典型數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用

前言

　　本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。全書圍繞數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù)——數(shù)控系統(tǒng)，全面、系統(tǒng)地講述了數(shù)控系統(tǒng)的基本組成、各部分的主要功能和特點(diǎn)、工作原理等。重點(diǎn)在數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用上，著重介紹了SIEMENs、FANuC和華中數(shù)控等典型數(shù)控系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)及應(yīng)用。此外，還介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的概念與研究狀況?！　”緯蔁o錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄒曄任主編，并編寫了第1、3、5、6章、第7章的7.1～7.3節(jié)和附錄，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院徐安林編寫了第2章和第7章的7.2節(jié)，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院張錚編寫了第4、8章。全書由鄒曄統(tǒng)稿?！　∧暇?shù)控培訓(xùn)中心主任周明虎高級工程師審閱了本書，并提出了許多寶貴的意見和建議，編者在此表示衷心的感謝。本書編寫過程中參考了近年來數(shù)控技術(shù)方面的諸多論著和教材，編者對參考文獻(xiàn)中的各位作者深表謝意。在本書編寫的過程中，還得到了西門子（中國）有限公司、北京發(fā)那科機(jī)電有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司、南通科技投資集團(tuán)股份有限公司、南京德西數(shù)控新技術(shù)有限公司和海德漢（天津）光學(xué)電子有限。公司上海辦事處的支持和幫助，在此一并致謝?！　∮捎诰幷咚接邢?，加之?dāng)?shù)控技術(shù)發(fā)展迅速，本書難免有不足之處，望讀者和各位同仁提出寶貴意見。

內(nèi)容概要

　　《典型數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用》圍繞數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，較全面地介紹了數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、插補(bǔ)原理及數(shù)據(jù)處理、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制、主軸驅(qū)動(dòng)及控制、數(shù)控系統(tǒng)的可編程控制器與接口信號、數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用、典型數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用和開放式數(shù)控系統(tǒng)等內(nèi)容?！兜湫蛿?shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用》在內(nèi)容選擇上突出實(shí)用性、先進(jìn)性；在編寫方式上強(qiáng)調(diào)由淺入深，并力求全面、系統(tǒng)和重點(diǎn)突出?！　　兜湫蛿?shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用》可作為高等職業(yè)院校、高等?？圃盒?、成人高校、民辦高校及本科院校舉辦的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也適用于五年制高職、中職相關(guān)專業(yè)，并可作為社會(huì)從業(yè)人員的業(yè)務(wù)參考書及培訓(xùn)用書。

書籍目錄

第1章 數(shù)控系統(tǒng)概述1.1 基本概念1.2 數(shù)控系統(tǒng)的分類1.3 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)與發(fā)展思考題與習(xí)題第2章 插補(bǔ)原理及數(shù)據(jù)處理2.1 插補(bǔ)算法概述2.2 數(shù)據(jù)處理思考題與習(xí)題第3章 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制3.1 進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述3.2 開環(huán)進(jìn)給控制與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)3.3 位置檢測裝置3.4 閉環(huán)進(jìn)給控制與交流伺服系統(tǒng)思考題與習(xí)題第4章 主軸驅(qū)動(dòng)及控制4.1 概述4.2 主軸驅(qū)動(dòng)裝置4.3 主軸的分段無級調(diào)速及控制4.4 主軸準(zhǔn)停控制4.5 電主軸思考題與習(xí)題第5章 數(shù)控系統(tǒng)的可編程控制器與接口信號5.1 數(shù)控機(jī)床的PLC5.2 PLC開關(guān)量輸入／輸出接口5.3 PLC程序在數(shù)控機(jī)床中的典型應(yīng)用思考題與習(xí)題第6章 數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用6.1 數(shù)控系統(tǒng)的主要應(yīng)用功能6.2 數(shù)控機(jī)床的操作面板6.3 系統(tǒng)的硬件與軟件及系統(tǒng)參數(shù)6.4 數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警6.5 手輪輸入與通信接口思考題與習(xí)題第7章 典型數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用7.1 西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用7.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用7.3 華中數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用7.4 典型數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)思考題與習(xí)題第8章 開放式數(shù)控系統(tǒng)8.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)生的背景8.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本特征8.3 開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向8.4 開放式數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)附錄 數(shù)控技術(shù)常用術(shù)語參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　3.3.1位置檢測元件的分類　　在閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，必須有位置檢測裝置作為移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測。根據(jù)位置檢測裝置安裝形式和測量方式有直接測量和間接測量、增量式測量和絕對式測量。　　1.直接測量和間接測量　　在數(shù)控機(jī)床中，位置檢測的對象有工作臺(tái)的直線位移及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的角位移等，與此相對應(yīng)有直線式和旋轉(zhuǎn)式位置檢測裝置?！　∪粑恢脵z測裝置所測量的對象就是被測的量本身，即直線式測直線位移，旋轉(zhuǎn)式測角位移，則該測量方式稱為直接測量。典型的直線式位置檢測裝置有光柵、感應(yīng)同步器和磁柵等，旋轉(zhuǎn)式位置檢測裝置有光電編碼器及旋轉(zhuǎn)變壓器等。用直線式位置檢測裝置可直接反映工作臺(tái)的直線位移量，但檢測裝置要和行程等長。直接測量組成位置閉環(huán)伺服系統(tǒng)，位置精度由檢測裝置精度及安裝精度決定?！　∪粲眯D(zhuǎn)式位置檢測裝置反映工作臺(tái)的直線位移，即通過角位移與直線位移之間的線性關(guān)系求出工作臺(tái)的直線位移，則該測量方式稱為間接測量。如絲杠螺距為6mm，角位移測量值為30。，則工作臺(tái)直線位移為6mm／360°×30°=0.5mm（忽略傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)比）。間接測量組成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，位置精度取決于檢測裝置和機(jī)床傳動(dòng)鏈的精度，但間接測量無長度限制?！　?.增量式測量和絕對式測量　　增量式測量的特點(diǎn)是只測位移增量，即工作臺(tái)每移動(dòng)一個(gè)基本長度單位，檢測裝置便發(fā)出一個(gè)測量信號，此信號通常是脈沖形式。這樣，一個(gè)脈沖所代表的基本長度單位就是分辨率，而通過對脈沖計(jì)數(shù)便可得到位移量。如增量式位置檢測裝置的分辨率為0.01mm／脈沖，則工作臺(tái)每移動(dòng)0.01mm檢測裝置便發(fā)出一個(gè)脈沖，當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖為200時(shí)，表示工作臺(tái)移動(dòng)了0.01mm×200=2mm?！　?hellip;…

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