典型機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用

前言

　　機(jī)電一體化是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成并發(fā)展起來的一門新興的綜合性技術(shù)學(xué)科。目前機(jī)電一體化技術(shù)日益得到普遍重視和廣泛應(yīng)用，已成為現(xiàn)代技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中不可缺少的高新技術(shù)?！　C(jī)電一體化技術(shù)是一門實(shí)踐性非常強(qiáng)的綜合性技術(shù)學(xué)科，所涉及的知識(shí)領(lǐng)域非常廣泛，各種先進(jìn)技術(shù)構(gòu)成了機(jī)電一體化的技術(shù)基礎(chǔ)。但機(jī)電一體化技術(shù)并非是這些技術(shù)的簡單組合，而是取其所長、相互滲透、有機(jī)融合，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最佳化，它的靈魂是突出強(qiáng)調(diào)了這些技術(shù)的相互滲透和有機(jī)結(jié)合，從而形成某一單項(xiàng)技術(shù)無法達(dá)到的優(yōu)勢(shì)，并將這種優(yōu)勢(shì)通過性能優(yōu)異的機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）體現(xiàn)出來，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)（產(chǎn)品）的智能化和小型化達(dá)到節(jié)省能源、節(jié)省材料、多功能、高性能和高可靠性的目的。　　機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是一種復(fù)合型高技術(shù)專業(yè)，應(yīng)以整合能力觀為指導(dǎo)，以專業(yè)理論技術(shù)為基礎(chǔ)，以能勝任崗位要求為出發(fā)點(diǎn)，以培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)能力為主來構(gòu)建課程體系。本書就是基于此而編寫的?！　”緯窃趨⒖剂舜罅课墨I(xiàn)、著作和教材的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年的教學(xué)實(shí)踐和科研成果編寫而成。本書以機(jī)為主，機(jī)電結(jié)合，重在應(yīng)用，比較全面地介紹了機(jī)電一體化的基本概念、典型機(jī)電一體化系統(tǒng)和各組成要素的工作原理，書中重點(diǎn)解析了幾種典型實(shí)例。本書可作為高職院校機(jī)電一體化、數(shù)控等相關(guān)專業(yè)的基礎(chǔ)教材使用。　　本書共8章，主要內(nèi)容有：概論、MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線及傳感器、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、機(jī)械技術(shù)、伺服系統(tǒng)及控制。本書力求使讀者對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)有比較全面的了解。　　本書由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院林偉副教授擔(dān)任主編、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院向曉漢講師擔(dān)任副主編、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院倪森壽副教授主審。單元一、單元三、單元七、單元八由林偉編寫，單元二由向曉漢編寫，單元四由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院周廣宏講師編寫，單元五由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院張愛紅副教授編寫，單元六由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄭貞平講師編寫。全書由林偉統(tǒng)稿，鄭貞平對(duì)書中插圖進(jìn)行了繪制和編輯。　　由于編者水平和經(jīng)驗(yàn)有限，書中難免存在不足之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

　　《典型機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用》是介紹機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)的入門書，重點(diǎn)介紹了典型機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)例。《典型機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用》的主要特點(diǎn)是既講解了典型機(jī)電一體化系統(tǒng)，又將機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)融入系統(tǒng)中去，突出了機(jī)電一體化系統(tǒng)組成及工作原理，為學(xué)生建立機(jī)電一體化的系統(tǒng)思維和技術(shù)應(yīng)用奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)。《典型機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用》內(nèi)容新穎，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，且語言精練、深入淺出、層次分明、清晰易懂，便于學(xué)習(xí)。《典型機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用》可作為高職院校的機(jī)電一體化、數(shù)控、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)選修課教材，也適用于職大、電大、函大等院校的相關(guān)專業(yè)使用，并可供從事機(jī)電一體化產(chǎn)品制造和維修的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

單元一 概論1.1 機(jī)電一體化基本概念1.2 機(jī)電一體化發(fā)展概況1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成1.4 機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)1.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)思考題單元二 MPS模塊化自動(dòng)生產(chǎn)線及傳感器2.1 MPS教學(xué)系統(tǒng)簡介2.2 傳感技術(shù)概述2.3 電感式接近開關(guān)2.4 電容式接近開關(guān)2.5 光電式接近開關(guān)2.6 干簧繼電器2.7 其他傳感器復(fù)習(xí)思考題單元三 數(shù)控機(jī)床3.1 概述3.2 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)3.3 數(shù)控系統(tǒng)3.4 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)3.5 數(shù)控編程3.6 Roeders RHP800三軸數(shù)控超高速加工中心復(fù)習(xí)思考題單元四 機(jī)器人技術(shù)4.1 概述4.2 機(jī)器人電源4.3 機(jī)器人底盤4.4 傳感器4.5 驅(qū)動(dòng)器4.6 控制器4.7 機(jī)器人的接口復(fù)習(xí)思考題單元五 柔性制造系統(tǒng)5.1 產(chǎn)教結(jié)合型柔性制造系統(tǒng)5.2 柔性制造系統(tǒng)的基本概念5.3 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)復(fù)習(xí)思考題單元六 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)6.1 概述6.2 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)6.3 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)6.4 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的控制系統(tǒng)6.5 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的軟件系統(tǒng)6.6 MISTRAL070705型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)簡介復(fù)習(xí)思考題單元七 機(jī)械技術(shù)7.1 概述7.2 機(jī)械傳動(dòng)7.3 支承部件復(fù)習(xí)思考題單元八 伺服系統(tǒng)及控制8.1 概述8.2 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件及控制復(fù)習(xí)思考題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　現(xiàn)實(shí)生活中的機(jī)電一體化產(chǎn)品比比皆是，日常生活中使用的全自動(dòng)洗衣機(jī)、空調(diào)及全自動(dòng)照相機(jī)都是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品；在機(jī)械制造領(lǐng)域中廣泛使用的各種數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、三坐標(biāo)測(cè)量儀及全自動(dòng)倉儲(chǔ)也是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品；而汽車更是機(jī)電一體化技術(shù)成功應(yīng)用的典范，目前汽車上成功應(yīng)用和正在開發(fā)的機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)數(shù)十種之多，特別是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、全主動(dòng)和半主動(dòng)懸架等機(jī)電一體化系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，使得現(xiàn)代汽車的乘坐舒適性、行駛安全性及環(huán)保性能都得到了很大的改善；在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，機(jī)電一體化技術(shù)也在一定范圍內(nèi)得到了應(yīng)用，如拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、懸掛式農(nóng)具的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、聯(lián)合收獲機(jī)工作部件（如脫粒清選裝置）的監(jiān)控系統(tǒng)、溫室環(huán)境自動(dòng)控制系統(tǒng)等?！　‖F(xiàn)代高新技術(shù)（如微電子技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、新能源技術(shù)、空間技術(shù)、海洋開發(fā)技術(shù)、光纖通信技術(shù)及現(xiàn)代醫(yī)學(xué)等）的發(fā)展需要具有智能化、自動(dòng)化和柔性化的機(jī)械設(shè)備，機(jī)電一體化正是在這種巨大的需求推動(dòng)下產(chǎn)生的新興領(lǐng)域。微電子技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)使信息與智能和機(jī)械裝置與動(dòng)力設(shè)備有機(jī)結(jié)合，使得產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能，除了具有高精度、高可靠性、快速響應(yīng)外，還將逐步實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)、自控制、自組織、自管理等功能?！　∮捎跈C(jī)電一體化技術(shù)對(duì)現(xiàn)代工業(yè)和技術(shù)發(fā)展具有巨大的推動(dòng)力，因此世界各國均將其作為工業(yè)技術(shù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。20世紀(jì)70年代起，在發(fā)達(dá)國家興起了機(jī)電一體化熱，90年代，中國把機(jī)電一體化技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展的十大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)之一。

圖書封面

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