自動控制原理

前言

　　本教材是在面向21世紀教學內(nèi)容和課程體系全面改革的過程中，參照高校教改方針，拓寬專業(yè)面，注重能力的培養(yǎng)，結(jié)合多年來探索、研究與實踐的經(jīng)驗，集中眾人智慧編寫的新教材?！　”窘滩娜骊U述了自動控制的基本理論、基本概念、基本方法，根據(jù)眾人的教學、科研的體會，精選各章的內(nèi)容，使其適宜教學的需要。本書共分10章，以最基本的內(nèi)容為主線，發(fā)布新內(nèi)容，注重系統(tǒng)性、邏輯性、科學性，突出工程概念，多用聯(lián)系實際的習題，實用性強，便于讀者自學?！　∈谕瓯窘滩牡娜績?nèi)容約需80學時，但根據(jù)專業(yè)需要和學時的不同，本教材可按多種方式講授。對于64學時的課程，建議講授第1～6章及第8章。對于52學時的課程，建議講授第1～6章。安排有“自動控制原理”習題課的專業(yè)，講授第10章，不安排“自動控制原理”習題課的專業(yè)，不講授第10章?！　”窘滩木帉懲旰?，清華大學鄭大鐘教授（博士生導師）、哈爾濱工業(yè)大學張銓教授（博士生導師）、沈陽工業(yè)大學王鳳翔教授（博士生導師）、哈爾濱工程大學姚立強教授、東北大學張化光教授、大慶石油學院段玉波教授（博士生導師）、哈爾濱理工大學徐松源教授（黑龍江省自動化學會名譽理事）對本書進行了認真審閱，同時給予了熱情的指導和有力的幫助，并寫出了詳盡的修改意見，在此向諸位老師表示誠摯的謝意。　　本教材是編者在教學講義基礎(chǔ)上編寫而成的。第2～4章由黃金杰副教授（博士后）執(zhí)筆；第5～7章由艾紅副教授執(zhí)筆；其余章節(jié)由吳仲陽教授執(zhí)筆。全書由吳仲陽教授任主編并統(tǒng)稿，由徐松源教授主審。研究生賀容波、陳志學、吳或一在書稿的文字錄入、圖表繪制及其校對等方面作了大量的工作，編者在此表示感謝?！　≡诒緯帉戇^程中，同時得到了教研室同事及院、校各級組織的大力支持和幫助。在出版過程中，得到高等教育出版社劉激揚和金春英等同志的大力支持和幫助。在此，編者一并表示感謝。　　由于編者學識有限加之時間緊迫，書中不當和謬誤之處在所難免，敬請有關(guān)專家和各位讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書是在面向21世紀教學與課程體系全面改革的進程中編寫的教材。    本書共分10章。書中深入淺出地介紹了自動控制原理的基本理論，基本概念、基本方法，控制系統(tǒng)在時域和復頻域中的數(shù)學模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法以及校正和設(shè)計方法；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面的描述函數(shù)兩種常用的分析方法；對線性離散系統(tǒng)的基本理論、數(shù)學模型等問題進行了比較詳細的討論；對狀態(tài)空間法進行了基礎(chǔ)性的介紹，使其成為本科“現(xiàn)代控制理論”學習的鋪路石；選編隨動控制系統(tǒng)設(shè)計作為最后一章，為讀者提供了“自動控制原理”課程設(shè)計的有利工具；在附錄中介紹了目前世界流行的MATLAB就用軟件及其分析、設(shè)計和仿真的功能。    本書可高等院校工業(yè)自動化、自動控制、計算機控制、測量儀表、熱工儀表、機械自動化等專業(yè)的教材，亦可供符合自動化、自動控制等專業(yè)科技人員參考。

書籍目錄

第1章 概論  1-1 自動控制系統(tǒng)的一般概念  1-2 自動控制系統(tǒng)的分類  1-3 閉環(huán)系統(tǒng)的組成及性能要求  習題1第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  2-1 元件和系統(tǒng)運動方程的建立  2-2 運動方程的線性化  2-3 傳遞函數(shù)  2-4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2-5 控制系統(tǒng)的方框圖及其化簡  2-6 信號流圖  2-7 脈沖響應  習題2第3章 線性系統(tǒng)的時域分析  3-1 典型輸入信號  3-2 一階系統(tǒng)的時域分析  3-3 二階系統(tǒng)的時域分析  3-4 高階系統(tǒng)的時域分析  3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性  3-6 反饋系統(tǒng)的誤差  3-7 反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算  3-8 復合控制的誤差分析  習題3第4章 根軌跡法  4-1 概述  4-2 繪制根軌跡的基本規(guī)則  4-3 參量根軌跡  4-4 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)舉例  習題4第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析  5-1 頻率特性的一般概念  5-2 系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性圖  5-3 對數(shù)頻率特性  5-4 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應  5-5 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  5-6 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  5-7 頻域指標與時域指標之間的關(guān)系  習題5第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正  6-1 概述  6-2 超前校正參數(shù)的確定  6-3 滯后校正參數(shù)的確定  6-4 滯后一超前校正參數(shù)的確定  6-5 用希望對數(shù)頻率特性確定校正參數(shù)  6-6 反饋校正參數(shù)的確定  6-7 根軌跡法校正及參數(shù)的確定  習題6第7章 非線性控制系統(tǒng)分析  7-1 概述  7-2 相平面法  7-3 相平面分析法  7-4 描述函數(shù)法  7-5 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析  7-6 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)的性能  習題7第8章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合  8-1 引言  8-2 采樣  8-3 線性差分方程  8-4 z變換  8-5 脈沖傳遞函數(shù)  8-6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  8-7 線性離散系統(tǒng)的時域分析  8-8 線性離散系統(tǒng)的綜合  習題8第9章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間法  9-1 狀態(tài)空間的基本概念  ……第10章 控制系統(tǒng)的設(shè)計附錄主要參考文獻

圖書封面

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