典型機電一體化系統(tǒng)及應用

前言

　　機電一體化是微電子技術向機械工業(yè)滲透過程中逐漸形成并發(fā)展起來的一門新興的綜合性技術學科。目前機電一體化技術日益得到普遍重視和廣泛應用，已成為現(xiàn)代技術和經(jīng)濟發(fā)展中不可缺少的高新技術?！　C電一體化技術是一門實踐性非常強的綜合性技術學科，所涉及的知識領域非常廣泛，各種先進技術構成了機電一體化的技術基礎。但機電一體化技術并非是這些技術的簡單組合，而是取其所長、相互滲透、有機融合，以實現(xiàn)系統(tǒng)的最佳化，它的靈魂是突出強調了這些技術的相互滲透和有機結合，從而形成某一單項技術無法達到的優(yōu)勢，并將這種優(yōu)勢通過性能優(yōu)異的機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）體現(xiàn)出來，實現(xiàn)系統(tǒng)（產(chǎn)品）的智能化和小型化達到節(jié)省能源、節(jié)省材料、多功能、高性能和高可靠性的目的。　　機電一體化技術專業(yè)是一種復合型高技術專業(yè)，應以整合能力觀為指導，以專業(yè)理論技術為基礎，以能勝任崗位要求為出發(fā)點，以培養(yǎng)學生的專業(yè)能力為主來構建課程體系。本書就是基于此而編寫的?！　”緯窃趨⒖剂舜罅课墨I、著作和教材的基礎上，結合作者多年的教學實踐和科研成果編寫而成。本書以機為主，機電結合，重在應用，比較全面地介紹了機電一體化的基本概念、典型機電一體化系統(tǒng)和各組成要素的工作原理，書中重點解析了幾種典型實例。本書可作為高職院校機電一體化、數(shù)控等相關專業(yè)的基礎教材使用。　　本書共8章，主要內容有：概論、MPS模塊化自動生產(chǎn)線及傳感器、數(shù)控機床、機器人技術、柔性制造系統(tǒng)、三坐標測量機、機械技術、伺服系統(tǒng)及控制。本書力求使讀者對機電一體化系統(tǒng)有比較全面的了解。　　本書由無錫職業(yè)技術學院林偉副教授擔任主編、無錫職業(yè)技術學院向曉漢講師擔任副主編、無錫職業(yè)技術學院倪森壽副教授主審。單元一、單元三、單元七、單元八由林偉編寫，單元二由向曉漢編寫，單元四由無錫職業(yè)技術學院周廣宏講師編寫，單元五由無錫職業(yè)技術學院張愛紅副教授編寫，單元六由無錫職業(yè)技術學院鄭貞平講師編寫。全書由林偉統(tǒng)稿，鄭貞平對書中插圖進行了繪制和編輯?！　∮捎诰幷咚胶徒?jīng)驗有限，書中難免存在不足之處，敬請讀者批評指正。

內容概要

　　《典型機電一體化系統(tǒng)及應用》是介紹機電一體化實用技術的入門書，重點介紹了典型機電一體化系統(tǒng)的實例?！兜湫蜋C電一體化系統(tǒng)及應用》的主要特點是既講解了典型機電一體化系統(tǒng)，又將機電一體化相關技術融入系統(tǒng)中去，突出了機電一體化系統(tǒng)組成及工作原理，為學生建立機電一體化的系統(tǒng)思維和技術應用奠定了扎實的基礎?！兜湫蜋C電一體化系統(tǒng)及應用》內容新穎，具有較強的實踐性，且語言精練、深入淺出、層次分明、清晰易懂，便于學習?！兜湫蜋C電一體化系統(tǒng)及應用》可作為高職院校的機電一體化、數(shù)控、機械等相關專業(yè)的專業(yè)基礎課和專業(yè)選修課教材，也適用于職大、電大、函大等院校的相關專業(yè)使用，并可供從事機電一體化產(chǎn)品制造和維修的工程技術人員參考。

書籍目錄

單元一 概論1.1 機電一體化基本概念1.2 機電一體化發(fā)展概況1.3 機電一體化系統(tǒng)的構成1.4 機電一體化共性關鍵技術1.5 機電一體化系統(tǒng)設計復習思考題單元二 MPS模塊化自動生產(chǎn)線及傳感器2.1 MPS教學系統(tǒng)簡介2.2 傳感技術概述2.3 電感式接近開關2.4 電容式接近開關2.5 光電式接近開關2.6 干簧繼電器2.7 其他傳感器復習思考題單元三 數(shù)控機床3.1 概述3.2 數(shù)控機床的機械結構3.3 數(shù)控系統(tǒng)3.4 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)3.5 數(shù)控編程3.6 Roeders RHP800三軸數(shù)控超高速加工中心復習思考題單元四 機器人技術4.1 概述4.2 機器人電源4.3 機器人底盤4.4 傳感器4.5 驅動器4.6 控制器4.7 機器人的接口復習思考題單元五 柔性制造系統(tǒng)5.1 產(chǎn)教結合型柔性制造系統(tǒng)5.2 柔性制造系統(tǒng)的基本概念5.3 計算機集成制造系統(tǒng)復習思考題單元六 三坐標測量機6.1 概述6.2 三坐標測量機的機械結構6.3 三坐標測量機的測量系統(tǒng)6.4 三坐標測量機的控制系統(tǒng)6.5 三坐標測量機的軟件系統(tǒng)6.6 MISTRAL070705型三坐標測量機簡介復習思考題單元七 機械技術7.1 概述7.2 機械傳動7.3 支承部件復習思考題單元八 伺服系統(tǒng)及控制8.1 概述8.2 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件及控制復習思考題參考文獻

章節(jié)摘錄

　　現(xiàn)實生活中的機電一體化產(chǎn)品比比皆是，日常生活中使用的全自動洗衣機、空調及全自動照相機都是典型的機電一體化產(chǎn)品；在機械制造領域中廣泛使用的各種數(shù)控機床、工業(yè)機器人、三坐標測量儀及全自動倉儲也是典型的機電一體化產(chǎn)品；而汽車更是機電一體化技術成功應用的典范，目前汽車上成功應用和正在開發(fā)的機電一體化系統(tǒng)達數(shù)十種之多，特別是發(fā)動機電子控制系統(tǒng)、汽車防抱死制動系統(tǒng)、全主動和半主動懸架等機電一體化系統(tǒng)在汽車上的應用，使得現(xiàn)代汽車的乘坐舒適性、行駛安全性及環(huán)保性能都得到了很大的改善；在農業(yè)工程領域，機電一體化技術也在一定范圍內得到了應用，如拖拉機自動駕駛系統(tǒng)、懸掛式農具的自動調節(jié)系統(tǒng)、聯(lián)合收獲機工作部件（如脫粒清選裝置）的監(jiān)控系統(tǒng)、溫室環(huán)境自動控制系統(tǒng)等?！　‖F(xiàn)代高新技術（如微電子技術、生物技術、新材料技術、新能源技術、空間技術、海洋開發(fā)技術、光纖通信技術及現(xiàn)代醫(yī)學等）的發(fā)展需要具有智能化、自動化和柔性化的機械設備，機電一體化正是在這種巨大的需求推動下產(chǎn)生的新興領域。微電子技術、微型計算機使信息與智能和機械裝置與動力設備有機結合，使得產(chǎn)品結構和生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)生了質的飛躍。機電一體化產(chǎn)品的功能，除了具有高精度、高可靠性、快速響應外，還將逐步實現(xiàn)自適應、自控制、自組織、自管理等功能。　　由于機電一體化技術對現(xiàn)代工業(yè)和技術發(fā)展具有巨大的推動力，因此世界各國均將其作為工業(yè)技術發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。20世紀70年代起，在發(fā)達國家興起了機電一體化熱，90年代，中國把機電一體化技術列為重點發(fā)展的十大高新技術產(chǎn)業(yè)之一。

圖書封面

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