自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育十一五國家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》以工程應(yīng)用為背景，較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論，系統(tǒng)介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，《普通高等教育十一五國家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》共分10章。第1章結(jié)合實(shí)際介紹自動(dòng)控制的基本概念；第2章介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及數(shù)學(xué)模型；第3章介紹控制系統(tǒng)時(shí)域分析法；第4章介紹控制系統(tǒng)根軌跡分析法；第5章介紹控制系統(tǒng)頻率特性分析法；第6章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型；第7章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析；第8章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)；第9章介紹離散控制系統(tǒng)；第10章介紹非線性控制系統(tǒng)。全書結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：既集中介紹了線性連續(xù)單變量定常系統(tǒng)理論，又體現(xiàn)了經(jīng)典的離散系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)理論與現(xiàn)代控制理論的結(jié)合。《普通高等教育十一五國家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》注重理論聯(lián)系實(shí)際，工程性、適用性強(qiáng)。書中精選一些典型的工程實(shí)例和例題，對(duì)讀者掌握控制理論很有幫助?！　　镀胀ǜ叩冉逃晃鍑壹?jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》可作為高等學(xué)校自動(dòng)控制及相關(guān)專業(yè)教材，也可供有關(guān)科技人員參考。

書籍目錄

第1章 自動(dòng)控制的基本概念1.1 概述1.2 控制系統(tǒng)工作原理1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型1.3.1 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)1.3.2 定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程控制系統(tǒng)1.3.3 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)1.3.4 線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)1.3.5 單變量控制系統(tǒng)和多變量控制系統(tǒng)1.3.6 集中參數(shù)系統(tǒng)和分布參數(shù)系統(tǒng)1.3.7 確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及數(shù)學(xué)模型第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法第4章 控制系統(tǒng)根軌跡分析法第5章 控制系統(tǒng)頻率特性分析法第6章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型第7章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析第8章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)第9章 離散控制系統(tǒng)第10章 非線性控制系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《普通高等教育十一五國家級(jí)規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理》主要包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)兩個(gè)部分。經(jīng)典控制理論以線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)為主線，在闡述反饋控制基本原理與概念的基礎(chǔ)上，著重介紹典型物理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，系統(tǒng)介紹瞬態(tài)分析法、根軌跡法和頻率特性法這三個(gè)基本分析方法?，F(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分是在闡述狀態(tài)空間法基本概念的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立與求解方法，較深入地介紹穩(wěn)定性、能控性和能觀性等系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性，扼要介紹狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法。最后，基于上述控制理論，全面介紹離散系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)控制理論。

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