機(jī)械原理

內(nèi)容概要

本書是在普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材孫桓、陳作模主編的《機(jī)械原理》（第六版）的基礎(chǔ)上，根據(jù)高等工科院校機(jī)械原理課程最新教學(xué)基本要求，并結(jié)合多年來(lái)的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及我國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的需要修訂而成的。本書保持了原書的一貫特色，系統(tǒng)嚴(yán)密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴(yán)謹(jǐn)、圖表規(guī)范、文筆流暢、可讀性好，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和其他工程技術(shù)人員自學(xué)，具有良好的教學(xué)適用性。同時(shí)，還將某些已較為成熟的新技術(shù)、新成果、新觀念充實(shí)到教材內(nèi)容中，使教材在內(nèi)容上保持了先進(jìn)性。此外，在本版中也更重視了教材內(nèi)容的工程性、實(shí)用性和啟迪性。例如，為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工程的需要，加強(qiáng)了解析法和機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)；為了聯(lián)系工程實(shí)際，啟迪學(xué)生思維，增加了較多的工程應(yīng)用實(shí)例等，從而使得教材內(nèi)容更加豐富。    全書共14章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、機(jī)械的效率和自鎖、機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。章后還附有思考題及練習(xí)題和閱讀參考資料。    本書可作為高等院校機(jī)械類專業(yè)的教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的師生及工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論　§1-1 本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容　§1-2 學(xué)習(xí)本課程的目的　§1-3 如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)　§1-4 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　§2-1 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的　§2-2 機(jī)構(gòu)的組成　§2-3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖　§2-4 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件　§2-5 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算　§2-6 計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)　§2-7 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析　§2-8 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其設(shè)計(jì)　思考題及練習(xí)題　閱讀參考資料第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析　§3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法　§3-2 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析　§3-3 用矢量方程圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析　§3-4 綜合運(yùn)用瞬心法和矢量方程圖解法對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析　§3-5 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析　思考題及練習(xí)題　閱讀參考資料第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析　§4-1 機(jī)構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法　§4-2 構(gòu)件慣性力的確定　§4-3 運(yùn)動(dòng)副中摩擦力的確定　§4-4 不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析　§4-5 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析　思考題及練習(xí)題　閱讀參考資料第5章 機(jī)械的效率和自鎖　§5-1 機(jī)械的效率　§5-2 機(jī)械的自鎖　思考題及練習(xí)題　閱讀參考資料第6章 機(jī)械的平衡　§6-1 機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容　§6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計(jì)算　§6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)　§6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量　§6-5 平面機(jī)構(gòu)的平衡　思考題及練習(xí)題閱讀參考資料第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)　§7-1 概述　§7-2 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式　§7-3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解　§7-4 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)　§7-5 機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)　§7-6 考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介　思考題及練習(xí)題　閱讀參考資料第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)　§8-1 連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)　§8-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用　§8-3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)　§8-4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì)第12章 其他常用機(jī)構(gòu)第13章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第14章 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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《機(jī)械原理(第7版)》：普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材

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