現(xiàn)代控制理論

內(nèi)容概要

本書從工程實用的角度向讀者介紹現(xiàn)代控制理論的五大部分：線性系統(tǒng)理論（狀態(tài)空間分析方法、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與極點配置）、最優(yōu)控制理論（變分法、極大值原理和動態(tài)規(guī)劃）、最優(yōu)估計理論（最小方差、極大驗后、極大似然、線性最小方差、最小二乘估計和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識方法（直接法、相關(guān)法、遞進最小二乘法、輔助變量法、廣義最小二乘法、增廣矩陣法和多步最小二乘法）和自適應(yīng)控制理論（模型參考自適應(yīng)、自交正自適應(yīng)）。為了便于學習，書后安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運算和概率統(tǒng)計。    本書是作者在多年教學實踐與科研的基礎(chǔ)上，通過總結(jié)提高編寫成的，盡可能做到理論緊密聯(lián)系實際。為便于讀者掌握，除了列舉豐富的例子以外，還在各章后選配了適量的練習題。本書的讀者對象是大學本科生、研究生以及各行業(yè)對控制理論感興趣的科技工作乾、工程技術(shù)人員。

書籍目錄

第一章 概論??  第一節(jié) 控制理論的發(fā)展??  第二節(jié) 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容??第二章 狀態(tài)空間分析方法??  第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式??  第二節(jié) 狀態(tài)空間表達式的解??  第三節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的離散化??  第四節(jié) 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性??  第五節(jié) 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解??  第六節(jié) 狀態(tài)反饋與極點配置??  第七節(jié) 狀態(tài)觀測器??  習題??第三章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析??  第一節(jié) 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理??  第二節(jié) 李亞普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用??  第三節(jié) 李亞普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用??  第四節(jié) 李亞普諾夫方法的其他應(yīng)用??  習題??第四章 最優(yōu)控制??  第一節(jié) 最優(yōu)控制問題的數(shù)學描述??  第二節(jié) 最優(yōu)控制中的變分法??  第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制??  第四節(jié) 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制??  習題??第五章 隨機最優(yōu)估計??  第一節(jié) 隨機系統(tǒng)的有關(guān)基礎(chǔ)知識??  第二節(jié) 基本估計方法??  第三節(jié) 基本離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波??  第四節(jié) 一般離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波??  第五節(jié) 有色噪聲情況下離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波??  第六節(jié) 連續(xù)線性系統(tǒng)的Kalman濾波??  第七節(jié) Kalman濾波的穩(wěn)定性和誤差分析??  第八節(jié) Kalman濾波與最優(yōu)控制的關(guān)系??  習題??第六章 系統(tǒng)辨識??  第一節(jié) 系統(tǒng)辨識的基本概念??  第二節(jié) 非參數(shù)模型的辨識方法??  第三節(jié) 參數(shù)模型的辨識方法??  第四節(jié) 帶相關(guān)噪聲動態(tài)參數(shù)模型的辨識??  第五節(jié) 模型階的辨識??  習題??第七章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)??  第一節(jié) 自適應(yīng)控制的基本概念??  第二節(jié) 模型參考自適應(yīng)控制??  第三節(jié) 自校正自適應(yīng)控制?  習題??附錄一 常用Ｍatlab命令及其示例附錄二 矩陣運算與概率統(tǒng)計??參考文獻

圖書封面

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