自動控制原理及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書從實際應(yīng)用出發(fā)，介紹了自動控制的基本理論及其工程應(yīng)用，包括時域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計、離散控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。本書的主要特點是：突出物理概念，減少數(shù)學(xué)推導(dǎo)；強化工程應(yīng)用中常用知識的介紹，弱化純理論或相對陳舊的知識的介紹；全書通過章末實例對一個工程實例進行分析和設(shè)計，以此來闡明自動控制原理的應(yīng)用；結(jié)合本書內(nèi)容，以附錄的形式介紹了MATLAB的應(yīng)用；根據(jù)本書內(nèi)容，設(shè)計制作了形象生動的多媒體課件。       本書適于高職高專自動化、機電、電氣及信息類各相關(guān)專業(yè)使用，也可作為各類獨立學(xué)院、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、成人高校相關(guān)專業(yè)的教材。

書籍目錄

第一章 概述  第一節(jié) 自動控制與自動控制系統(tǒng)  第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類  第三節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的要求  第四節(jié) 自動控制理論發(fā)展簡述  小結(jié)  習(xí)題第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié) 控制系統(tǒng)的微分方程  第二節(jié) 傳遞函數(shù)  第三節(jié) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖  第四節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  第五節(jié) 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡  舉例  小結(jié)  習(xí)題第三章 時域分析法  第一節(jié) 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)  第二節(jié) 控制系統(tǒng)的性能分析  第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第四節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  第五節(jié) 用時域法分析系統(tǒng)性能舉例  小結(jié)  習(xí)題第四章 頻率特性法  第一節(jié) 頻率特性的基本概念  第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性  第三節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性  第四節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能  第五節(jié) 用頻率特性法分析系統(tǒng)性能  舉例  小結(jié)  習(xí)題第五章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計  第一節(jié) 系統(tǒng)校正的一般方法  第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法  第三節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計舉例  小結(jié)  習(xí)題第六章 離散控制系統(tǒng)分析  第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)的基本概念  第二節(jié) 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  第三節(jié) 離散控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)  第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)性能分析  第五節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第六節(jié) 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  小結(jié)  習(xí)題附錄  附錄1 常用函數(shù)的拉普拉斯變換與；變換對照表  附錄2 MATLAB應(yīng)用簡介  附錄3 部分習(xí)題參考答案參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   小結(jié) ①為了使系統(tǒng)性能滿足要求，常需在系統(tǒng)中附加一些裝置，改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，從而改變系統(tǒng)的性能。這種措施稱為系統(tǒng)的校正，所引入的裝置稱為校正裝置。系統(tǒng)中除校正裝置外的部分稱為系統(tǒng)的固有部分?？刂葡到y(tǒng)的校正也就是根據(jù)系統(tǒng)固有部分的性能和對性能指標(biāo)的要求，確定校正裝置的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。 ②按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，可將校正的方法分為串聯(lián)校正、反饋校正和順饋補償。根據(jù)校正原理的不同，又可將串聯(lián)校正分為超前校正、滯后校正和滯后一超前校正。另外，根據(jù)校正裝置所采用的器件的不同，還可分為無源校正和有源校正。 ③串聯(lián)超前校正是利用校正裝置的超前相位，增加系統(tǒng)的相位裕量，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性：由于校正之后系統(tǒng)對數(shù)幅頻曲線斜率的改變，使得其穿越頻率增大，從而提高了系統(tǒng)的快速性，但降低了系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。若原系統(tǒng)需補償?shù)南嘟翘?，則一般的超前校正裝置難以收到較好的效果。

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《普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材(高職高專教育):自動控制原理及其應(yīng)用(第3版)》適于高職高專自動化、機電、電氣及信息類各相關(guān)專業(yè)使用，也可作為各類獨立學(xué)院、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、成人高校相關(guān)專業(yè)的教材。

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