可編程控制器原理及應用

前言

《可編程控制器原理及應用》（第2版）是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，本書的第1版是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材。本教材本著培養(yǎng)綜合型應用人才的目標，在注重基礎理論教育的同時，突出實踐性教學環(huán)節(jié)。力爭做到深入淺出，示例翔實，配套教學資源完整，便于教學。體現(xiàn)高等職業(yè)教育的特點，符合高職高專教育和人才培養(yǎng)大綱的基本要求?？删幊炭刂破鳎╬rogrammable controller）是工業(yè)自動化設備的主導產品，具有控制功能強、可靠性高、使用方便、適用于不同控制要求的各種控制對象等優(yōu)點，其工作原理、設計和使用方法為電氣和機電類專業(yè)必修課程的學習內容。西門子公司的可編程控制器在我國的應用市場中占有一定份額，尤其是小型可編程控制器S7-200系列的CPU22X，以其結構緊湊、功能強、易于擴展，以及質量、價位等方面的因素，因而得到廣泛的應用。本書以S7-200系列的CPU22X為例，講述了小型可編程控制器的構成、原理和指令系統(tǒng)，以及系統(tǒng)設置、調試和使用方法。同時對OMRON、三菱等可編程控制器產品進行了介紹。本書重點突出實踐性教學環(huán)節(jié)，在指令系統(tǒng)的介紹中，列舉了大量實用性程序。第7章介紹了基本的系統(tǒng)設計方法和應用實例。本書的第10章，給出了基本練習實驗、綜合能力實驗等內容，適合由淺入深、不同層次的練習要求。本課程的參考教學時數為40-50學時，其中實踐性教學參考學時為20學時左右，并配有ppt制作的教學課件，需要時可向出版社咨詢。

內容概要

　　《可編程控制器原理及應用》以現(xiàn)今流行的西門子公司s7—200系列CPU22X小型PLC為背景，從工程應用角度出發(fā)，重點介紹PLC的組成、原理、指令系統(tǒng)和編程方法，深入淺出地討論了PLC系統(tǒng)的設計方法，列舉了大量S7系列PLC在控制系統(tǒng)中的典型應用實例，并詳細介紹了文本顯示器TD400C的使用方法和應用實例?？删幊炭刂破鳎≒LC）是一種以微電子技術、自動化技術、計算機技術、通信技術為一體，以工業(yè)自動化控制為目標的新型控制裝置?！　∥覈罅渴褂玫腜LC產品主要有西門子公司的S7系列，三菱公司的FX2系列，立石公司的C系列，日本松下電工的m系列，美國GE公司的GE系列等。其中西門子公司的S7-200系列小型PLC以其結構緊湊、可靠性高、功能全等優(yōu)點在自動控制領域占有重要地位?！　　犊删幊炭刂破髟砑皯谩返?、2章為可編程控制器的概述和構成原理；第3章S7—200系列可編程控制器，重點介紹了CPU22X小型PLC構成原理、編程器件、系統(tǒng)擴展及編程語言等內容；第4章編程軟件重點介紹STEP7-Micro／WIN32 V4．0版本漢化軟件的使用方法；第5、6章介紹S7—200 PLC的指令系統(tǒng)；第7章PLC應用系統(tǒng)設計，重點介紹PLC應用系統(tǒng)的設計方法和應用實例，以及文本顯示器TD400C的組態(tài)、編程的基本方法；第8章PLC聯(lián)網通信，介紹PLC與上位計算機、PLC和其他智能設備之間的通信方法和應用實例；第9章其他機型介紹；第10章實驗指導，介紹PLC實驗裝置的構成與原理和實驗要求。每章后面均附有小結和習題?！　”窘滩倪m合高職高專電氣自動化技術、機電一體化、應用電子技術等相關專業(yè)教學使用，也可供其他技術人員參考。

書籍目錄

第1章 可編程控制器概述1.1 可編程控制器的產生1.2 可編程控制器的定義1.3 可編程控制器的控制功能及主要特點1.3.1 可編程控制器的主要特點1.3.2 可編程控制器與其他控制裝置的比較1.4 可編程控制器的分類及發(fā)展1.4.1 可編程控制器的分類方法1.4.2 可編程控制器的應用與發(fā)展本章小結習題第2章 可編程控制器構成原理2.1 可編程控制器的基本組成2.1.1 可編程控制器的結構2.1.2 軟件系統(tǒng)2.2 可編程控制器的工作原理2.2.1 工作過程2.2.2 技術性能指標本章小結習題第3章 S7—200系列可編程控制器3.1 S7—200系列PLC的構成3.1.1 S7—200系列PLC的規(guī)范3.1.2 CPU224的結構3.1.3 掃描周期及工作方式3.2 S7—200系列PLC內部元器件3.2.1 數據存儲類型及尋址方式3.2.2 S7—200數據存儲區(qū)及元件，功能3.2.3 S7—200系列CPU有效編程范圍3.3 輸入、輸出及擴展3.3.1 本機及擴展I／O編址3.3.2 S7—200擴展模塊的外部連接3.3.3 擴展模塊的安裝3.3.4 S7—200系統(tǒng)塊配置3.4 S7—200程序概念3.4.1 梯形圖編輯器(LAD)3.4.2 語句表編輯器(sTL)3.4.3 功能塊圖編輯器(FBD)本章小結習題第4章 STEP7一Mero／WIN編程軟件4.1 SIMATICSTEP7編程軟件4.1.1 編程軟件的安裝4.1.2 STEP7一Micro／WIN窗口組件及功能4.1.3 建立S7—200CPU的通信4.1.4 系統(tǒng)塊配置(CPU組態(tài))方法4.2 程序編制及運行4.2.1 建立項目(用戶程序)4.2.2 梯形圖編輯器4.2.3 程序的監(jiān)控、運行、調試本章小結習題第5章 S7—200系列PLC基本指令5.1 基本邏輯指令5.1.1 基本位操作指令5.1.2 取非和空操作指令5.1.3 置位／復位指令5.1.4 邊沿觸發(fā)指令(脈沖生成)5.1.5 定時器5.1.6 計數器指令5.1.7 比較指令5.2 算術、邏輯運算指令5.2.1 算術運算指令_5.2.2 數學函數變換指令5.2.3 增1／減1’計數5.2.4 邏輯運算指令5.3 數據處理指令5.3.1 數據傳送5.3.2 字節(jié)交換／填充指令5.3.3 移位指令5.4 程序控制類指令5.4.1 系統(tǒng)控制類指令5.4.2 跳轉、循環(huán)和子程序調用指令5.4.3 順序控制指令本章小結習題第6章 S7—200系列PLC功能指令6.1 表功能指令6.1.1 填表指令(ATT)6.1.2 表取數指令6.1.3 表查找指令6.2 轉換指令6.2.1 數據的類型轉換6.2.2 數據的編碼和譯碼指令6.3 中斷指令6.3.1 中斷源6.3.2 中斷控制6.3.3 中斷程序6.4 高速處理指令6.4.1 高速計數指令6.4.2 高速脈沖輸出6.4.3 立即類指令6.5 其他功能指令6.5.1 時鐘指令6.5.2 通信指令6.5.3 PID指令本章小結習題第7章 可編程控制器應用系統(tǒng)設計7.1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計7.1.1 PLC應用系統(tǒng)設計的內容和原則7.1.2 可編程控制器系統(tǒng)設計步驟7.2 應用程序設計方法7.2.1 應用程序設計的基本內容7.2.2 參數表的定義及地址分配7.2.3 梯形圖的功能流程圖設計7.3 PLC應用舉例7.3.1 組合機床的PLC自動控制7.3.2 PLC在交通燈自動控制系統(tǒng)中的應用7.3.3 四相步進電機的PLC控制7.3.4 上料爬斗的PLC控制7.3.5 電鍍生產線的PLC控制7.3.6 PLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用7.4 PID控制功能的應用7.4.1 PID的控制算式7.4.2 PID回路控制的類型7.4.3 回路輸入、輸出歸一化7.4.4 回路表與過程變量7.4.5 PID調節(jié)指令應用實例7.5 文本顯示及應用7.5.1 TD400C文本顯示器7.5.2 文本顯示向導組態(tài)TD7.5.3 TD400C的操作方法7.5.4 TD400C文本顯示器應用舉例本章小結習題第8章 可編程控制器聯(lián)網通信8.1 概述8.1.1 聯(lián)網目的8.1.2 網絡結構和通信協(xié)議8.1.3 通信方式8.1.4 網絡配置8.2 S7—200系列PLC支持的通信協(xié)議8.2.1 S7—200系列CPU的通信性能8.2.2 個人計算機PC與S7—200CPU之間的聯(lián)網通信8.2.3 S7—200CPU其他系統(tǒng)之間的聯(lián)網通信8.3 S7—200系列PLC自由口通信8.3.1 相關的特殊功能寄存器8.3.2 自由口發(fā)送／接收指令8.3.3 應用舉例8.4 網絡通信運行8.4.1 控制寄存器和傳送數據表8.4.2 網絡運行指令8.4.3 網絡讀寫舉例8.5 S7—200CPU的Proifibu8一DP通信8.5.1 Profibus的組成8.5.2 Profibus—DP的標準通信協(xié)議8.5.3 用SIMATICEM277模塊將S7—200CPU構成DP網絡系統(tǒng)8.5.4 DP通信應用實例8.6 S7—200的以太網通信8.6.1 S7—200以太網通信設置8.6.2 上位機與S7—200以太網通信設置8.6.3 S7—200以太網IT解決方案8.7 S7—200的OPC通信本章小結習題第9章 其他可編程控制器介紹9.1 OMRON可編程控制器9.1.1 概述9.1.2 C200HPLC系統(tǒng)結構9.1.3 C200H的指令系統(tǒng)9.1.4 C200HPLC編程軟件SYSMAC—CPT9.2 日本松下電工FPl系列可編程控制器9.2.1 FPl系列產品的構成9.2.2 地址分配及特殊功能9.2.3 FPl編程軟件及指令系統(tǒng)9.3 三菱Fx系列微型可編程控制器簡介9.3.1 FX2系列PLC的系統(tǒng)構成9.3.2 FX2系列PLC的編程元件9.3.3 Fx2系列PLC的指令系統(tǒng)9.3.4 FX2系列PLC的編程軟件9.4 西門子SIMATIC其他系列PLC簡介9.4.1 西門子公司的SIMATICS59.4.2 西門子公司SIMATICS7—3009.4.3 西門子公司SIMATICS7—4009.4.4 西門子SIMATICS7的編程軟件和程序結構本章小結習題第10章 實驗指導10.1 PLC基本練習10.1.1 基本操作練習10.1.2 正、次品分揀機10.2 PLC綜合能力實驗10.2.1 工作臺自動循環(huán)控制10.2.2 智力競賽搶答器10.2.3 電動機Y一△起動10.2.4 自動送料裝車系統(tǒng)10.2.5 多種液體自動混合10.2.6 天塔之光10.2.7 水塔水位控制10.2.8 小車運動控制10.2.9 四層電梯運動控制本章小結附錄參考文獻

章節(jié)摘錄

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