出版時(shí)間:2009-11 出版社:高等教育出版社 作者:錢(qián)平 頁(yè)數(shù):261 字?jǐn)?shù):410000
內(nèi)容概要
本書(shū)是根據(jù)教育部制定的高職高專(zhuān)電氣信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)要求編寫(xiě)而成的。近幾年來(lái),相關(guān)的科學(xué)技術(shù)已經(jīng)取得了很大進(jìn)步,電力電子變換器主要被功率開(kāi)關(guān)器件所取代,變換技術(shù)主要以脈寬調(diào)制(PWM)為主;直流調(diào)速被交流調(diào)速取代已成不爭(zhēng)的事實(shí),交流調(diào)速技術(shù)進(jìn)展較大,無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬,本書(shū)針對(duì)這些技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了修訂。 在內(nèi)容上,本書(shū)包括直流調(diào)速控制系統(tǒng)和交流調(diào)速控制系統(tǒng)兩部分。主要內(nèi)容有直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、交流調(diào)壓調(diào)速和串級(jí)調(diào)速、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及交直流電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制等,同時(shí)本書(shū)還包括實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。 本書(shū)可作為應(yīng)用型本科院校、高職高專(zhuān)等院校電氣技術(shù)、工業(yè)電氣自動(dòng)化及機(jī)電自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的教材。也可供相關(guān)工程師和技術(shù)人員參考。
書(shū)籍目錄
第1章 緒論 1.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)概況 1.2 交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)概況 1.2.1 交流異步電動(dòng)機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1.2.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1.3 交直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速數(shù)字控制系統(tǒng)概況 1.4 電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 1.4.1 智能化 1.4.2 模塊化 1.4.3 網(wǎng)絡(luò)化 1.4.4 微型化 1.4.5 通用化 1.4.6 從故障診斷到預(yù)測(cè)性維護(hù) 1.4.7 一體化和集成化 1.4.8 其他動(dòng)向 1.5 本課程的任務(wù) 練習(xí)題第2章 直流調(diào)速系統(tǒng) 2.1 概述 2.1.1 調(diào)速的定義 2.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 2.1.3 調(diào)速指標(biāo) 2.1.4 V-M系統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)調(diào)速及特性 2.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其特性 2.2.1 單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng) 2.2.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性 2.2.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 2.2.4 單閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) 2.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) 2.3.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn) 2.3.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 練習(xí)題第3章 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng) 3.1 概述 3.1.1 脈寬調(diào)制的理論 3.1.2 不可逆PWM變換器 3.1.3 可逆PWM變換器 3.1.4 PWM伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性 3.2 PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路 3.2.1 脈寬調(diào)制器 3.2.2 集成PwM控制器 練習(xí)題第4章 位置隨動(dòng)系統(tǒng) 4.1 概述 4.2 位置信號(hào)檢測(cè)裝置 4.2.1 自整角機(jī)(BS) 4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器(BR) 4.2.3 感應(yīng)同步器(BIS) 4.2.4 光電編碼盤(pán) 4.2.5 磁尺 4.3 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的基本類(lèi)型 4.3.1 轉(zhuǎn)角跟隨式位置隨動(dòng)系統(tǒng) 4.3.2 脈沖-相位調(diào)制式位置隨動(dòng)系統(tǒng) 4.4 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字控制 4.4.1 數(shù)字式位置隨動(dòng)系統(tǒng) 4.4.2 L290/L29l/L292三芯片直流電動(dòng)機(jī)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng) 4.5 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用舉例 4.5.1 壓下螺釘位置控制(APC) 4.5.2 PC控制飛剪小車(chē)位置隨動(dòng)系統(tǒng) 練習(xí)題第5章 交流調(diào)壓調(diào)速和串級(jí)調(diào)速 5.1 概述 5.1.1 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及其分類(lèi) 5.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用 5.2 閉環(huán)控制的異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓系統(tǒng) 5.2.1 調(diào)壓調(diào)速的工作原理 5.2.2 交流調(diào)壓器 5.2.3 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及特性 5.2.4 調(diào)壓調(diào)速的功率損耗 5.3 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) 5.3.1 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理及基本類(lèi)型 5.3.2 雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) 練習(xí)題第6章 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 6.1 變頻調(diào)速基本原理 6.1.1 變頻調(diào)速基本原理 6.1.2 變頻器分類(lèi)及主回路結(jié)構(gòu) 6.1.3 逆變器工作原理 6.2 脈寬調(diào)制(PWM)控制技術(shù) 6.2.1 正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 控制技術(shù) 6.2.2 電流滯環(huán)跟蹤.PWM控制技術(shù) 6.2.3 電壓空間矢量:PWM控制技術(shù) 6.3 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 6.3.1 異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻的機(jī)械特性 6.3.2 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)的異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 6.3.3 轉(zhuǎn)速閑環(huán)的轉(zhuǎn)差頻率控制的系統(tǒng) 6.4 交流電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng) 6.4.1 矢量控制的基本概念 6.4.2 矢量控制系統(tǒng) 練習(xí)題第7章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理 7.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型 7.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 7.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 7.5 無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 7.6 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的專(zhuān)用芯片介紹 7.7 基于DSPIC30F2010的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制 7.7.1 DSPIC30F2010特性和部分功能模塊簡(jiǎn)介 7.7.2 基于DSPIC30F20lO的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制硬件設(shè)計(jì) 練習(xí)題第8章 交直流電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制 8.1 概述 8.2 交直流傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的數(shù)字檢測(cè) 8.3 交直流傳動(dòng)系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機(jī)實(shí)現(xiàn) 8.3.1 函數(shù)發(fā)生器 8.3.2 數(shù)字控制器 8.3.3 坐標(biāo)變換器 8.3.4 數(shù)字濾波器 8.4 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的微機(jī)實(shí)現(xiàn) 8.4.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 8.4.2 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 8.5 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的微機(jī)實(shí)現(xiàn) 8.5.1 硬件總體結(jié)構(gòu) 8.5.2 控制電路主嬖結(jié)構(gòu) 8.5.3 數(shù)模轉(zhuǎn)換的特點(diǎn) 8.5.4 絕對(duì)位置的獲取 8.5.5 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 8.6 基于DSP的全數(shù)字直流位置隨動(dòng)系統(tǒng) 8.7 由8098單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng) 練習(xí)題第9章 直流調(diào)速系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 9.1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)性能測(cè)試 9.1.1 晶閘管(SCR)直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定 9.1.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能的研究 9.2 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的特性測(cè)試 9.3 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)的性能測(cè)試 9.3.1 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 9.3.2 微機(jī)控制的全數(shù)字直流調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)定與運(yùn)行 9.3.3 直流控制系統(tǒng)的仿真第10章 交流調(diào)速基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) 10.1 交流調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)性能的測(cè)試 10.2 交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)性能的測(cè)試 10.2.1 異步電動(dòng)機(jī)SPWM與電壓空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng) 10.2.2 交流變頻調(diào)速裝置參數(shù)設(shè)定與運(yùn)行 10.2.3 交流變頻調(diào)速裝置的閉環(huán)運(yùn)行 10.2.4 基于DSP的矢量變換控制與直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng) 10.3 通用變頻器的運(yùn)用 10.3.1 變頻器的面板操作及主要參數(shù)設(shè)定 10.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)及變頻器控制端子的使用 10.3.3 簡(jiǎn)易PLC運(yùn)轉(zhuǎn)模式選擇 10.3.4 自動(dòng)車(chē)床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)控制附錄 臺(tái)達(dá)VFD-M系列變頻器特點(diǎn)及規(guī)格參考文獻(xiàn)
編輯推薦
《交直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)(第3版)》內(nèi)容的選取及編寫(xiě)盡量體現(xiàn)高職高專(zhuān)院校培養(yǎng)工業(yè)、工程生產(chǎn)第一線(xiàn)高等工程技術(shù)應(yīng)用性人才的要求,舍棄了現(xiàn)有各類(lèi)教材中較為陳舊的內(nèi)容,重點(diǎn)闡述了直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、交流調(diào)壓調(diào)速和串級(jí)調(diào)速、異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及交直流電動(dòng)機(jī)的微機(jī)控制等,并納入實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),加強(qiáng)了實(shí)踐性環(huán)節(jié)的訓(xùn)練。
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