控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設計

內(nèi)容概要

　　《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設計》以MATLAB 7.1為仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)分析、設計及仿真的基本概念、原理和方法，全書共分十四章，主要包括：MATLAB基礎，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可視化，程序設計，數(shù)值和符號計算，控制系統(tǒng)的分析和設計，控制系統(tǒng)仿真及應用等內(nèi)容。同時，為了幫助讀者進一步掌握《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設計》內(nèi)容，在附錄中可查閱相關的MATLAB命令和函數(shù)庫?！犊刂葡到y(tǒng)的MATLAB仿真與設計》可作為自動化、電子信息等工科電氣信息類本科專業(yè)“MATLAB語言及應用”基礎課程教材，也可作為高年級學生“控制系統(tǒng)CAD與仿真”專業(yè)課程教材，同時適于作為“系統(tǒng)建模與仿真”課程參考教材，還適于作為自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)工程等相關課程的輔助教材，也可作為工程技術人員的參考用書。

書籍目錄

第一章 MATLAB基礎1.1 MATLAB簡介1.1.1 MATLAB的發(fā)展歷程1.1.2 MATLAB平臺的組成1.1.3 MATLAB語言的特點1.2 MATLAB的安裝和使用1.2.1 MATLAB的安裝1.2.2 MATLAB操作界面1.3 MATLAB的工作空間1.3.1 工作空間1.3.2 內(nèi)存變量的查閱和刪除1.3.3 數(shù)組編輯器1.3.4 數(shù)據(jù)文件的操作1.4 MATLAB的幫助系統(tǒng)1.4.1 普通文本幫助1.4.2 超文本幫助1.5 MATLAB平臺的系統(tǒng)設置1.5.1 路徑設置1.5.2 個性選項1.6 MATLAB編程基礎1.6.1 變量1.6.2 基本數(shù)據(jù)類型1.6.3 基本語句1.6.4 關于程序編輯小結(jié)習題第二章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其運算2.1 數(shù)據(jù)類型2.2 一維數(shù)組2.2.1 一維數(shù)組的創(chuàng)建2.2.2 一維數(shù)組的訪問2.3 二維數(shù)組2.3.1 二維數(shù)組的創(chuàng)建2.3.2 二維數(shù)組的訪問2.4 多維數(shù)組2.4.1 多維數(shù)組的創(chuàng)建2.4.2 多維數(shù)組的訪問2.5 數(shù)組操作2.5.1 標準數(shù)組的生成2.5.2 數(shù)組操作2.6 數(shù)組運算與矩陣運算2.6.1 數(shù)組運算2.6.2 矩陣運算2.6.3 特殊的運算結(jié)果2.7 多項式2.7.1 多項式的創(chuàng)建2.7.2 多項式的運算2.8 關系運算、邏輯運算和運算符2.8.1 邏輯值2.8.2 關系運算符2.8.3 邏輯運算符2.8.4 邏輯函數(shù)2.8.5 運算符及其優(yōu)先級2.9 字符串數(shù)組2.9.1 字符與字符串2.9.2 字符串數(shù)組的訪問2.9.3 字符串轉(zhuǎn)換函數(shù)2.9.4 字符串操作函數(shù)2.10 細胞數(shù)組2.10.1 細胞數(shù)組的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.10.2 細胞數(shù)組的訪問2.11 結(jié)構(gòu)體數(shù)組2.11.1 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.11.2 結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)的訪問2.11.3 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的創(chuàng)建小結(jié)習題第三章 數(shù)據(jù)的可視化3.1 數(shù)據(jù)可視化基礎3.1.1 圖形窗口3.1.2 離散數(shù)據(jù)的準備3.1.3 數(shù)據(jù)可視化的基本步驟3.2 二維圖形3.2.1 基本二維圖形3.2.2 繪圖屬性控制3.2.3 繪圖窗口的屬性控制3.2.4 圖形標注3.2.5 圖形交互命令3.3 三維圖形3.3.1 基本三維圖形3.3.2 三維網(wǎng)線和曲面3.4 常用函數(shù)的繪圖3.4.1 一元函數(shù)的繪圖3.4.2 二元函數(shù)的繪圖3.5 數(shù)據(jù)可視化的其他方面3.5.1 特殊圖形3.5.2 三維圖形的精細控制3.5.3 圖像小結(jié)習題第四章 M文件和程序設計4.1 程序控制語句4.1.1 分支控制4.1.2 循環(huán)控制4.1.3 異常檢測4.1.4 人機交互控制4.1.5 其他程序流控制語句4.2 命令文件和函數(shù)文件4.2.1 命令文件4.2.2 函數(shù)文件4.2.3 函數(shù)文件的組成4.2.4 函數(shù)的輸入和輸出變量4.2.5 有關工作空間4.2.6 子函數(shù)和私有函數(shù)4.3 字符串的求值4.3.1 字符串表達式計算4.3.2 字符串函數(shù)計算4.3.3 內(nèi)聯(lián)函數(shù)4.4 程序性能優(yōu)化4.4.1 源代碼級的優(yōu)化4.4.2 程序加速器4.5 面向?qū)ο缶幊?.5.1 類和對象4.5.2 屬性和方法4.5.3 構(gòu)造函數(shù)4.5.4 重載4.5.5 繼承4.5.6 創(chuàng)建新類小結(jié)習題第五章  數(shù)值計算第六章  符號計算第七章  Simulink基礎第八章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型第九章  控制系統(tǒng)的分析第十章  基于傳遞函數(shù)模型的控制系統(tǒng)設計第十一章  基于狀態(tài)空間模型的控制系統(tǒng)設計第十二章  控制系統(tǒng)仿真第十三章  控制系統(tǒng)工具箱第十四章  控制系統(tǒng)建模與仿真的應用附錄A  MATLAB常用命令附錄B  控制系統(tǒng)工具箱附錄C  Simulink仿真系統(tǒng)模塊庫附錄D  部分源程序清單參考文獻

章節(jié)摘錄

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《控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設計》為教育科學“十五”國家規(guī)劃課題研究成果。

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