自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選

內(nèi)容概要

本書比較系統(tǒng)、全面而清晰地總結(jié)了自動控制原理課程中的基本概念、基本原理及典型方法，不僅包括了線性系統(tǒng)的古典控制原理和現(xiàn)代控制理論的分析和綜合方法，而且還包括了非線性系統(tǒng)和系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本理論與方法。對于一些典型例題在解答后又作了較為深入的討論。所選例題與習(xí)題來源于哈工大本科生的自動控制原理的課程結(jié)業(yè)考試試題與各重點工科院校研究生入學(xué)試題，較具有典型性和代表性。書后附有哈爾濱工業(yè)大學(xué)1996年至2004年碩士研究生入學(xué)考試控制原理試題和部分解答。    本書的特點是：內(nèi)容全面，重點突出，講解透徹，能使學(xué)習(xí)者對重點難點內(nèi)容有清晰而深刻的掌握。本書可作為本科生學(xué)習(xí)自動控制原理的系統(tǒng)全面的學(xué)習(xí)參考書和報考自動化類專業(yè)研究生的有價值的復(fù)習(xí)資料，同時對于研究生階段控制理論的學(xué)習(xí)也有一定的參考意義。

書籍目錄

前言第1章 控制系統(tǒng)的基本概念	  1.1 控制系統(tǒng)的基本概念	  1.2 典型例題解析	  1.3 習(xí)題精選	第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型	  2.1 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型	  2.2 傳遞函數(shù)	  2.3 方塊圖的化簡	  2.4 信號流圖	  2.5 典型例題解析	  2.6 習(xí)題精選	第3章 控制系統(tǒng)的時域分析	  3.1 典型輸入信號	  3.2 一階系統(tǒng)的時域分析	  3.3 二階系統(tǒng)時域分析  3.4 高階系統(tǒng)的時域分析	  3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定性判據(jù)	  3.6 反饋控制系統(tǒng)的誤差與穩(wěn)定誤差	  3.7 典型例題解析	  3.8 習(xí)題精選	第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法	  4.1 反饋系統(tǒng)的根軌跡	  4.2 繪制根軌跡的規(guī)則	  4.3 廣義根軌跡	  4.4 典型例題解析	  4.5 習(xí)題精選	第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析	  5.1 頻率響應(yīng)及其描述	  5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性	  5.3 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)	  5.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性	  5.5 頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)之間的關(guān)系	  5.6 典型例題解析	  5.7 習(xí)題精選	第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正	  6.1 反饋校正	  6.2 串聯(lián)超前校正	  6.3 串聯(lián)遲后校正	  6.4 遲后——超前校正	  6.5 典型例題解析	  6.7 習(xí)題精選	第7章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析	  7.1 狀態(tài)空間表達式	  7.2 線性時變系統(tǒng)分析	  7.3 線性定常系統(tǒng)分析	  7.4 系統(tǒng)的能控性	  7.5 狀態(tài)的能觀性和對偶原理  7.6 線性系統(tǒng)的能控規(guī)范型和能觀規(guī)范型	  7.7 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解	  7.8 線性系統(tǒng)的實現(xiàn)問題	  7.9 典型例題解析	  7.10 習(xí)題精選	第8章 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合	  8.1 線性系統(tǒng)的常規(guī)控制律	  8.2 極點配置	  8.3 鎮(zhèn)定問題	  8.4　漸近跟蹤問題——定常參考信號的情形	  8.5 觀測器設(shè)計	  8.6 解耦控制	  8.7 典型例題解析	  8.8 習(xí)題精選	第9章 線性離散系統(tǒng)	  9.1 信號的采樣與z變換	  9.2 零階保持器	  9.3 脈沖傳遞函數(shù)的求取	  9.4 穩(wěn)定性分析	  9.5 穩(wěn)態(tài)誤差	  9.6 采樣控制系統(tǒng)的綜合	  9.7 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述	  9.8 離散系統(tǒng)的能控性和能觀性	  9.9 典型例題解析	  9.10 習(xí)題精選	第10章 系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性	  10.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義	  10.2 李亞普諾夫函數(shù)	  10.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性的主要定理	  10.4 線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析	  10.5 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析	  10.6 李亞普諾夫第一方法——一次近似	  10.7 構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的方法	  10.8 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性	  10.9 線性系統(tǒng)的有界輸入有界輸出(BIB0)穩(wěn)定性	  10.10 系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性典型例題解析	  10.11 習(xí)題精選	第11章 非線性控制系統(tǒng)分析	  11.1 非線性系統(tǒng)特點	  11.2 典型非線性環(huán)節(jié)	  11.3 相平面分析方法  11.4 描述函數(shù)的分析方法	  11.5 典型例題解析	  11.6 習(xí)題精選	第12章 最優(yōu)控制	  12.1 泛函和變分	  12.2 用變分法求解最優(yōu)控制問題	  12.3 極小值原理	  12.4 線性二次型最優(yōu)控制	  12.5 典型例題解析	  12.6 習(xí)題精選	  12.6 習(xí)題精選	附錄A 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)	附錄B 哈爾濱工業(yè)大學(xué)1996—2004年研究生入學(xué)考題 （控制原理）及參考答案	附錄C 部分習(xí)題參考答案	參考文獻

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