機電一體化系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《新世紀高職高專教改項目成果教材·機械制造及機電一體化系列：機電一體化系統(tǒng)》供高等職業(yè)教育技能型緊缺人才培養(yǎng)試用?！缎率兰o高職高專教改項目成果教材·機械制造及機電一體化系列：機電一體化系統(tǒng)》從應(yīng)用角度出發(fā)，介紹了機電一體化產(chǎn)品的組成和原理、產(chǎn)品特點，主要零部件和元器件的原理、作用，主要控制元件與控制電路的介紹、分析，機電一體化產(chǎn)品應(yīng)用實例等。書中內(nèi)容新穎、深淺適中，符合專業(yè)應(yīng)用要求?！　∪珪卜?章。第1章介紹機電一體化的概念和主要特征、機電一體化系統(tǒng)的組成、機電一體化系統(tǒng)的分類；第2章介紹機電一體化系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)；第3章介紹機電一體化系統(tǒng)中的檢測環(huán)節(jié)；第4章介紹機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；第5章介紹控制系統(tǒng)中常用的控制方式；第6章介紹機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行裝置及其控制；第7章介紹工業(yè)機器人技術(shù)；第8章介紹機電一體化產(chǎn)品實例?！　　缎率兰o高職高專教改項目成果教材·機械制造及機電一體化系列：機電一體化系統(tǒng)》適合機電一體化專業(yè)和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的學生使用，也可作為從事計算機控制、機電一體化工作的技術(shù)人員的參考資料。

書籍目錄

第1章 概述1.1 機電一體化的概念1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成1.3 機電一體化各功能組成部分的關(guān)系及作用1.4 機電一體化技術(shù)的特點1.5 機電一體化技術(shù)在國民經(jīng)濟中的地位與作用第2章 機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)2.1 機械精度2.1.1 反映整體設(shè)備的精度概念2.1.2 涉及零件的精度概念2.2 機械系統(tǒng)中的基本問題2.2.1 材料選擇2.2.2 機械傳動2.2.3 常見支承類型2.2.4 動平衡2.2.5 結(jié)構(gòu)工藝性2.3 機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點2.3.1 軸與支承2.3.2 軸上零件的固定2.4 滾珠絲杠與滾動導軌2.4.1 滾珠絲杠2.4.2 導軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求2.4.3 滾動導軌副的類型第3章 檢測環(huán)節(jié)3.1 位置檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口3.1.1 感應(yīng)同步器3.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器3.1.3 光柵3.1.4 脈沖編碼器3.1.5 磁柵3.2 速度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口3.2.1 測速發(fā)電機3.2.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器3.2.3 其他轉(zhuǎn)速檢測元件3.3 溫度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口3.3.1 檢測元件3.3.2 溫度檢測系統(tǒng)應(yīng)用實例第4章 控制系統(tǒng)4.1 控制系統(tǒng)的組成及其作用4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求4.3 控制系統(tǒng)中的輸入裝置4.3.1 通用鍵盤的使用4.3.2 矩陣鍵盤的使用4.4 控制系統(tǒng)中的信息顯示4.4.1 用CRT顯示信息4.4.2 數(shù)碼管顯示4.5 控制系統(tǒng)中的信息輸入、輸出4.5.1 并行輸入／輸出4.5.2 串行輸入／輸出4.6 控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理4.6.1 數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理4.6.2 數(shù)字濾波第5章 常用控制方式5.1 順序控制與時間控制5.1.1 順序控制與時間控制系統(tǒng)的基本概念5.1.2 順序控制與時間控制系統(tǒng)的組成5.1.3 順序控制系統(tǒng)的分類5.1.4 順序控制與時間控制系統(tǒng)的實例5.2 速度控制5.2.1 步進電機的速度控制5.2.2 直流伺服電機的速度控制5.2.3 交流電動機的速度控制5.3 軌跡控制5.3.1 逐點比較法5.3.2 數(shù)據(jù)采樣法第6章 執(zhí)行裝置及其控制6.1 步進電機6.1.1 步進電機工作原理6.1.2 反應(yīng)式步進電機的主要機械特性6.1.3 步進電機的控制6.1.4 步進電機的主要特點6.2 直流伺服電機及其控制6.2.1 直流伺服電機6.2.2 直流伺服電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性6.2.3 直流伺服電機參數(shù)之間的關(guān)系6.2.4 直流調(diào)速控制方式6.3 交流伺服電機及其控制6.3.1 交流伺服電機6.3.2 晶閘管調(diào)壓調(diào)速6.3.3 （PWM）型晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)6.4 液壓與氣動控制6.4.1 液壓控制6.4.2 氣壓傳動與控制第7章 工業(yè)機器人技術(shù)7.1 機器人的分類及應(yīng)用7.1.1 按信息輸入形式分類7.1.2 按坐標分類7.1.3 按受控運動方式分類7.1.4 按運動副連接方式分類7.2 機器人的專用名詞及相關(guān)概念7.2.1 機器人的定義7.2.2 機器人的相關(guān)概念7.2.3 位姿7.2.4 齊次矩陣7.2.5 軌跡規(guī)劃7.2.6 承載能力7.2.7 速度和循環(huán)時間7.2.8 定位精度和重復(fù)精度7.3 典型工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)7.3.1 機器人機座7.3.2 機器人手臂7.3.3 機器人手腕7.3.4 手腕的柔順性7.3.5 機器人末端夾持器7.4 工業(yè)機器人控制7.4.1 示教再現(xiàn)控制系統(tǒng)7.4.2 微型計算機控制系統(tǒng)7.5 工業(yè)機器人的操作7.5.1 開啟電源7.5.2 操作面板使用7.5.3 示教盒的功能及使用7.5.4 手動模式下的電動機起動及文本輸入7.6 工業(yè)機器人的編程7.6.1 RAPID語言7.6.2 應(yīng)用舉例第8章 機電一體化產(chǎn)品實例8.1 電梯8.1.1 電梯組成與功能8.1.2 電梯控制系統(tǒng)的主要部件8.1.3 交流雙速電梯電氣原理8.1.4 PLCI／O節(jié)點分配8.1.5 四層電梯PLC控制程序8.2 全自動洗衣機8.2.1 全自動洗衣機工作過程8.2.2 全自動洗衣機的軟件設(shè)計8.3 灌裝封蓋機械8.3.1 典型灌裝封口機結(jié)構(gòu)分析8.3.2 控制部分習題與思考附錄I 通用鍵盤布局和正常編碼附錄Ⅱ 與Shift、Ctrl組合的鍵盤編碼附錄Ⅲ 與Alt組合的鍵盤編碼附錄Ⅳ 電梯控制梯形圖附錄V 洗衣機程序清單參考文獻

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