理論力學(xué)-II-第七版

內(nèi)容概要

《理論力學(xué)》運(yùn)用多種媒體，一體化設(shè)計(jì)，在“中國(guó)高校力學(xué)課程網(wǎng)”上為本教材建立了專門的網(wǎng)頁(yè)， 既有供教師使用的教學(xué)資源，也有供學(xué)生使用的資源。將理論力學(xué)最基本的內(nèi)容保留為紙介質(zhì)， 而將介紹性、擴(kuò)展性內(nèi)容以電子介質(zhì)的形式呈現(xiàn)， 如考慮到國(guó)內(nèi)許多院校都建立了航天類專業(yè)，新增航天器軌道動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容即放在網(wǎng)上供學(xué)校根據(jù)專業(yè)需求選擇使用。

書籍目錄

第一章　分析力學(xué)基礎(chǔ)　§1—1  自由度和廣義坐標(biāo)　§1—2　以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件　§1—3　動(dòng)力學(xué)普遍方程　§1—4　第二類拉格朗日方程　§1—5　拉格朗日方程的初積分　§1—6　第一類拉格朗日方程　思考題　習(xí)題第二章　非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)　§2—1　非慣性系中質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程　§2—2　非慣性系中質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理　思考題　習(xí)題第三章　碰撞　§3—1　碰撞的分類·碰撞問題的簡(jiǎn)化　§3—2　用于碰撞過程的基本定理　§3—3　質(zhì)點(diǎn)對(duì)固定面的碰撞·恢復(fù)因數(shù)　§3—4　碰撞問題舉例　§3—5　碰撞沖量對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用·撞擊中心　思考題　習(xí)題第四章　機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)　§4—1　單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)　§4—2　計(jì)算固有頻率的能量法　§4—3　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動(dòng)　§4—4　單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動(dòng)　§4—5　單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動(dòng)　§4—6　轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速　§4—7　隔振　§4—8　兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)　§4—9　兩個(gè)自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)·動(dòng)力減振器　思考題　習(xí)題第五章　剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、自由剛體運(yùn)動(dòng)、剛體運(yùn)動(dòng)的合成·陀螺儀近似理論　§5—1　剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述　§5—2　自由剛體的運(yùn)動(dòng)　§5—3　剛體運(yùn)動(dòng)的合成　§5—4　陀螺儀近似理論　思考題　習(xí)題第六章　變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)　§6—1　變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程　§6—2　變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)普遍定理　思考題　習(xí)題參考文獻(xiàn)習(xí)題答案索引Synopsis Contents 主編簡(jiǎn)介

章節(jié)摘錄

第一章 分析力學(xué)基礎(chǔ)物體運(yùn)動(dòng)與相互作用之間的關(guān)系是牛頓力學(xué)研究的主要內(nèi)容。在本書的基本內(nèi)容部分中，我們通過牛頓第二定律把這種關(guān)系用矢量的形式表示出來，并在此基礎(chǔ)上建立了質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)的普遍定理（動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理），這種處理動(dòng)力學(xué)問題的方法和體系稱之為“矢量力學(xué)”。矢量力學(xué)方法具有數(shù)學(xué)形式簡(jiǎn)單和物理概念清晰等特點(diǎn)，在研究質(zhì)點(diǎn)和簡(jiǎn)單剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題方面取得了輝煌的成就，但在求解具有復(fù)雜約束系統(tǒng)和變形體的動(dòng)力學(xué)問題方面則遇到了很大困難。這是因?yàn)樵谑噶苛W(xué)方法中需要事先對(duì)系統(tǒng)中各質(zhì)點(diǎn)的受力情況進(jìn)行分析，而對(duì)于復(fù)雜約束系統(tǒng)，由于約束力的性質(zhì)和分布在求解前是未知的，使得求解過程變得極為復(fù)雜，也無法建立一般力學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。針對(duì)矢量力學(xué)所遇到的困難，采用分析數(shù)學(xué)的方法來求解力學(xué)問題的理論在18世紀(jì)得到了迅速的發(fā)展，形成了“分析力學(xué)”的理論體系。分析力學(xué)采用能量與功來描述物體運(yùn)動(dòng)與相互作用之間的關(guān)系，通過達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理建立了普遍形式下的動(dòng)力學(xué)方程，為現(xiàn)代動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也對(duì)近代數(shù)學(xué)和物理學(xué)的發(fā)展起了巨大的推動(dòng)作用。

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