交直流傳動控制系統(tǒng)

出版時間:2009-11  出版社:高等教育出版社  作者:錢平  頁數(shù):261  字數(shù):410000  

內容概要

本書是根據(jù)教育部制定的高職高專電氣信息類專業(yè)人才培養(yǎng)目標要求編寫而成的。近幾年來,相關的科學技術已經(jīng)取得了很大進步,電力電子變換器主要被功率開關器件所取代,變換技術主要以脈寬調制(PWM)為主;直流調速被交流調速取代已成不爭的事實,交流調速技術進展較大,無刷直流永磁電動機的應用領域不斷拓寬,本書針對這些技術發(fā)展進行了修訂。    在內容上,本書包括直流調速控制系統(tǒng)和交流調速控制系統(tǒng)兩部分。主要內容有直流調速系統(tǒng)、直流脈寬調速控制系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、交流調壓調速和串級調速、異步電動機變頻調速系統(tǒng)、無刷直流電動機控制系統(tǒng)以及交直流電動機的微機控制等,同時本書還包括實驗指導。    本書可作為應用型本科院校、高職高專等院校電氣技術、工業(yè)電氣自動化及機電自動化等專業(yè)的教材。也可供相關工程師和技術人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  直流電動機調速技術概況  1.2  交流電動機調速技術概況    1.2.1  交流異步電動機發(fā)展趨勢    1.2.2  永磁同步電動機發(fā)展趨勢  1.3  交直流電動機調速數(shù)字控制系統(tǒng)概況  1.4  電動機控制技術發(fā)展趨勢    1.4.1  智能化    1.4.2  模塊化    1.4.3  網(wǎng)絡化    1.4.4  微型化    1.4.5  通用化    1.4.6  從故障診斷到預測性維護    1.4.7  一體化和集成化    1.4.8  其他動向  1.5  本課程的任務  練習題第2章  直流調速系統(tǒng)  2.1  概述    2.1.1  調速的定義    2.1.2  直流電動機的調速方法    2.1.3  調速指標    2.1.4  V-M系統(tǒng)的直流電動機開環(huán)調速及特性  2.2  單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及其特性    2.2.1  單閉環(huán)有靜差調速系統(tǒng)    2.2.2  單閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性    2.2.3  單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)特性    2.2.4  單閉環(huán)無靜差調速系統(tǒng)  2.3  雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)分析與設計    2.3.1  轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的特點    2.3.2  轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理  練習題第3章  直流脈寬調速控制系統(tǒng)  3.1  概述    3.1.1  脈寬調制的理論    3.1.2  不可逆PWM變換器    3.1.3  可逆PWM變換器    3.1.4  PWM伺服系統(tǒng)的開環(huán)機械特性  3.2  PWM調速系統(tǒng)的控制電路    3.2.1  脈寬調制器    3.2.2  集成PwM控制器  練習題第4章  位置隨動系統(tǒng)  4.1  概述  4.2  位置信號檢測裝置    4.2.1  自整角機(BS)    4.2.2  旋轉變壓器(BR)    4.2.3  感應同步器(BIS)    4.2.4  光電編碼盤    4.2.5  磁尺  4.3  位置隨動系統(tǒng)的基本類型    4.3.1  轉角跟隨式位置隨動系統(tǒng)    4.3.2  脈沖-相位調制式位置隨動系統(tǒng)  4.4  位置隨動系統(tǒng)的數(shù)字控制    4.4.1  數(shù)字式位置隨動系統(tǒng)    4.4.2  L290/L29l/L292三芯片直流電動機位置隨動控制系統(tǒng)  4.5  位置隨動系統(tǒng)的應用舉例    4.5.1  壓下螺釘位置控制(APC)    4.5.2  PC控制飛剪小車位置隨動系統(tǒng)  練習題第5章  交流調壓調速和串級調速  5.1  概述    5.1.1  交流電動機的調速方法及其分類    5.1.2  交流調速系統(tǒng)的應用  5.2  閉環(huán)控制的異步電動機的調壓系統(tǒng)    5.2.1  調壓調速的工作原理    5.2.2  交流調壓器    5.2.3  調壓調速系統(tǒng)的組成及特性    5.2.4  調壓調速的功率損耗  5.3  繞線轉子異步電動機的串級調速系統(tǒng)    5.3.1  串級調速系統(tǒng)原理及基本類型    5.3.2  雙閉環(huán)控制的串級調速系統(tǒng)  練習題第6章  異步電動機變頻調速系統(tǒng)  6.1  變頻調速基本原理    6.1.1  變頻調速基本原理    6.1.2  變頻器分類及主回路結構    6.1.3  逆變器工作原理  6.2  脈寬調制(PWM)控制技術    6.2.1  正弦波脈寬調制(SPWM) 控制技術    6.2.2  電流滯環(huán)跟蹤.PWM控制技術    6.2.3  電壓空間矢量:PWM控制技術  6.3  異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)    6.3.1  異步電動機變壓變頻的機械特性    6.3.2  轉速開環(huán)的異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)    6.3.3  轉速閑環(huán)的轉差頻率控制的系統(tǒng)  6.4  交流電動機矢量控制系統(tǒng)    6.4.1  矢量控制的基本概念    6.4.2  矢量控制系統(tǒng)  練習題第7章  無刷直流電動機控制系統(tǒng)  7.1  無刷直流電動機的組成結構和工作原理  7.2  無刷直流電動機的基本公式和數(shù)學模型  7.3  無刷直流電動機的轉矩波動  7.4  無刷直流電動機的驅動控制  7.5  無位置傳感器的無刷直流電動機的驅動控制  7.6  無刷直流電動機驅動控制的專用芯片介紹  7.7  基于DSPIC30F2010的無刷直流電動機控制    7.7.1  DSPIC30F2010特性和部分功能模塊簡介    7.7.2  基于DSPIC30F20lO的無刷直流電動機控制硬件設計  練習題第8章  交直流電動機的微機控制  8.1  概述  8.2  交直流傳動系統(tǒng)轉速的數(shù)字檢測  8.3  交直流傳動系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機實現(xiàn)    8.3.1  函數(shù)發(fā)生器    8.3.2  數(shù)字控制器    8.3.3  坐標變換器    8.3.4  數(shù)字濾波器  8.4  直流脈寬調制調速系統(tǒng)的微機實現(xiàn)    8.4.1  系統(tǒng)的硬件結構    8.4.2  系統(tǒng)的軟件結構  8.5  位置隨動系統(tǒng)的微機實現(xiàn)    8.5.1  硬件總體結構    8.5.2  控制電路主嬖結構    8.5.3  數(shù)模轉換的特點    8.5.4  絕對位置的獲取    8.5.5  位置隨動系統(tǒng)的軟件設計  8.6  基于DSP的全數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)  8.7  由8098單片機實現(xiàn)的SPWM變頻調速系統(tǒng)  練習題第9章  直流調速系統(tǒng)基礎實驗指導  9.1  直流調速控制系統(tǒng)性能測試    9.1.1  晶閘管(SCR)直流調速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定    9.1.2  單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)性能的研究  9.2  雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)的特性測試  9.3  直流脈寬調速控制系統(tǒng)的性能測試    9.3.1  雙閉環(huán)可逆直流脈寬調速系統(tǒng)    9.3.2  微機控制的全數(shù)字直流調速裝置的參數(shù)設定與運行    9.3.3  直流控制系統(tǒng)的仿真第10章  交流調速基礎實驗指導  10.1  交流調壓調速控制系統(tǒng)性能的測試  10.2  交流變頻調速控制系統(tǒng)性能的測試    10.2.1  異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調速系統(tǒng)    10.2.2  交流變頻調速裝置參數(shù)設定與運行    10.2.3  交流變頻調速裝置的閉環(huán)運行    10.2.4  基于DSP的矢量變換控制與直接轉矩控制變頻調速系統(tǒng)  10.3  通用變頻器的運用    10.3.1  變頻器的面板操作及主要參數(shù)設定    10.3.2  異步電動機的制動及變頻器控制端子的使用    10.3.3  簡易PLC運轉模式選擇    10.3.4  自動車床主軸運轉控制附錄  臺達VFD-M系列變頻器特點及規(guī)格參考文獻

編輯推薦

  《交直流傳動控制系統(tǒng)(第3版)》內容的選取及編寫盡量體現(xiàn)高職高專院校培養(yǎng)工業(yè)、工程生產(chǎn)第一線高等工程技術應用性人才的要求,舍棄了現(xiàn)有各類教材中較為陳舊的內容,重點闡述了直流調速系統(tǒng)、直流脈寬調速控制系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、交流調壓調速和串級調速、異步電動機變頻調速系統(tǒng)、無刷直流電動機控制系統(tǒng)以及交直流電動機的微機控制等,并納入實驗指導書,加強了實踐性環(huán)節(jié)的訓練。

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