而編寫(xiě)的，自第一版出版以來(lái)受到讀者歡迎，并被評(píng)為2003-2004年度“教育部推薦研究生教學(xué)用書(shū)”。　　近年來(lái)，我國(guó)的機(jī)械裝備制造業(yè)又有了快速發(fā)展，為各類(lèi)產(chǎn)品的物化提供了優(yōu)質(zhì)的平臺(tái)和載體，有力地促進(jìn)著國(guó)民經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)、較快發(fā)展。而國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)要求各類(lèi)機(jī)械不斷地向自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。因此，國(guó)家需要培養(yǎng)大批掌握現(xiàn)代控制理論的機(jī)械工程學(xué)科的高素質(zhì)、高層次人才?！　‖F(xiàn)代控制理論分析與設(shè)計(jì)方法的精確性，使系統(tǒng)可以得到最優(yōu)控制，因而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械工程的自動(dòng)化控制中。但是，現(xiàn)代控制理論中嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證和大量的矩陣運(yùn)算，容易掩蓋物理概念和工程背景，給這門(mén)課程的學(xué)習(xí)帶來(lái)困難或?qū)⑵湟胝`區(qū)。本書(shū)修訂時(shí)充分注意了這方面的問(wèn)題。為此，作者在調(diào)研國(guó)內(nèi)外控制理論的教學(xué)情況和發(fā)展趨勢(shì)，并總結(jié)幾十年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)本書(shū)進(jìn)行全面修訂，力求使其在教學(xué)上適應(yīng)現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展需求?！　”敬涡抻喒ぷ鞯目傮w思路和具體做法是：　　（1）考慮到教與學(xué)的延續(xù)性，本書(shū)的編排體系和章節(jié)基本不變，只作一些微調(diào)。同時(shí)仍然按兩種學(xué)時(shí)規(guī)格安排教學(xué)內(nèi)容，保持原有風(fēng)格和特點(diǎn)?！　。?）在定理推證嚴(yán)密、理論闡述準(zhǔn)確的前提下，突出現(xiàn)代控制理論的物理概念和工程背景，并通過(guò)實(shí)例和習(xí)題加以體現(xiàn)。　?。?）對(duì)全書(shū)應(yīng)用MATLAB軟件分析、計(jì)算或設(shè)計(jì)系統(tǒng)的內(nèi)容，進(jìn)行全面的梳理、更新和補(bǔ)充?！　。?）刪除陳舊的內(nèi)容，改正了第一版中的疏漏或不妥之處。　　參加本次修訂工作的有：東南大學(xué)王積偉、江蘇大學(xué)陸一心、哈爾濱工業(yè)大學(xué)吳振順和東南大學(xué)許飛云。由于作者水平所限，書(shū)中仍可能有錯(cuò)誤和遺漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代控制理論與工程(第2版)》是“教育部學(xué)位管理與研究生教育司推薦研究生教學(xué)用書(shū)”。《現(xiàn)代控制理論與工程(第2版)》系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代控制理論與工程。全書(shū)除緒論外共分7章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合，最優(yōu)控制，卡爾曼濾波與隨機(jī)控制，自適應(yīng)控制系統(tǒng)?！　　冬F(xiàn)代控制理論與工程(第2版)》系統(tǒng)性強(qiáng)，論述清楚，突出現(xiàn)代控制理論的物理概念和工程背景，吸納最新教學(xué)和科研成果，每章均采用MATLAB軟件分析、計(jì)算或設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并有較多例題和習(xí)題。書(shū)末附有習(xí)題參考答案，方便教學(xué)?！　　冬F(xiàn)代控制理論與工程(第2版)》可作為高等學(xué)校機(jī)械工程學(xué)科碩士研究生的學(xué)位課程教材，也可供其他非自控專(zhuān)業(yè)研究生和高年級(jí)本科生、科技工作者和教師學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論時(shí)參考。

書(shū)籍目錄

緒論0.1　概述0.2　回顧歷史0.3　展望未來(lái)第1章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.1　狀態(tài)空間描述的基本概念1.2　線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式1.3　非線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式1.4　線(xiàn)性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式1.5　應(yīng)用MATLAB實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換習(xí)題第2章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析2.1　線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解2.2　線(xiàn)性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解2.3　線(xiàn)性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解2.4　連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化2.5　系統(tǒng)的可控性與可觀(guān)測(cè)性分析習(xí)題第3章　控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析3.1　李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性3.2　判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅普諾夫方法3.3　線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法3.4　非線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法3.5　系統(tǒng)參數(shù)最優(yōu)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法3.6　應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性習(xí)題第4章　線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合4.1　反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性4.2　極點(diǎn)配置問(wèn)題4.3　系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題4.4　系統(tǒng)解耦問(wèn)題4.5　狀態(tài)觀(guān)測(cè)器4.6　帶狀態(tài)觀(guān)測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性4.7　漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器習(xí)題第5章　最優(yōu)控制5.1　概述5.2　最優(yōu)控制的變分法5.3　有約束最優(yōu)控制的極小值原理5.4　動(dòng)態(tài)規(guī)劃5.5　線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制5.6　應(yīng)用MATLAB解線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題習(xí)題*第6章　卡爾曼濾波與隨機(jī)控制6.1　線(xiàn)性估計(jì)6.2　隨機(jī)變量和隨機(jī)過(guò)程6.3　線(xiàn)性最小方差估計(jì)6.4　隨機(jī)線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述6.5　卡爾曼濾波的基本思想6.6　離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波6.7　離散卡爾曼濾波的推廣6.8　有色噪聲情況下線(xiàn)性系統(tǒng)的濾波6.9　連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波6.10　隨機(jī)線(xiàn)性系統(tǒng)的最優(yōu)控制習(xí)題*第7章　自適應(yīng)控制系統(tǒng)7.1　自適應(yīng)控制的基本概念7.2　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)7.3　模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)7.4　最小方差自適應(yīng)控制系統(tǒng)附錄A　矩陣求逆和矩陣及向量的求導(dǎo)法則附錄B　場(chǎng)論的基本概念及梯度、散度和旋度附錄C　習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《現(xiàn)代控制理論與工程(第2版)》研究生教學(xué)用書(shū)，教育部學(xué)位管理與研究生教育司推薦。

圖書(shū)封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    現(xiàn)代控制理論與工程 PDF格式下載

---