機電一體化控制技術

前言

　　本書以培養(yǎng)機電一體化應用型人才為目標，在注重基礎理論教育的同時，突出實用性、針對性和先進性，書中給出了大量的工程實例，力圖做到深入淺出地培養(yǎng)學生實踐動手能力，能夠解決工程中常見的控制問題，體現高等職業(yè)教育的特點?！　C電一體化控制技術是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎上發(fā)展起來的一門綜合應用技術。在利用現有發(fā)達的微電子技術、網絡通信與信息技術以及人工智能技術的基礎上，將相關的新理論、新概念、新方法和新技術融入現代制造系統(tǒng)中的各控制環(huán)節(jié)并貫穿于整個制造過程中，進而形成了機電一體化控制技術這一全新的學科。本書比較全面、系統(tǒng)地對機電一體化控制技術進行了介紹，特別是從實用的角度詳細介紹了現代機電控制系統(tǒng)中的新技術——可編程控制器技術、PLC網絡通信技術、電動機變頻驅動技術等?！　∪珪?章，第l章為緒論，對機電一體化控制系統(tǒng)作了概述。第2章介紹了機電一體化控制系統(tǒng)的相關技術，包括傳感器技術、驅動執(zhí)行機構、精密機械技術、計算機接口技術和常見的控制技術。給出了機電控制系統(tǒng)中常見被測量所使用的傳感器，電動式、液壓式、氣動式驅動執(zhí)行機構的特點，典型的精密機械機構，計算機的人機接口（鍵盤、顯示器）和機電接口（A／D、D／A轉換等），機電一體化控制系統(tǒng)中常用控制方式的比較。第3章介紹了電動機控制線路中主電路常用的繼電接觸器控制技術，給出了常用低壓電器元器件，基本控制電路和電氣控制電路的讀圖方法及應用。第4章介紹了可編程控制器控制技術，并以在我國市場占有率較高的西門子小型可編程控制器s7-200系列為例，詳細介紹了基本指令系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)設計方法、PLC網絡通信技術和應用等。第5章詳細介紹了電動機常用的控制方法，包括交直流電動機的起動和制動控制、步進電機的控制以及電動機的變頻調速控制，給出了西門子變頻器的應用實例，s7-200PLC與變頻器的通信控制方法。第6章介紹了常見的機電設備電氣故障的診斷與維修方法。第7章介紹了S7-200 PLC編程軟件的使用方法，為學生上機調試程序完成實驗作準備。第8章為實驗實訓指導，是培養(yǎng)學生實踐和動手能力的實踐性教學環(huán)節(jié)。　　全書由北京聯合大學機電學院陳瑞陽、劉長青、席巍編寫，三位教師均為西門子北京自動化培訓中心客座教師。陳瑞陽任主編，其中劉長青撰寫了第3章及第5章的5.1節(jié)和5.2節(jié)，編寫了第4章的初稿；席巍撰寫了第7、8章及第5章的5.3節(jié)，編寫了第2章的2.2節(jié)和2.3節(jié)初稿；其余各章節(jié)由陳瑞陽撰寫，并負責全書的統(tǒng)稿與修改。本書由山東濰坊學院楊祖效老師主審。　　鑒于業(yè)務水平有限，而且由于機電一體化控制技術發(fā)展得很快，不斷有新的理論和方法產生，因此，本書中的錯誤和不妥之處在所難免，希望同行專家和讀者不吝指教，以期將此書進一步完善?！　”緯诰帉戇^程中參考了已有機電一體化技術方面的教材和資料，一并在書后的參考文獻中列出。這些寶貴的資料對完成本書的編寫起到了非常重要的作用，本書作者對參考文獻的作者表示衷心的感謝。

內容概要

本書是新世紀高職高專教改項目成果教材，比較全面、系統(tǒng)地對機電一體化控制技術進行了介紹。主要內容包括：緒論、機電一體化控制系統(tǒng)的相關技術、繼電接觸器控制技術、可編程控制器控制技術、電機控制技術、機電設備電氣故障診斷與維修，特別是以在中國市場占有率較高的西門子小型可編程控制器S7—200系列為例，詳細介紹了PLC編程軟件的使用。每章配有復習思考題，書中最后一章為實驗實訓指導。    本書以培養(yǎng)機電一體化應用型人才為目標，在注重基礎理論教育的同時，突出實用性、針對性和先進性，書中給出了大量的工程實例，力圖做到內容新穎、深入淺出、重在實踐能力的培養(yǎng)，能夠解決工程中常見的控制問題，體現高等職業(yè)教育的特點。    本書適用于高職高專教育、成人高等教育的機電技術應用、數控技術應用等機電一體化類專業(yè)教學使用，也可供從事機電控制的工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  機電一體化控制技術概述  1.2  機電一體化控制系統(tǒng)組成  1.3  機電一體化控制系統(tǒng)分類  1.4  本課程研究的主要內容及要求  復習思考題第2章  機電一體化控制系統(tǒng)的相關技術  2.1  傳感器技術    2.1.1  基本概念    2.1.2  位移傳感器    2.1.3  速度檢測傳感器    2.1.4  位置傳感器    2.1.5  溫度傳感器    2.1.6  壓力傳感器  2.2  驅動執(zhí)行機構    2.2.1  電動式驅動執(zhí)行機構    2.2.2  液壓式驅動執(zhí)行機構    2.2.3  氣壓式驅動執(zhí)行機構  2.3  精密機械技術    2.3.1  傳動機構    2.3.2  導向機構    2.3.3  執(zhí)行器  2.4 計 算機接口技術    2.4.1  接口的分類和特點    2.4.2  人機接口    2.4.3  機電接口  2.5  控制技術    2.5.1  繼電接觸器控制系統(tǒng)    2.5.2  可編程控制器    2.5.3  工業(yè)控制計算機    2.5.4  PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較  復習思考題第3章  繼電接觸器控制技術  3.1  常用的電氣符號  3.2  常用低壓電器    3.2.1  接觸器    3.2.2  繼電器    3.2.3  低壓開關    3.2.4  熔斷器    3.2.5  主令電器  3.3  基本控制電路     3.3.1  三相異步電動機的正轉直接起動控制線路    3.3.2  三相異步電動機的正反轉直接起動控制線路    3.3.3  多地控制線路    3.3.4  位置控制    3.3.5  順序控制  3.4  電氣控制電路的讀圖方法及應用    3.4.1  分析電氣線路圖的方法    3.4.2  電氣線路圖標的識符    3.4.3  C650臥式車床電氣控制線路分析  復習思考題第4章  可編程控制器控制技術  4.1  可編程控制器概述    4.1.1  可編程控制器的產生和定義    4.1.2  可編程控制器的特點    4.1.3  可編程控制器的分類    4.1.4  可編程控制器的結構及硬件組成    4.1.5  可編程控制器的工作原理  4.2  西門子S7—200系列可編程控制器    4.2.1  系統(tǒng)結構    4.2.2  系統(tǒng)內部資源    4.2.3  數值表示方法  4.3  西門子S7—200的編程語言及程序結構    4.3.1  梯形圖（LAD）    ……第5章  電機控制技術第6章  機電設備電氣故障診斷與維修第7章  S7—200 PLC編程軟件的使用第8章  機電一體化控制系統(tǒng)實驗實訓指導附錄1  常用電氣圖形、文字符號表附錄2  常用基本文字符號附錄3  常用輔助文字符號參考文獻

章節(jié)摘錄

　　3.2 常用低壓電器　　3.2.1 接觸器　　電磁式接觸器是利用電磁吸力的作用使觸點閉合或分斷電動機電路以及其他負載電路的控制電器。用它可以實現頻繁的遠距離操作，具有比工作電流大數倍乃至十幾倍的接通和分斷能力，但不能分斷短路電流。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，能根據故障檢測元件所給出的動作信號，迅速、可靠地切斷電源，并有低壓釋放功能。由于它體積小、價格低、維護方便、工作可靠，因而用途十分廣泛。接觸器最主要的用途是控制電動機的起動、反轉、制動和調速等。　　接觸器按其主觸點控制的電流種類不同分為直流接觸器和交流接觸器兩種?！　?.接觸器的結構及工作原理　　接觸器是利用電磁原理工作的。圖3-1為交流接觸器的結構示意圖。當線圈通電后，線圈電流產生磁場，使鐵心產生電磁吸力將銜鐵吸合。與銜鐵固連在一起的動觸點動作，使動合觸點閉合，動斷觸點斷開，進而完成電路的分斷。當線圈斷電或電壓較低時，電磁吸力消失或減弱，銜鐵在反力彈簧的作用下釋放，觸點復位，實現低壓釋放的保護功能。　　接觸器各組成部分的作用：　?、匐姶艡C構 電磁機構由線圈、鐵心和銜鐵組成，用作產生電磁吸力，帶動觸點動作?！　、谟|點系統(tǒng) 觸點分為主觸點及輔助觸點。主觸點用于接通或斷開主電路或大電流電路，輔助觸點用于控制電路，起控制其他元件接通或分斷及電氣聯鎖作用；主觸點一般容量較大，輔助觸點容量較小。輔助觸點結構上通常是動合和動斷成對的，且一般不能用來分斷主電路。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    機電一體化控制技術 PDF格式下載

---