理論力學(xué)教與學(xué)

前言

應(yīng)高等教育出版社的約請，希望我們主要結(jié)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)》（第6版）教材，為教師和學(xué)生編寫一本理論力學(xué)教學(xué)和學(xué)習(xí)指導(dǎo)用書，供學(xué)習(xí)理論力學(xué)課程的大學(xué)生、有志考研復(fù)習(xí)本課程的考生，以及從事本課程教學(xué)的青年教師參考。目前，社會上已出版了多種理論力學(xué)教材和教學(xué)、學(xué)習(xí)指導(dǎo)書，近幾年來我們也合作編寫了幾套有關(guān)本課程的教材和參考書。為了不辜負高等教育出版社的重托，我們認真分析了同行們的著作特色，虛心學(xué)習(xí)其優(yōu)點，同時保持和發(fā)揚我們受讀者好評的編寫風(fēng)格，力求做到正確、簡明、實用，選題典型、一題多解、融會貫通、富有啟發(fā)，達到舉一反三的效果。本書包含了“理論力學(xué)課程基本要求”的全部內(nèi)容。每章均包括五部分內(nèi)容，即：教材內(nèi)容剖析，教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示，習(xí)題分類·解題步驟·解題要求，典型題分析和精解，課后習(xí)題選解。教材內(nèi)容剖析又包括三部分內(nèi)容，即：理論內(nèi)容提要，知識結(jié)構(gòu)框圖，要求·重點·難點。在教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示中，作者根據(jù)幾十年的教學(xué)經(jīng)驗，對教學(xué)和學(xué)習(xí)方法提出了一些建議，并對各章深層次的內(nèi)容加以提示和說明。書中的例題都是精選的典型題，除對例題進行深入分析和討論外，多數(shù)例題都采用多種方法求解，這有助于讀者融會貫通所學(xué)的內(nèi)容。本書力求把基本問題交代清楚，啟發(fā)讀者積極思考，并不斷加大難度，使讀者逐步掌握不同類型題目的解題思路和解題方法，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，更好地掌握所學(xué)的知識，提高解題能力。另外，希望讀者在自我思考做題的基礎(chǔ)上，有針對性地參閱“課后習(xí)題選解”，提高解題能力，而不要單純地依賴題解。本書包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三大部分，書末附有本課程的要求·重點。難點?？键c，以及本課程考試模擬試題及其答案等。引申和加選內(nèi)容用“+”號標出。本書由蔡泰信、和興鎖編著，是在我們近幾年合作編寫的幾部理論力學(xué)教材和教學(xué)參考書的基礎(chǔ)上編寫的，最后，由蔡泰信修改定稿。本書由北京航空航天大學(xué)謝傳鋒教授審閱，并提出了很多寶貴意見。在編寫過程中，曾參閱哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)和其他兄弟院校的有關(guān)理論力學(xué)教材、教學(xué)參考書、專著、文獻和光盤等，并得到許多教師的大力支持。在此一并表示感謝。由于作者水平有限，書中難免有不妥和疏漏之處，敬請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書是“高等教育百門精品課程教材建設(shè)計劃”的研究成果，主要是配合哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)》（第6版）教材而撰寫的教學(xué)和學(xué)習(xí)指導(dǎo)用書。全書每章包括五部分內(nèi)容：教材內(nèi)容剖析（理論內(nèi)容提要，知識結(jié)構(gòu)框圖，要求·重點·難點），教學(xué)策略。學(xué)習(xí)方法和要點提示（對教學(xué)和學(xué)習(xí)方法提出建議，并對深層次內(nèi)容加以提示和說明），習(xí)題分類·解題步驟·解題要求，典型題分析和精解（多數(shù)例題采用多種方法求解，有助于讀者融會貫通所學(xué)內(nèi)容），課后習(xí)題選解。本書力求把基本問題交代清楚，并不斷加大難度，使讀者逐步掌握不同類型題目的解題思路和方法，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，更好地掌握本課程的知識，提高解題能力。    本書可作為高等學(xué)校大學(xué)生和考研者的學(xué)習(xí)和應(yīng)試指導(dǎo)書，以及從事本課程教學(xué)的青年教師的教學(xué)指導(dǎo)書。

作者簡介

蔡泰信，男，1935年生，西北工業(yè)大學(xué)教授，主要從事理論力學(xué)和多體系統(tǒng)動力學(xué)的教學(xué)和科學(xué)研究工作。1984年到1986年以客座教授身份在聯(lián)邦德國從事多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究和考察工作。曾擔(dān)任教育部舉辦的“全國高等學(xué)校工科理論力學(xué)暑期教師講習(xí)班”的主講人之一。主編、主譯、主審或參加編譯并由出版社正式出版的有關(guān)一般力學(xué)的教材和專著共23部32冊，如《理論力學(xué)》、《理論力學(xué)解題方法和技巧》、《陀螺儀理論和應(yīng)用》等。在期刊上發(fā)表科學(xué)研究和教學(xué)研究論文多篇，如《柔性機械手系統(tǒng)的動力學(xué)方程》、《同青年教師談講課》等。

書籍目錄

靜力學(xué)　第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析　　1.1 教材內(nèi)容剖析　　1.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　1.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　1.4 典型題分析和精解　　1.5 課后習(xí)題選解　第2章 平面匯交(共點)力系與平面力偶系　　2.1 教材內(nèi)容剖析　　2.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　2.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　2.4 典型題分析和精解　　2.5 課后習(xí)題選解　第3章 平面任意力系　　3.1 教材內(nèi)容剖析　　3.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　3.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　3.4 典型題分析和精解　　3.5 課后習(xí)題選解　第4章 空間力系　　4.1 教材內(nèi)容剖析　　4.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　4.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　4.4 典型題分析和精解　　4.5 課后習(xí)題選解　第5章 摩擦　　5.1 教材內(nèi)容剖析　　5.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　5.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　5.4 典型題分析和精解　　5.5 課后習(xí)題選解運動學(xué)　第6章 點的運動學(xué)　　6.1 教材內(nèi)容剖析　　6.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　6.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　6.4 典型題分析和精解　　6.5 課后習(xí)題選解　第7章 剛體的簡單運動　　7.1 教材內(nèi)容剖析　　7.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　7.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　7.4 典型題分析和精解　　7.5 課后習(xí)題選解　第8章 點的合成運動　　8.1 教材內(nèi)容剖析　　8.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　8.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　8.4 典型題分析和精解　　8.5 課后習(xí)題選解　第9章 剛體的平面運動與綜合題　　9.1 教材內(nèi)容剖析　　9.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　9.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　9.4 典型題分析和精解　　9.5 課后習(xí)題選解動力學(xué)　第10章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程　　10.1 教材內(nèi)容剖析　　10.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　10.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　10.4 典型題分析和精解　　10.5 課后習(xí)題選解　第11章 動量定理　　11.1 教材內(nèi)容剖析　　11.2 教學(xué)策略.學(xué)習(xí)方法和要點提示　　11.3 習(xí)題分類.解題步驟.解題要求　　11.4 典型題分析和精解　　11.5 課后習(xí)題選解　第12章 動量矩定理　　12.1 教材內(nèi)容剖析　　12.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　12.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　12.4 典型題分析和精解　　12.5 課后習(xí)題選解  第13章 動能定理·動力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用舉例　　13.1 教材內(nèi)容剖析　　13.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　13.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　13.4 典型題分析和精解　　13.5 課后習(xí)題選解　第14章 達朗貝爾原理和動靜法　　14.1 教材內(nèi)容剖析　　14.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　14.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　14.4 典型題分析和精解　　14.5 課后習(xí)題選解　第15章 虛位移原理　　15.1 教材內(nèi)容剖析　　15.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　15.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　15.4 典型題分析和精解　　15.5 課后習(xí)題選解　第16章 非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)　　16.1 教材內(nèi)容剖析　　16.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　16.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　16.4 典型題分析和精解　　16.5 課后習(xí)題選解　第17章 碰撞　　17.1 教材內(nèi)容剖析　　17.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　17.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　17.4 典型題分析和精解　　17.5 課后習(xí)題選解　第18章 動力學(xué)普遍方程·拉格朗日方程·動力學(xué)綜合應(yīng)用　　18.1 教材內(nèi)容剖析　　18.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　18.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　18.4 典型題分析和精解　　18.5 課后習(xí)題選解　第19章 機械振動基礎(chǔ)　　19.1 教材內(nèi)容剖析　　19.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　19.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　19.4 典型題分析和精解　　19.5 課后習(xí)題選解　第20章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論　　20.1 教材內(nèi)容剖析　　20.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　20.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　　　20.4 典型題分析和精解　　20.5 課后習(xí)題選解　第21章 變質(zhì)量動力學(xué)　　21.1 教材內(nèi)容剖析　　21.2 教學(xué)策略·學(xué)習(xí)方法和要點提示　　21.3 習(xí)題分類·解題步驟·解題要求　　21.4 典型題分析和精解　　21.5 課后習(xí)題選解附錄　附錄A 理論力學(xué)課程的要求·重點·難點·考點　附錄B 理論力學(xué)課程考試模擬試題及其答案　附錄C 相對于動矩心的動量矩定理　附錄D 相對于速度瞬軸的動量矩定理　附錄E 同青年教師談講課——理論力學(xué)教學(xué)的一些體會參考文獻作者簡介

章節(jié)摘錄

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編輯推薦

《力學(xué)教學(xué)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)系列?理論力學(xué)教與學(xué)》可作為高等學(xué)校大學(xué)生和考研者的學(xué)習(xí)和應(yīng)試指導(dǎo)書，以及從事本課程教學(xué)的青年教師的教學(xué)指導(dǎo)書。

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