自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答

前言

　　目前，自動(dòng)控制技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸和國(guó)防建設(shè)。指導(dǎo)自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的控制理論也有了很大的發(fā)展，它的概念、方法和體系已經(jīng)滲透到許多學(xué)科領(lǐng)域，已經(jīng)成為工科院校的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課程。　　本書分為兩篇。第一篇分為九講，概述了自動(dòng)控制原理各部分的基本概念、基本理論和基本方法。每講包含兩節(jié)，其中第一節(jié)“內(nèi)容提要”簡(jiǎn)述了本講的主要知識(shí)點(diǎn)，對(duì)這部分內(nèi)容如果需要詳細(xì)的了解必須和教材相對(duì)應(yīng)的章節(jié)配合使用；第二節(jié)“基本要求”，概括了學(xué)生應(yīng)當(dāng)掌握的教學(xué)要求；“重點(diǎn)講解”，則是本節(jié)的核心內(nèi)容，匯集了編者在長(zhǎng)期教學(xué)過程的一些心得和體會(huì)，有些內(nèi)容可以作為習(xí)題課、輔導(dǎo)課的素材。第二篇是程鵬主編《自動(dòng)控制原理》教材全部習(xí)題的解答，有的習(xí)題還提供了多種解法。附錄為六份自我檢測(cè)練習(xí)題，它們均是曾經(jīng)使用過的完整的試卷。前三份試卷中的每份試卷給定練習(xí)時(shí)間為三小時(shí)；為了便于學(xué)生分階段自我檢測(cè)，后三份試卷分為上、下兩卷，每份試卷的給定時(shí)間為兩小時(shí)?！　”緯晒╇娮有畔⒖茖W(xué)類、儀器儀表類、電氣信息類、自動(dòng)控制類專業(yè)的學(xué)生使用，也可供其他非控制類專業(yè)或成人教育、繼續(xù)教育學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理課程時(shí)參考，并可作為報(bào)考碩士研究生的考生的復(fù)習(xí)參考書?！　”緯沙贴i、邱紅專、王艷東合編，具體分工為：程鵬（第一篇和附錄），邱紅專（第二篇第一至四章），王艷東（第二篇第五至九章）。由于本書的內(nèi)容多是在北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制原理課程教學(xué)中長(zhǎng)期積累而成的，除了前述同仁外，還要感謝教研室的蘇嬡老師和其他老師，他們的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)與教學(xué)積累對(duì)本書內(nèi)容的形成起了重要的作用。　　本書在編寫過程中參考了許多院校專家們編寫的教材和習(xí)題集，在此表示感謝。

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》是根據(jù)高等工業(yè)院校自運(yùn)控制原理課程大綱，配合程鵬主編《自動(dòng)控制原理》教材的教學(xué)要求編寫的，同時(shí)也兼顧了大多數(shù)高等工業(yè)院校碩士研究生入學(xué)考試的要求。書中系統(tǒng)地歸納了自動(dòng)控制原理的基本內(nèi)容和分析、研究方法，包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，分析系統(tǒng)的時(shí)域法、根軌跡法和頻率域方法；線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)；采樣系統(tǒng)理論；非線性系統(tǒng)理論，包括相平面法和描述函數(shù)法；狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)。全書以程鵬主編《 自動(dòng)控制原理》教材的習(xí)題解答為主，此外還對(duì)自動(dòng)控制原理的基本要求進(jìn)行重點(diǎn)講解。書中有多套模擬題，供學(xué)生自我檢測(cè)時(shí)使用?！　　蹲詣?dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》可作為在校本、?？粕俺扇私逃?、繼續(xù)教育學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的輔導(dǎo)教材，也可作為報(bào)考碩士研究生的考生的復(fù)習(xí)參考書。

書籍目錄

第一篇 內(nèi)容提要、基本要求和重點(diǎn)講解第一講 拉普拉斯變換及其應(yīng)用1.1 內(nèi)容提要1.2 基本要求和重點(diǎn)講解第二講 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 內(nèi)容提要2.2 基本要求和重點(diǎn)講解第三講 時(shí)域分析法3.1 內(nèi)容提要3.2 基本要求和重點(diǎn)講解第四講 根軌跡法4.1 內(nèi)容提要4.2 基本要求和重點(diǎn)講解第五講 頻率域方法5.1 內(nèi)容提要5.2 基本要求和重點(diǎn)講解第六講 控制系統(tǒng)的校正6.1 內(nèi)容提要6.2 基本要求和重點(diǎn)講解第七講 非線性系統(tǒng)理論7.1 內(nèi)容提要7.2 基本要求和重點(diǎn)講解第八講 采樣系統(tǒng)理論8.1 內(nèi)容提要8.2 基本要求和重點(diǎn)講解第九講 狀態(tài)空間方法9.1 內(nèi)容提要9.2 基本要求和重點(diǎn)講解第二篇 《自動(dòng)控制原理》習(xí)題解答第一章 自動(dòng)控制的一般概念第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三章 時(shí)域分析法第四章 根軌跡法第五章 頻率域方法第六章 控制系統(tǒng)的校正第七章 非線性系統(tǒng)理論第八章 采樣系統(tǒng)理論第九章 狀態(tài)空間方法附錄自我檢測(cè)練習(xí)試卷一自我檢測(cè)練習(xí)試卷二自我檢測(cè)練習(xí)試卷三自我檢測(cè)練習(xí)試卷四（上卷，下卷）自我檢測(cè)練習(xí)試卷五（上卷，下卷）自我檢測(cè)練習(xí)試卷六（上卷，下卷）參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　1、掌握由系統(tǒng)輸入-輸出的微分方程式、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、及簡(jiǎn)單物理模型圖建立系統(tǒng)狀態(tài)空間模型（A，b，c，d）的方法；　　2、熟練掌握矩陣指數(shù)eat的計(jì)算方法，熟練掌握由時(shí)域和復(fù)數(shù)域求解狀態(tài)方程的方法，熟練掌握由動(dòng)態(tài)方程計(jì)算傳遞函數(shù)的公式；　　3、正確理解可逆線性變換，熟練掌握可逆線性變換前、后動(dòng)態(tài)方程各矩陣的關(guān)系；　　4、正確理解可控性和可觀測(cè)性的概念，熟練掌握和運(yùn)用可控性判據(jù)和可觀性判據(jù)；　　5、熟練掌握可逆線性變換矩陣的構(gòu)成方法，能將可控系統(tǒng)（或是可觀系統(tǒng)）通過可逆線性變換化為可控標(biāo)準(zhǔn)形（或是可觀標(biāo)準(zhǔn)形），能將不可控系統(tǒng)（或是不可觀系統(tǒng)）通過可逆線性變換進(jìn)行可控性分解（或是可觀性分解）；　　6、正確理解對(duì)偶原理，會(huì)將原系統(tǒng)的有關(guān)可觀測(cè)性的問題轉(zhuǎn)化為對(duì)偶系統(tǒng)的可控性問題來(lái)研究，或者將原系統(tǒng)的有關(guān)可控性的問題轉(zhuǎn)化為對(duì)偶系統(tǒng)的可觀測(cè)性問題來(lái)研究；　　7、正確理解單變量系統(tǒng)零、極點(diǎn)對(duì)消與動(dòng)態(tài)方程可控、可觀測(cè)的關(guān)系，熟練掌握傳遞函數(shù)的可控性標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)、可觀性標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)、對(duì)角形實(shí)現(xiàn)的構(gòu)成方法；　　8、正確理解狀態(tài)反饋對(duì)可控性，可觀性的影響，正確理解狀態(tài)反饋可任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充要條件，能熟練地根據(jù)給定的期望閉環(huán)極點(diǎn)計(jì)算反饋增益陣；　　9、熟練掌握全維狀態(tài)觀測(cè)器的公式和設(shè)計(jì)方法，熟練掌握由觀測(cè)器得到的狀態(tài)估計(jì)值代替狀態(tài)值構(gòu)成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)，由于分離特性，可分別進(jìn)行閉環(huán)極點(diǎn)配置和觀測(cè)器極點(diǎn)配置；

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無(wú)

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答 PDF格式下載

---