機(jī)器人制作與創(chuàng)新

前言

機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、單片機(jī)、軟件編程等多種知識(shí)，組織學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人制作與創(chuàng)新，是培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力、綜合能力、合作能力和進(jìn)取精神的有效途徑：本書(shū)內(nèi)容具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，徹底擺脫了先講理論、再做實(shí)驗(yàn)的傳統(tǒng)教學(xué)模式，主要內(nèi)容包括機(jī)器人的基本動(dòng)作、機(jī)器人制作和機(jī)器人創(chuàng)新三個(gè)部分。機(jī)器人的基本動(dòng)作部分介紹機(jī)器人的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的使用、機(jī)器人的組裝與測(cè)試以及機(jī)器人基本傳感器模塊的應(yīng)用和使用方法；機(jī)器人制作部分介紹跨欄機(jī)器人、越野機(jī)器人、相撲機(jī)器人、籃球機(jī)器人等的制作與調(diào)試；機(jī)器人創(chuàng)新部分介紹寫(xiě)字機(jī)器人和人機(jī)對(duì)弈五子棋機(jī)器人的制作與創(chuàng)新等內(nèi)容、本書(shū)特色為：1.根據(jù)學(xué)生的智力、情感、社交、身體等特點(diǎn)安排學(xué)習(xí)內(nèi)容，使學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中體會(huì)到學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，在動(dòng)手訓(xùn)練過(guò)程中體會(huì)到成就感。2.各個(gè)項(xiàng)目均來(lái)自筆者授課講義、全國(guó)機(jī)器人大賽和北京市職業(yè)院校大賽以及科研項(xiàng)目中的成果，有很強(qiáng)的實(shí)用性、啟發(fā)性。3.所選項(xiàng)目具有創(chuàng)新性，通過(guò)創(chuàng)新項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，能夠使學(xué)生形成創(chuàng)新意識(shí)：本教材由陶砂、蔣湘若任主編，馬冬寶、黃敦華任副主編，首鋼工學(xué)院田玫，北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)電學(xué)院郭洪紅，北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院陳容紅、趙丹、張?chǎng)?、張?zhí)烨婧颓Q飛參加了本書(shū)的編寫(xiě)工作。高等教育出版社聘請(qǐng)全國(guó)中小學(xué)計(jì)算機(jī)教育研究中心研究員、青少年機(jī)器人教育專(zhuān)家委員會(huì)常務(wù)副主任郭善渡、北京電子科技職業(yè)學(xué)院督導(dǎo)處處長(zhǎng)王利明教授和科技處處長(zhǎng)蘇東海副教授審閱了此書(shū)，他們提出了很多寶貴意見(jiàn)，在此表示感謝！由于編者水平有限，書(shū)中難免有不足和欠妥之處，敬請(qǐng)批評(píng)指正：本書(shū)采用出版物短信防偽系統(tǒng)，用封底下方的防偽碼，按照本書(shū)最后一頁(yè)“鄭重聲明”下方的使用說(shuō)明進(jìn)行操作，可查詢(xún)圖書(shū)真?zhèn)尾⒂袡C(jī)會(huì)贏(yíng)得大獎(jiǎng)。

內(nèi)容概要

　　《機(jī)器人制作與創(chuàng)新》針對(duì)職業(yè)院校的學(xué)生特點(diǎn)，貫徹落實(shí)“以服務(wù)為宗旨，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位”的職業(yè)教育思想編寫(xiě)而成?！稒C(jī)器人制作與創(chuàng)新》內(nèi)容包括機(jī)器人機(jī)身的組裝，機(jī)器人基本動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，機(jī)器人各種輸入輸出設(shè)備的調(diào)試，機(jī)器人制作與創(chuàng)新等內(nèi)容?！稒C(jī)器人制作與創(chuàng)新》可作為職業(yè)院校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為培訓(xùn)用書(shū)。

書(shū)籍目錄

工作過(guò)程一 機(jī)器人機(jī)身的組裝活動(dòng)一 電池的組裝活動(dòng)二 機(jī)器人直流電動(dòng)機(jī)的組裝活動(dòng)三 機(jī)器人機(jī)身的安裝項(xiàng)目小結(jié)練習(xí)與思考交流與評(píng)價(jià)工作過(guò)程二 機(jī)器人基本動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試活動(dòng)一 機(jī)器人前進(jìn)與后退活動(dòng)二 機(jī)器人左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)活動(dòng)三 機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)與原地右轉(zhuǎn)項(xiàng)目小結(jié)練習(xí)與思考交流與評(píng)價(jià)工作過(guò)程三 機(jī)器人各種輸入輸出設(shè)備的調(diào)試活動(dòng)一 機(jī)器人聲控傳感器模塊的調(diào)試活動(dòng)二 機(jī)器人揚(yáng)聲器模塊的調(diào)試活動(dòng)三 機(jī)器人避障模塊的調(diào)試活動(dòng)四 機(jī)器人光電接收模塊的調(diào)試項(xiàng)目小結(jié)練習(xí)與思考交流與評(píng)價(jià)工作過(guò)程四 機(jī)器人制作與創(chuàng)新活動(dòng)一 尋跡連續(xù)打靶機(jī)器人的制作與創(chuàng)新活動(dòng)二 寫(xiě)字機(jī)器人的制作與創(chuàng)新活動(dòng)三 人機(jī)對(duì)弈智能五子棋機(jī)器人的制作與創(chuàng)新練習(xí)與思考交流與評(píng)價(jià)附錄一 QBasic語(yǔ)言附錄二 匯編語(yǔ)言參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：射擊后繼續(xù)沿引導(dǎo)線(xiàn)行進(jìn)，到達(dá)C點(diǎn)后將預(yù)置的第二只乒乓球射向Ⅱ號(hào)目標(biāo)靶；射擊后繼續(xù)沿引導(dǎo)線(xiàn)行進(jìn)，到達(dá)D點(diǎn)后機(jī)器人返回尋找引導(dǎo)線(xiàn)，當(dāng)再次到達(dá)C點(diǎn)和B點(diǎn)時(shí)將另外兩只乒乓球分別射向2號(hào)和1號(hào)目標(biāo)靶，沿引導(dǎo)線(xiàn)回到A點(diǎn)并停止。參考資料：教材及通用機(jī)器人的使用手冊(cè)。寫(xiě)字機(jī)器人是模擬教師寫(xiě)黑板字的動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)白動(dòng)在黑板上寫(xiě)字等功能。由于黑板槽的寬度有限，須改制黑板槽，使寫(xiě)字機(jī)器人實(shí)現(xiàn)行走并達(dá)到寫(xiě)字的功能。L硬件機(jī)器人創(chuàng)意套裝組合箱。電源開(kāi)關(guān)一只，改錐等工具若干，計(jì)算機(jī)一臺(tái)。2.軟件在鍵盤(pán)上輸入程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行口下載到機(jī)器人的USB端口，然后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試3.場(chǎng)地機(jī)器人活動(dòng)場(chǎng)所如圖4－2所示。1.寫(xiě)字機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)如圖4－3所示為寫(xiě)字機(jī)器人的外貌。寫(xiě)字機(jī)器人在白板上寫(xiě)出“北京儀表學(xué)?！?個(gè)宇。這六個(gè)字看上去還很粗糙，但是它已具有了字的雛形了，要完善的地方很多，有待今后改進(jìn)，如圖4－4所示。2.寫(xiě)字機(jī)器人四軸結(jié)構(gòu)寫(xiě)字機(jī)器人的x軸主要有兩個(gè)功能，其一是負(fù)責(zé)小車(chē)在槽內(nèi)水平移動(dòng)和確定每個(gè)字的初始位置，其二是寫(xiě)所有“橫”的筆畫(huà)。如圖4－5所示，寫(xiě)字機(jī)器人的Z軸功能是抬筆和落筆寫(xiě)字，如圖4－6所示。寫(xiě)字機(jī)器人的Y軸寫(xiě)所有“豎”的筆畫(huà)，如圖4－7所示3.寫(xiě)字機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（1）寫(xiě)字機(jī)器人編程語(yǔ)言的選擇受存儲(chǔ)空間限制，寫(xiě)字機(jī)器人采用的是匯編語(yǔ)言編程，流程圖如圖4－8所示。（2）單片機(jī)存儲(chǔ)器跨頁(yè)問(wèn)題

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《機(jī)器人制作與創(chuàng)新》由高等教育出版社出版。

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