動(dòng)力學(xué)

前言

　　本書第l版是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果之一，于1999年9月出版，已為許多高等工科院校所選用?！　檫m應(yīng)當(dāng)前我國高等教育發(fā)展的形勢，并根據(jù)教材使用中的一些新情況，決定對第1版進(jìn)行修訂，編者在修訂時(shí)做了以下幾方面的工作：　　1．保持原教材模塊式的特點(diǎn)不變?！　?．保持原教材內(nèi)容的理論體系和其他各項(xiàng)特點(diǎn)?！　?．根據(jù)需要將《動(dòng)力學(xué)（I）》和《動(dòng)力學(xué)（Ⅱ）》兩本教材合并為一本《動(dòng)力學(xué)》，在第五章中增加了哈密頓原理和第一類拉格朗日方程，并刪除了第八章——流體力學(xué)基礎(chǔ)?！　?．原教材中若干講述過于簡略的內(nèi)容，做了適當(dāng)?shù)难a(bǔ)充，并增加和調(diào)整了例題和習(xí)題，以更便于學(xué)生自學(xué)?！　?．教材每章除附有習(xí)題外，還增加了思考題?！　”窘滩牡男抻喌姆止へ?fù)責(zé)：王琪負(fù)責(zé)第一、二、三、四章的修訂，程耀負(fù)責(zé)第五、七章的修訂，王士敏負(fù)責(zé)第六章的修訂，金俐負(fù)責(zé)習(xí)題和答案的整理，謝傳鋒主編。　　本書初稿承蒙上海交通大學(xué)劉延柱教授詳細(xì)審閱，提出了許多寶貴意見，作者謹(jǐn)致深切的感謝?！　∮捎谒接邢蓿滩闹胁煌字巹?wù)請讀者指正。

內(nèi)容概要

　　《動(dòng)力學(xué)》是普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材，是在其第1版《靜力學(xué)》、《動(dòng)力學(xué)（I）》、《動(dòng)力學(xué)（Ⅱ）》的基礎(chǔ)卜修訂而成。原第1版與單輝祖編著的《材料力學(xué)（I）》、《材料力學(xué)（Ⅱ）》是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果，是面向21世紀(jì)課程教材和教育部工科力學(xué)“九五”規(guī)劃教材，其中，《靜力學(xué)》和《材料力學(xué)（I）》、《材料力學(xué)（Ⅱ）》也是普通高等教育“九五”國家級重點(diǎn)教材?！　　秳?dòng)力學(xué)》保持了原書的理論體系和特點(diǎn)，將原第1版I，Ⅱ合成一本，在第五章中增加了哈密頓原理和第一類拉格朗日方程，刪掉了流體力學(xué)基礎(chǔ)部分，原書中若干講述過于簡略的內(nèi)容作了適當(dāng)補(bǔ)充，增加和調(diào)整了例題和習(xí)題，并增加了思考題。使其更便于自學(xué)。　　全書分幾何靜力學(xué)和分析靜力學(xué)兩部分，包括質(zhì)點(diǎn)的平衡、剛體的平衡、剛體系與構(gòu)件的平衡、質(zhì)點(diǎn)系的平衡等四章?！　　秳?dòng)力學(xué)》與《靜力學(xué)》（第2版）為一套教材，體現(xiàn)了模塊式設(shè)課和教材特點(diǎn)，便于教學(xué)安排；克服了傳統(tǒng)理論力學(xué)教材體系中的重復(fù)、繁瑣的缺點(diǎn)；在一些內(nèi)容中通過實(shí)例，應(yīng)用計(jì)算機(jī)仿真與結(jié)果分析，介紹了計(jì)算技術(shù)在力學(xué)中的應(yīng)用；充分利用前修課的基礎(chǔ)，并注意與后續(xù)課的銜接，減少不必要的重復(fù)?！　　秳?dòng)力學(xué)》可作為高等學(xué)校工科本科的專業(yè)的理論力學(xué)課程的教材，也可供高職高專、成人高校師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　謝傳鋒，1932年生，1953年畢業(yè)于華東航空學(xué)院，現(xiàn)為北京航空航天大學(xué)教授，曾任北京航空航天大學(xué)理論力學(xué)教研室主任，國家教委高等學(xué)校工科力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任委員兼理論力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)小組組長，中央廣播電視大學(xué)理論力學(xué)課程主講教師。長期從事理論力學(xué)課程教學(xué)工作，研究領(lǐng)域?yàn)槎囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。編著和譯著有《理論力學(xué)》、《理論力學(xué)自我檢測》、《理論力學(xué)答疑》、《陀螺系統(tǒng)力學(xué)》和《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》等。曾獲北京市優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)，兩度評為全國廣播電視大學(xué)優(yōu)秀主講教師。

書籍目錄

動(dòng)力學(xué)緒論第一章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)§1－l 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§1－2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程§1－3 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)§1－4 質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程思考題習(xí)題第二章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)§2－1 動(dòng)量定理§2－2 動(dòng)量矩定理§2－3 動(dòng)能定理思考題習(xí)題第三章 剛體動(dòng)力學(xué)（一）§3－1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§3－2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)與平面運(yùn)動(dòng)微分方程§3－3 碰撞思考題習(xí)題第四章 動(dòng)靜法§4－1 達(dá)朗貝爾原理 動(dòng)靜法§4－2 剛體慣性力系的簡化§4－3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體軸承動(dòng)反力 靜平衡與動(dòng)平衡思考題習(xí)題第五章 拉格朗日方程§5－1 動(dòng)力學(xué)普遍方程§5－2 拉格朗日方程§5－3 拉格明日方程的首次積分§5－4 哈密頓方程§5－5 第一類拉格朗日方程思考題習(xí)題第六章 剛體動(dòng)力學(xué)（二）§6－1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§6－2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程§6－3 陀螺近似理論§6－4 剛體一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)思考題習(xí)題第七章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)§7－1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)§7－2 單自由度系統(tǒng)的阻尼振動(dòng)§7－3 單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)§7－4 二自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)§7－5 二自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)§7－6 彈性體的振動(dòng)——弦的例子§7－7 非線性振動(dòng)概念思考題習(xí)題附錄 均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量參考文獻(xiàn)習(xí)題答案索引SynopsisContents主編簡介

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