最優(yōu)估計理論

內(nèi)容概要

　　《控制科學(xué)與工程學(xué)科研究生教學(xué)用書：最優(yōu)估計理論》基本內(nèi)容包括參數(shù)估計方法，最優(yōu)線性預(yù)測與濾波的基本方程，最優(yōu)線性平滑的基本方程，濾波的穩(wěn)定性，濾波的發(fā)散及其克服方法，非線性濾波，卡爾曼濾波的應(yīng)用實例?！　　犊刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)科研究生教學(xué)用書：最優(yōu)估計理論》最大特色是內(nèi)容集中在最優(yōu)估計的基本理論和方法，并盡可能與工程應(yīng)用實例相結(jié)合。全書內(nèi)容由淺入深，通俗易懂，可作為通信、導(dǎo)航、自動控制和電子等學(xué)科的碩士研究生教學(xué)用書，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

概述第一章　參數(shù)估計方法§1.1　最小方差估計與線性最小方差估計§1.2　極大似然法估計與極大驗后法估計§1.3　最小二乘法估計與加權(quán)最小二乘法估計§1.4　遞推最小二乘法估計習(xí)題第二章　最優(yōu)線性預(yù)測與濾波的基本方程§2.1　維納濾波§2.2　卡爾曼濾波問題的提法§2.3　離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)預(yù)測基本方程的推導(dǎo)§2.4　離散系統(tǒng)卡爾曼最優(yōu)濾波基本方程的推導(dǎo)§2.5　連續(xù)系統(tǒng)卡爾曼濾波基本方程的推導(dǎo)§2.6　系統(tǒng)噪聲與觀測噪聲相關(guān)的卡爾曼濾波§2.7　具有輸入控制信號的卡爾曼濾波§2.8　有色噪聲情況下的卡爾曼濾波習(xí)題第三章　最優(yōu)線性平滑的基本方程§3.1　一步最優(yōu)平滑§3.2　二步最優(yōu)平滑§3.3　固定區(qū)間最優(yōu)平滑§3.4　固定點最優(yōu)平滑§3.5　固定滯后最優(yōu)平滑習(xí)題第四章　濾波穩(wěn)定性§4.1　濾波的穩(wěn)定性概念§4.2　隨機線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性§4.3　濾波誤差的界§4.4　濾波穩(wěn)定性定理的證明§4.5　濾波誤差方差矩陣的漸近性§4.6　定常隨機線性系統(tǒng)的濾波穩(wěn)定性習(xí)題第五章　濾波的發(fā)散及其克服方法§5.1　隨機線性系統(tǒng)模型誤差分析§5.2　濾波的發(fā)散§5.3　衰減記憶濾波§5.4　限定記憶濾波§5.5　平方根濾波§5.6　自適應(yīng)濾波習(xí)題第六章　非線性濾波§6.1　非線性濾波問題§6.2　圍繞標(biāo)稱軌道的卡爾曼濾波§6.3　擴展卡爾曼濾波§6.4　Unscented卡爾曼濾波§6.5　粒子濾波習(xí)題第七章　卡爾曼濾波的應(yīng)用實例§7.1　卡爾曼濾波在目標(biāo)測量中的應(yīng)用§7.2　擴展卡爾曼濾波在航天器自主導(dǎo)航中的應(yīng)用§7.3　Unseented卡爾曼濾波在飛行器視覺導(dǎo)航中的應(yīng)用§7.4　粒子濾波在導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)中的應(yīng)用習(xí)題附錄一　標(biāo)量函數(shù)對矩陣的微分附錄二　矩陣求逆引理附錄三　矩陣許瓦茨不等式附錄四　正交定理參考文獻

圖書封面

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