出版時間:2007-7 出版社:高等教育 作者:江青茵 頁數(shù):249 字數(shù):390000
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內容概要
本書以深入淺出的方式系統(tǒng)地闡述了工業(yè)過程控制的基本理論和近年來發(fā)展的新方法、新思路。全書共11章,第一部分包括第一、二、三章,為數(shù)學基礎知識和過程信息獲取和基本處理方法;第二部分包括第四、五、六、七、八章,為數(shù)學描述及工業(yè)系統(tǒng)分析,一是介紹工業(yè)過程的動態(tài)建模和仿真,二是結合傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型介紹控制理論的基本知識。其中第四、五、六章為基本教學內容,第七、八章討論可控性、可觀性和穩(wěn)定性,并介紹一些新型過程信息處理方法,包括統(tǒng)計方法、模糊方法、神經網絡、小波等。第三部分即過程控制,包括第九、十、十一章,其中第九章是單人一單出控制,主要結合奈氏定理介紹PID控制器的頻率特性設計方法和常用的工業(yè)控制方案,第十章介紹多回路控制,第十一章為流程先進控制技術,介紹狀態(tài)反饋、觀測器、預測控制、自適應控制、模糊控制、智能控制等新型控制技術?! ”緯勺鳛榛すに?、生物工程、熱工等工藝類專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)高年級本科生和研究生教材,也可供從事相關工作的技術人員參考。
書籍目錄
緒論——流程工業(yè)控制技術的發(fā)展和實現(xiàn)第一篇 過程控制基礎 第一章 拉普拉斯變換 第一節(jié) 復平面、復變量和復變函數(shù) 第二節(jié) 拉普拉斯變換 第三節(jié) 拉氏變換原理 第四節(jié) 拉氏反變換 第五節(jié) 用拉氏變換求解線性微分方程 習題 第二章 矩陣基礎 第一節(jié) 矩陣與向量 第二節(jié) 分塊矩陣 第三節(jié) 向量的內積和二次型 第四節(jié) 矩陣的特征值和特征向量 第五節(jié) 矩陣的微分和積分 第六節(jié) 多項式矩陣 第七節(jié) 多項式矩陣的初等變換和標準型 習題 第三章 工業(yè)過程信息獲取和分析處理 第一節(jié) 主要工業(yè)參數(shù)測量 第二節(jié) 信號的頻譜分析——傅里葉變換 第三節(jié) 連續(xù)小波變換 第四節(jié) 模糊信息的分析及處理 第五節(jié) 控制系統(tǒng)中的信息傳輸和處理 參考文獻第二篇 工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)學描述與分析 第四章 化工過程的數(shù)學建?!? 第一節(jié) 工業(yè)過程的狀態(tài)空間描述 第二節(jié) 化工過程基本方程和建模實例 第三節(jié) 偏微分方程數(shù)學描述的集中化處理 第四節(jié) 工業(yè)模型的線性化和量綱一化處理 第五節(jié) 線性狀態(tài)方程的一般解 習題 第五章 過程的傳遞函數(shù)描述 第一節(jié) 工業(yè)過程的傳遞函數(shù)模型 第二節(jié) 傳遞函數(shù)的機理建模 第三節(jié) 一階傳遞函數(shù)分析和簡易建?!? 第四節(jié) 二階系統(tǒng)的受控分析 第五節(jié) 復合傳遞函數(shù) 第六節(jié) 過程的頻率特性 第七節(jié) 多變量過程的傳遞函數(shù)描述 第八節(jié) 狀態(tài)空間模型與傳遞函數(shù)描述的關系 第九節(jié) 脈沖響應矩陣 習題 第六章 連續(xù)系統(tǒng)的離散化描述 第一節(jié) 保持器和曲線復原 第二節(jié) 采樣描述和Z變換 第三節(jié) 微分方程的有限差分離散化 第四節(jié) 工業(yè)過程的計算機仿真 ……第三篇 過程控制系統(tǒng)附錄
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